掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012
召开年:
2012
召开地:
Vilamoura-Algarve(PT);Vilamoura-Algarve(PT)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Toward innate leg stability on unmodeled and natural terrain: hexapod walking
机译:
在未建模和自然地形上实现先天腿部稳定性:六足动物步行
作者:
Palankar Mayur
;
Palmer Luther
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
2.
Sensor modelling for radar-based occupancy mapping
机译:
基于雷达的占用图的传感器建模
作者:
Clarke Bryan
;
Worrall Stewart
;
Brooker Graham
;
Nebot Eduardo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
3.
A study of the effect of structural damping on gait stability in quadrupedal locomotion using a musculoskeletal robot
机译:
用肌肉骨骼机器人研究四足运动中结构阻尼对步态稳定性的影响
作者:
Miki Kenji
;
Tsujita Katsuyoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
4.
A heteroscedastic approach to independent motion detection for actuated visual sensors
机译:
致动视觉传感器独立运动检测的异方差方法
作者:
Ciliberto Carlo
;
Fanello Sean Ryan
;
Natale Lorenzo
;
Metta Giorgio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
5.
Learning and generalizing force control policies for sculpting
机译:
学习和概括雕塑的力控制策略
作者:
Koropouli Vasiliki
;
Hirche Sandra
;
Lee Dongheui
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
6.
A generic robot database and its application in fault analysis and performance evaluation
机译:
通用机器人数据库及其在故障分析和性能评估中的应用
作者:
Niemueller Tim
;
Lakemeyer Gerhard
;
Srinivasa Siddhartha S.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
7.
A geometrical approach For vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments
机译:
一种用于在黑暗环境中基于视觉的无人机姿态和高度估计的几何方法
作者:
Natraj Ashutosh
;
Sturm Peter
;
Demonceaux Cedric
;
Vasseur Pascal
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
8.
Automatic dense visual semantic mapping from street-level imagery
机译:
来自街道图像的自动密集视觉语义映射
作者:
Sengupta Sunando
;
Sturgess Paul
;
Ladicky Lubor
;
Torr Philip H. S.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
9.
Probabilistic sensor-based grasping
机译:
基于概率传感器的抓取
作者:
Laaksonen Jonna
;
Nikandrova Ekaterina
;
Kyrki Ville
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
10.
Enhanced robotic body extension with modular units
机译:
带有模块化单元的增强型机器人车身扩展
作者:
Brodbeck Luzius
;
Iida Fumiya
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
11.
MIRA - middleware for robotic applications
机译:
MIRA-机器人应用中间件
作者:
Einhorn Erik
;
Langner Tim
;
Stricker Ronny
;
Martin Christian
;
Gross Horst-Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
12.
Null space optimization for effective coverage of 3D surfaces using redundant manipulators
机译:
空空间优化,使用冗余操纵器有效覆盖3D表面
作者:
Hess Jurgen
;
Tipaldi Gian Diego
;
Burgard Wolfram
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
13.
An IEEE standard Ontology for Robotics and Automation
机译:
IEEE标准的机器人与自动化本体
作者:
Schlenoff Craig
;
Prestes Edson
;
Madhavan Raj
;
Goncalves Paulo
;
Li Howard
;
Balakirsky Stephen
;
Kramer Thomas
;
Miguelanez Emilio
会议名称:
《》
|
2012年
14.
On mission-dependent coordination of multiple vehicles under spatial and temporal constraints
机译:
时空约束下多辆车辆的任务相关协调
作者:
Pecora Federico
;
Cirillo Marcello
;
Dimitrov Dimitar
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
15.
Passive haptic rendering and control of Lagrangian virtual proxy
机译:
拉格朗日虚拟代理的被动触觉渲染和控制
作者:
Lee Dongjun
;
Kim Myungsin
;
Qiu Tian
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
16.
A unified representation for reasoning about robot actions, processes, and their effects on objects
机译:
关于机器人动作,过程及其对对象影响的推理的统一表示形式
作者:
Tenorth Moritz
;
Beetz Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
17.
Failure recovery with shared autonomy
机译:
具有共享自主权的故障恢复
作者:
Sankaran Bharath
;
Pitzer Benjamin
;
Osentoski Sarah
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
18.
