机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing China;
School of Automation University of Science and Technology of China Hefei China and The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Chinese Academy of Sciences Institute of Automation Beijing China;
School of Mechanical Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing China;
Impedance control; In-hand manipulation; Grasp force control; Grasp quality optimization; Robotic grasping; Index terms grasp force control;
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
机译:用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
机译:用形状控制抓住非刚性物体的手动机器人操纵
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。