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Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Control during Grasping. Hybrid Position/Force Control for Manipulation and Grasping.

机译：特别问题：基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。

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作者
Kiyoshi NAGAI;
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年度 1993
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