SheetBot: A magic carpet that enables scaffold-based locomotion
机译:
SheetBot:一种魔术地毯,可实现基于脚手架的运动
作者:
Kano Takeshi
;
Watanabe Yuki
;
Ishiguro Akio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
19.
RobotUI - A software architecture for modular robotics user interface frameworks
机译:
RobotUI-用于模块化机器人技术用户界面框架的软件体系结构
作者:
Poppa Florian
;
Zimmer Uwe
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
20.
Kinematic calibration of manipulator using single laser pointer
机译:
使用单个激光指示器对机械手进行运动学校准
作者:
Hu Jwu-Sheng
;
Wang Jyun-Ji
;
Chang Yung-Jung
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
21.
The optimization of spring stiffness for passive dynamic walker
机译:
被动式动态助行器的弹簧刚度优化
作者:
Hu Biao
;
Zhao Mingguo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
22.
Natural feature based localization in forested environments
机译:
在森林环境中基于自然特征的本地化
作者:
Song Meng
;
Sun Fengchi
;
Iagnemma Karl
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
23.
Fast and accurate plane segmentation in depth maps for indoor scenes
机译:
在室内场景的深度图中快速准确地进行平面分割
作者:
Hulik Rostislav
;
Beran Vitezslav
;
Spanel Michal
;
Krsek Premysl
;
Smrz Pavel
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
24.
Generation of robotic fish locomotion through biomimetic learning
机译:
通过仿生学习生成机器人鱼运动
作者:
Ren Qinyuan
;
Xu Jianxin
;
Gao Wenchao
;
Niu Xuelei
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
25.
An NARX-based approach for human emotion identification
机译:
基于NARX的人类情感识别方法
作者:
Alazrai Rami
;
Lee C. S. George
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
26.
Distributed Voronoi partitioning for multi-robot systems with limited range sensors
机译:
具有有限范围传感器的多机器人系统的分布式Voronoi分区
作者:
Guruprasad K.R.
;
Dasgupta Prithviraj
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
27.
Contextual scene segmentation of driving behavior based on double articulation analyzer
机译:
基于双清晰度分析器的驾驶行为上下文场景分割
作者:
Takenaka Kazuhito
;
Bando Takashi
;
Nagasaka Shogo
;
Taniguchi Tadahiro
;
Hitomi Kentarou
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
28.
Object and animation display with multiple aerial vehicles
机译:
具有多个飞行器的对象和动画显示
作者:
Alonso-Mora Javier
;
Schoch Marcel
;
Breitenmoser Andreas
;
Siegwart Roland
;
Beardsley Paul
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
29.
Posture optimization strategy for a statically stable robot traversing rough terrain
机译:
静态稳定机器人穿越崎terrain地形的姿势优化策略
作者:
Belter Dominik
;
Skrzypczynski Piotr
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
30.
Real-time velocity estimation based on optical flow and disparity matching
机译:
基于光流和视差匹配的实时速度估计
作者:
Honegger Dominik
;
Greisen Pierre
;
Meier Lorenz
;
Tanskanen Petri
;
Pollefeys Marc
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
31.
Planar segmentation from depth images using gradient of depth feature
机译:
使用深度特征的梯度从深度图像进行平面分割
作者:
Enjarini B.
;
Graser A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
32.
Open-loop roll, pitch and yaw torques for a robotic bee
机译:
机器人蜜蜂的开环侧倾,俯仰和偏航扭矩
作者:
Finio Benjamin M.
;
Wood Robert J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
33.
A reasoning architecture for human-robot joint tasks using physics-,social-, and capability-based logic
机译:
使用基于物理,社会和能力的逻辑进行人机联合任务的推理架构
作者:
Williams Kenton
;
Breazeal Cynthia
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
34.
Contribution to the modeling of cable-suspended parallel robot hanged on the four points
机译:
悬挂在四个点上的电缆悬挂并联机器人的建模贡献
作者:
Filipovic Mirjana
;
Djuric Ana
;
Kevac Ljubinko
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
35.
Contactless deflection sensing of concave and convex shapes assisted by soft mirrors
机译:
软镜辅助的凹凸形状的非接触式变形检测
作者:
Dobrzynski Michal Karol
;
Halasz Ionut
;
Pericet-Camara Ramon
;
Floreano Dario
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
36.
