Legged locomotion; Foot; Weaving; Kinematics; DH-HEMTs; Robot sensing systems;
机译:Weaver:六足机器人,用于在非结构化地形上进行自主导航
机译:用于在非结构化地形上行走的仿生六足动物机器人的开发
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:非结构化地形中过于致动的六足动物机器人的预防控制
机译:在崎terrain地形上以昆虫为灵感的昆虫类六足动物机器人的控制。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:用于自然地形运动的类似蟑螂的Hexapod机器人