The Ohio State University.;
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:六脚机器人在崎terrain地形上自主运动的控制结构
机译:六脚机器人在崎terrain地形上自主运动的控制结构
机译:基于立体视觉的六足步行机器人在崎terrain地形中的定位
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。