公开/公告号CN209970722U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河南明华智能系统研究院有限公司;
申请/专利号CN201920618278.3
申请日2019-04-30
分类号B25J5/02(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构41109 郑州中原专利事务所有限公司;
代理人霍彦伟
地址 450000 河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层
入库时间 2022-08-22 12:17:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-21
授权
授权
机译: 用于定位两个机械手头部的装置,例如机器人在测试碳纤维增强塑料制成的组件期间彼此相对,具有评估装置,该评估装置通过评估定位信号来确定磁头的位置
机译: 能够在不增加增益和控制系统的传输特性的频带的情况下减小相对位置误差的定位控制装置和方法
机译: 能够在不增加增益和控制系统的传输特性的频带的情况下减小相对位置误差的定位控制装置和方法