The RobotChallenge - A research inspired practical lecture
机译:
机器人挑战赛-研究启发性实践讲座
作者:
Munske Benjamin
;
Kotlarski Jens
;
Ortmaier Tobias
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
37.
Learning a projective mapping to locate animals in video using RFID
机译:
学习投影投影以使用RFID在视频中定位动物
作者:
Huang Pipei
;
Sawhney Rahul
;
Walker Daniel
;
Wallen Kim
;
Bobick Aaron
;
Qin Shiyin
;
Balch Tucker
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
38.
A new feature detector and stereo matching method for accurate high-performance sparse stereo matching
机译:
用于精确高性能稀疏立体声匹配的新特征检测器和立体声匹配方法
作者:
Schauwecker Konstantin
;
Klette Reinhard
;
Zell Andreas
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
39.
Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system
机译:
利用视觉力机器人控制和自动决策系统的不同结构实现图书馆自动化
作者:
Bdiwi Mohamad
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
40.
Evaluating risk at road intersections by detecting conflicting intentions
机译:
通过检测意图冲突来评估交叉路口的风险
作者:
Lefevre Stephanie
;
Laugier Christian
;
Ibanez-Guzman Javier
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
41.
Indoor mapping using planes extracted from noisy RGB-D sensors
机译:
使用从嘈杂的RGB-D传感器提取的平面进行室内制图
作者:
Lee Tae-kyeong
;
Lim Seungwook
;
Lee Seongsoo
;
An Shounan
;
Oh Se-young
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
42.
Whole-body force sensation by force sensor with end-effector of arbitrary shape
机译:
带有任意形状末端执行器的力传感器进行全身力感测
作者:
Kurita Naoyuki
;
Sakaino Sho
;
Tsuji Toshiaki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
43.
3D textureless object detection and tracking: An edge-based approach
机译:
3D无纹理物体检测和跟踪:基于边缘的方法
作者:
Choi Changhyun
;
Christensen Henrik I.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
44.
Hover kinematics and distributed pressure sensing for force control of biorobotic fins
机译:
悬停运动学和分布式压力传感,用于控制生物机器人鳍的力
作者:
Kahn Jeff C.
;
Flammang Brooke E.
;
Tangorra James L.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
45.
Bio-inspired hovering control for an aerial robot equipped with a decoupled eye and a rate gyro
机译:
生物启发的悬停控制,用于配备解耦眼和速率陀螺仪的空中机器人
作者:
Manecy Augustin
;
Viollet Stephane
;
Marchand Nicolas
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
46.
A #034;capacitor#034; bridge builder based safe path planner for difficult regions identification in changing environments
机译:
基于“电容器”桥梁建造者的安全路径规划器,用于在变化的环境中识别困难的区域
作者:
Liu Hong
;
Zhang Tianwei
;
Wang Chuangqi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
47.
A system of automated training sample generation for visual-based car detection
机译:
用于基于视觉的汽车检测的自动训练样本生成系统
作者:
Wang Chao
;
Zhao Huijing
;
Davoine Franck
;
Zha Hongbin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
48.
Localizability of unicycle mobiles robots: An algebraic point of view
机译:
独轮车机器人的可定位性:一种代数的观点
作者:
Sert Hugues
;
Perruquetti Wilfrid
;
Kokosy Annemarie
;
Jin Xin
;
Palos Jorge
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
49.
Localization in a vector field map
机译:
矢量场图中的本地化
作者:
Gutmann Jens-Steffen
;
Fong Philip
;
Munich Mario E.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
50.
Trajectory design and control of edge-landing walking of a humanoid for higher adaptability to rough terrain
机译:
人形机器人的边缘着陆行走轨迹设计和控制,以更好地适应崎terrain的地形
作者:
Nishiwaki Koichi
;
Kagami Satoshi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
51.
Probabilistically safe control of noisy Dubins vehicles
机译:
嘈杂的Dubins车辆的概率安全控制
作者:
Cizelj Igor
;
Belta Calin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
52.
Goal assignment using distance cost in multi-robot exploration
机译:
在多机器人探索中使用距离成本进行目标分配
作者:
Faigl Jan
;
Kulich Miroslav
;
Preucil Libor
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
53.
