Legged locomotion; Simultaneous localization and mapping; Feature extraction; Visualization;
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:崎Terra地形上液压驱动六足机器人的兼容行走控制
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:基于立体视觉的六角形行走机器人定位,在崎岖的地形上运行
机译:六足行走机器人粗糙地形运动的双筒视觉系统的实验研究。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度