机译:磁记录系统接触式滑动头的集成设计(同时优化结构和控制器以调节收缩力)
机译:通过使用可适应的仪表手柄同时测量手臂系统机械阻抗的识别
机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
机译:手臂控制器,同时调节内部掌握力和与环境接触的阻抗
机译:假肢的优化:利用模块化来改善抓握力,掌握和多功能性
机译:体内左心室接触力分析:顺行经隔与逆行主动脉作图策略的比较以及阻抗和电振幅与接触力的相关性
机译:磁记录系统接触头的集成设计。用于调节接触力的结构与控制器的同时优化。
机译:国家航空航天实验室技术报告:ETs-7空间机器人手臂操作使用力反射手控制器