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Science AMA Series: I’m Jessy Grizzle, the inaugural Director of Robotics at the University of Michigan. My group produces some of the world’s most advanced algorithms that allow bipedal robots to walk over uneven terrain. AMA!

机译：科学AMA系列：我是密歇根大学的机器人机器人的首次式主任Jessy Grizzle。我的小组产生了一些世界上最先进的算法，让双式机器人走过不均匀的地形。 ama！

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1. A force-control scheme for biped robots to walk over uneven terrain including partial footholds [J] . Felix Sygulla, Daniel Rixen International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第1期

机译：用于弯曲机器人的力量控制方案，以走过不均匀的地形，包括部分立足点
2. Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surfaces [J] . Park J. H., Kim E. S. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2009,第1期

机译：两足动物机器人的脚和身体控制，使其在不规则突出的不平坦表面上行走
3. Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies [J] . T. Furuta, T. Tawara, Y. Okumura, Robotics and Autonomous Systems . 2001,第2a3期

机译：一系列紧凑型人形机器人的设计和构建以及两足动物步行控制策略的发展
4. Biped Robot Walking on Uneven Terrain Using Impedance Control and Terrain Recognition Algorithm [C] . Sung Min Yoo, Sung Wook Hwang, Deok Ha Kim, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2018

机译：使用阻抗控制和地形识别算法的Biped机器人在不平坦的地形上行走
5. Science AMA Series: We’re Deborah Ossip, Ph.D., and Scott McIntosh, Ph.D., directors of the Smoking Research Program at the University of Rochester in Rochester, New York. We study tobacco use and interventions to quit. AMA! [O] . -1

机译：科学AMA系列：我们是Deborah Ossip，Ph.D.和Scott Mcintosh，博士，纽约罗切斯特罗切斯特大学吸烟研究计划的董事。我们研究烟草使用和干预措施退出。 ama！

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