Segmentation of unknown objects in indoor environments
机译:
在室内环境中分割未知物体
作者:
Richtsfeld Andreas
;
Morwald Thomas
;
Prankl Johann
;
Zillich Michael
;
Vincze Markus
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
54.
Distributed altitude and attitude estimation from multiple distance measurements
机译:
通过多次距离测量得出的分布式高度和姿态估计
作者:
Kriegleder Maximilian
;
Oung Raymond
;
DAndrea Raffaello
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
55.
Evaluation of bacteria driven micro crank in open micro channel
机译:
在开放式微通道中评估细菌驱动的微曲柄
作者:
Kojima Masaru
;
Miyamoto Tatsuya
;
Nakajima Masahiro
;
Homma Michio
;
Fukuda Toshio
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
56.
Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands
机译:
多指机器人手的人性化概括
作者:
Ben Amor Heni
;
Kroemer Oliver
;
Hillenbrand Ulrich
;
Neumann Gerhard
;
Peters Jan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
57.
Semantic categorization of outdoor scenes with uncertainty estimates using multi-class gaussian process classification
机译:
使用多类高斯过程分类对具有不确定性估计的室外场景进行语义分类
作者:
Paul Rohan
;
Triebel Rudolph
;
Rus Daniela
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
58.
Disturbance compensation in pushing, pulling, and lifting for load transporting control of a wheeled inverted pendulum type assistant robot using the Extended State Observer
机译:
使用扩展状态观察器进行轮式倒立摆式辅助机器人的负载运输控制时的推,拉和提升中的干扰补偿
作者:
Canete Luis
;
Takahashi Takayuki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
59.
3D pose estimation of daily objects using an RGB-D camera
机译:
使用RGB-D相机对日常物体进行3D姿态估计
作者:
Choi Changhyun
;
Christensen Henrik I.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
60.
Control of a magnetic microrobot navigating in microfluidic arterial bifurcations through pulsatile and viscous flow
机译:
通过脉动和粘性流控制在微流体动脉分叉中导航的磁性微型机器人
作者:
Belharet Karim
;
Folio David
;
Ferreira Antoine
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
61.
Visual anomaly detection from small samples for mobile robots
机译:
从小样本的视觉异常检测到移动机器人
作者:
Kato Hiroharu
;
Harada Tatsuya
;
Kuniyoshi Yasuo
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
62.
Iterative learning of feed-forward corrections for high-performance tracking
机译:
迭代学习前馈校正以实现高性能跟踪
作者:
Mueller Fabian L.
;
Schoellig Angela P.
;
DAndrea Raffaello
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
63.
A novel approach for steering wheel synchronization with velocity/acceleration limits and mechanical constraints
机译:
具有速度/加速度限制和机械约束的方向盘同步的新方法
作者:
Schwesinger Ulrich
;
Pradalier Cedric
;
Siegwart Roland
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
64.
Adaptive internal impedance control for stable walking on uncertain visco-elastic terrains
机译:
自适应内部阻抗控制,可在不确定的粘弹性地形上稳定行走
作者:
Bianchi Fabio
;
Bartoli Giulia
;
Shoar Kya
;
Armas Fernandez Maria R.
;
Pereno Valerio
;
Zirjakova Jelizaveta
;
Jiang Allen
;
Nanayakkara Thrishantha
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
65.
Controller performance of marine robots in reminiscent oil surveys
机译:
让人联想到石油勘探的海洋机器人控制器性能
作者:
Mukhopadhyay Shayok
;
Wang Chuanfeng
;
Bradshaw Steven
;
Bazie Valerie
;
Maxon Sean
;
Hicks Lisa
;
Patterson Mark
;
Zhang Fumin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
66.
Multi-camera based real-time configuration estimation of continuum robots
机译:
基于多摄像机的连续机器人实时配置估计
作者:
Weber Bernhard
;
Zeller Paul
;
Kuhnlenz Kolja
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
67.
Bio-inspired crawling locomotion of a multi-arm octopus-like continuum system
机译:
多臂章鱼状连续体系统的生物启发爬行运动
作者:
Kang Rongjie
;
Guglielmino Emanuele
;
Branson David T.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
68.
