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王立; 刘连蕊; 高建华;
浙江理工大学机械与自动控制学院;
六足机器人; 非结构化地形; 差分方法; 方向控制; 仿真;
机译:非限制情况下六足步行系统控制速度和方向的研究
机译:Weaver:六足机器人,用于在非结构化地形上进行自主导航
机译:用于在非结构化地形上行走的仿生六足动物机器人的开发
机译:非结构化地形中过度驱动的六足机器人的本体感控制
机译:在崎terrain地形上以昆虫为灵感的昆虫类六足动物机器人的控制。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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