一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮

摘要

一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。