Toward fast policy search for learning legged locomotion
机译:
迈向快速策略搜索以学习腿部运动
作者:
Deisenroth Marc Peter
;
Calandra Roberto
;
Seyfarth Andre
;
Peters Jan
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
69.
On the role of load motion compensation in high-performance force control
机译:
负载运动补偿在高性能力控制中的作用
作者:
Boaventura Thiago
;
Focchi Michele
;
Frigerio Marco
;
Buchli Jonas
;
Semini Claudio
;
Medrano-Cerda Gustavo A.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
70.
Omni-directional hovercraft design as a foundation for MAV education
机译:
全方位气垫船设计是开展MAV教育的基础
作者:
Detweiler Carrick
;
Griffin Brent
;
Roehr Heath
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
71.
Unified preview control for humanoid postural stability and upper-limb interaction adaptation
机译:
统一的预览控制,以实现人形姿势稳定性和上肢交互适应
作者:
Ibanez Aurelien
;
Bidaud Philippe
;
Padois Vincent
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
72.
Playmate robots that can act according to a child#039;s mental state
机译:
可以根据孩子的心理状况采取行动的玩伴机器人
作者:
Abe Kasumi
;
Iwasaki Akiko
;
Nakamura Tomoaki
;
Nagai Takayuki
;
Yokoyama Ayami
;
Shimotomai Takayuki
;
Okada Hiroyuki
;
Omori Takashi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
73.
A pipeline for structured light bathymetric mapping
机译:
结构化光测深图映射的管道
作者:
Inglis Gabrielle
;
Smart Clara
;
Vaughn Ian
;
Roman Chris
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
74.
Video: RoboCup robot soccer history 1997 #x2013; 2011
机译:
视频:RoboCup机器人足球历史(1997年至2011年)
作者:
Veloso Manuela
;
Stone Peter
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
75.
Toward mutual information based automatic registration of 3D point clouds
机译:
基于互信息的3D点云自动注册
作者:
Pandey Gaurav
;
McBride James R.
;
Savarese Silvio
;
Eustice Ryan M.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
76.
Demonstration-based control of supernumerary robotic limbs
机译:
基于演示的机器人多余肢体控制
作者:
Llorens - Bonilla Baldin
;
Parietti Federico
;
Asada H. Harry
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
77.
Onboard flight control of a micro quadrotor using single strapdown optical flow sensor
机译:
使用单个捷联式光学流量传感器的微型四旋翼飞机的机载飞行控制
作者:
Lim Hyon
;
Lee Hyeonbeom
;
Kim H. Jin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
78.
Combining laser range finders and local steered response power for audio monitoring
机译:
结合激光测距仪和本地转向响应功率进行音频监控
作者:
Even Jani
;
Ishi Carlos
;
Heracleous Panikos
;
Miyashita Takahiro
;
Hagita Norihiro
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
79.
Embodiment enables the spinal engine in quadruped robot locomotion
机译:
实施例使得四足机器人运动中的脊柱发动机
作者:
Zhao Qian
;
Nakajima Kohei
;
Sumioka Hidenobu
;
Yu Xiaoxiang
;
Pfeifer Rolf
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
80.
What can we learn from 38,000 rooms? Reasoning about unexplored space in indoor environments
机译:
我们可以从38,000间客房中学到什么?关于室内环境中未开发空间的推理
作者:
Aydemir Alper
;
Jensfelt Patric
;
Folkesson John
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
81.
Exploiting and modeling local 3D structure for predicting object locations
机译:
开发和建模本地3D结构以预测对象位置
作者:
Aydemir Alper
;
Jensfelt Patric
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
82.
Weighted synergy graphs for role assignment in ad hoc heterogeneous robot teams
机译:
临时异构机器人团队中角色分配的加权协同图
作者:
Liemhetcharat Somchaya
;
Veloso Manuela
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
83.
Smooth enucleation of bovine oocyte by microrobot with local flow speed control in microchannel
机译:
微型机器人通过局部流速控制微机器人平滑摘除牛卵母细胞
作者:
Feng Lin
;
Hagiwara Masaya
;
Ichikawa Akihiko
;
Kawahara Tomohiro
;
Arai Fumihito
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
84.
