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一种机械手臂抓器以及机械手臂

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本实用新型提供一种机械手臂抓器及机械手臂，所述机械手臂抓器的钩子的拐角区域设置有多个突起，凭肉眼即可观测所述若干突起的磨损情况，进而判断是否需要更换机械手臂抓器的钩子，避免晶圆因为钩子损伤而受到金属污染,提高产品的良率。

著录项

公开/公告号CN203721694U

专利类型实用新型
公开/公告日2014-07-16

原文格式PDF
申请/专利权人中芯国际集成电路制造(北京)有限公司;
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申请/专利号CN201420019124.X
发明设计人李强;杜亮;常延武;詹扬;吴兵;
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申请日2014-01-13
分类号
代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人屈蘅
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区(亦庄)文昌大道18号
入库时间 2022-08-22 00:11:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-03

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H01L21/677 授权公告日:20140716 终止日期:20190113 申请日:20140113

专利权的终止
2014-07-16

授权

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1. 一种机械手臂抓器以及机械手臂 [P] . 中国专利： CN203721694U . 2014.07.16
2. 机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法 [P] . 中国专利： CN101837590A . 2010-09-22
3. Remote-controlled manipulator esp. for nuclear steam generators - has slave truck and arm controlled by master truck and master arm on scale model [P] . 德国专利： DE2755733A1 . 1978-12-14

机译：遥控机械手，特别是用于核蒸汽发生器-具有从属卡车和手臂，由主卡车和主手臂按比例模型控制
4. THE PRESENT INVENTION RELATES TO A BONE SUBSTITUTE COMPRISING A CORE BASED ON HYDROXYAPATITE (HA), OBTAINED FROM AT LEAST ONE POROUS WOOD, OR BASED ON COLLAGEN FIBRES AND HYDROXYAPATITE, AND A SHELL, BASED ON HYDROXYAPATITE (HA) OR SILICON CARBIDE (SIC), OBTAINED FROM AT LEAST ONE WOOD HAVING A LOWER POROSITY THAN THE AT LEAST ONE WOOD OF THE CORE. THE POROUS WOOD HAS A TOTAL POROSITY OF BETWEEN 60 AND 95, PREFERABLY BETWEEN 65 AND 85, AND IT IS SELECTED FROM AMONGST THE CHOICES OF RATTAN, PINE, ABACHI AND BALSA WOOD. THE WOOD OF THE SHELL HAS A POROSITY OF BETWEEN 20 AND 60, PREFERABLY BETWEEN 30 AND 50. THE BONE SUBSTITUTE IS UTILIZED FOR THE SUBSTITUTION AND REGENERATION OF BONE, PREFERABLY FOR BONES SUBJECTED TO MECHANICAL LOADS, SUCH AS LONG BONES OF THE LEG AND ARM, PREFERABLY THE TIBIA, METATARSUS, FEMUR, HUMERUS OR RADIUS. [P] . 世界知识产权组织专利： WO2012063201A1 . 2012-05-18

机译：本发明涉及包含基于羟基磷灰石（HA）的核心的骨替代物，所述核心取自至少一种多孔木材，或者基于胶原纤维和羟基磷灰石，以及基于羟基磷灰石（HA）的壳，是从至少一木材获得的，其孔隙率比核心的至少一木材低。多孔木材的总孔隙率在60％和95％之间，最好在65％和85％之间，并且可以从藤，松木，ABACHI和BALSA木材中选择。外壳的木材的孔隙率在20％和60％之间，最好在30％和50％之间。骨骼替代物可用于骨骼的替代和再生，尤其适用于承受机械载荷的骨骼，例如腿和手臂的长骨，通常是胫骨，变角肌，股骨，肱骨或RADIUS。
5. The automatic short-circuit detector and disposer of the catheter produced by the electric lithium reflux in the mine works in a mechanical way, simulating the function of the operator arm to measure, detect and record the short-circuit. [P] . CL2011002654A1 . 2012-04-27

机译：由矿中的锂电回流产生的导管的自动短路检测器和处置器以机械方式工作，模拟了操作员手臂测量，检测和记录短路的功能。