Avoiding forgetfulness: Structured English specifications for high-level robot control with implicit memory
机译:
避免健忘:结构化的英语规范,用于具有隐式内存的高级机器人控制
作者:
Raman Vasumathi
;
Xu Bingxin
;
Kress-Gazit Hadas
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
85.
Guided pushing for object singulation
机译:
引导推动以实现对象分割
作者:
Hermans Tucker
;
Rehg James M.
;
Bobick Aaron
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
86.
The Milli-Motein: A self-folding chain of programmable matter with a one centimeter module pitch
机译:
Milli-Motein:具有一厘米模块间距的可编程物质的自折叠链
作者:
Knaian Ara N.
;
Cheung Kenneth C.
;
Lobovsky Maxim B.
;
Oines Asa J.
;
Schmidt-Neilsen Peter
;
Gershenfeld Neil A.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
87.
Creating and using probabilistic costmaps from vehicle experience
机译:
根据车辆经验创建和使用概率成本图
作者:
Murphy Liz
;
Martin Steven
;
Corke Peter
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
88.
A design methodology for expressing emotion on robot faces
机译:
一种在机器人脸上表达情感的设计方法
作者:
Shayganfar Mohammad
;
Rich Charles
;
Sidner Candace L.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
89.
Model-based trajectory control of robots with pneumatic actuator dynamics
机译:
具有气动执行器动力学的机器人的基于模型的轨迹控制
作者:
Niiyama Ryuma
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
90.
Estimation of human upper body orientation for mobile robotics using an SVM decision tree on monocular images
机译:
使用单眼图像上的SVM决策树估算移动机器人的人体上身方位
作者:
Weinrich Christoph
;
Vollmer Christian
;
Gross Horst-Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
91.
Vehicle localization in mountainous gravelled paths
机译:
山区碎石路中的车辆定位
作者:
Morales Yoichi
;
Sarata Shigeru
;
Tsubouchi Takashi
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
92.
Sampling-based sweep planning to exploit local planarity in the inspection of complex 3D structures
机译:
基于采样的扫掠计划可在检查复杂3D结构时利用局部平面性
作者:
Englot Brendan
;
Hover Franz S.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
93.
Motion planning for a two-link planar robot in a viscous environment
机译:
粘性环境中两连杆平面机器人的运动计划
作者:
Babikian Sevag
;
Shammas Elie
;
Asmar Daniel
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
94.
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
机译:
通过非线性卡尔曼滤波从深度图像和运动传感器获得准确的3D地图
作者:
Hervier Thibault
;
Bonnabel Silvere
;
Goulette Francois
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
95.
Six degree-of-freedom haptic simulation of sharp geometric features using a hybrid sphere-tree model
机译:
使用混合球树模型对尖锐的几何特征进行六自由度触觉仿真
作者:
Yu Ge
;
Wang Dangxiao
;
Zhang Yuru
;
Zhang Xin
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
96.
Development of pedestrian behavior model taking account of intention
机译:
考虑意图的行人行为模型的开发
作者:
Tamura Yusuke
;
Le Phuoc Dai
;
Hitomi Kentarou
;
Chandrasiri Naiwala P.
;
Bando Takashi
;
Yamashita Atsushi
;
Asama Hajime
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
97.
Control of adhesion using surface functionalisations for robotic microhandling
机译:
使用用于机器人微处理的表面功能化来控制附着力
作者:
Dejeu Jerome
;
Rougeot Patrick
;
Lakard Sophie
;
Gauthier Michael
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
98.
Convenient calibration method for unsynchronized multi-camera networks using a small reference object
机译:
使用小参考对象的非同步多摄像机网络的便捷校准方法
作者:
Kim Jae-Hean
;
Koo Bon-Ki
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
99.
FES-induced muscular torque prediction with evoked EMG synthesized by NARX-type recurrent neural network
机译:
由NARX型递归神经网络合成的诱发肌电信号诱发FES诱发的肌肉扭矩预测
作者:
Li Zhan
;
Hayashibe Mitsuhiro
;
Zhang Qin
;
Guiraud David
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
100.
Full scaled 3D visual odometry from a single wearable omnidirectional camera
机译:
单个可穿戴式全向摄像机的全比例3D视觉里程表
作者:
Gutierrez-Gomez Daniel
;
Puig Luis
;
Guerrero J.J.
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
意见反馈
回到顶部
回到首页