掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Robotics & Automation
IEEE International Conference on Robotics & Automation
召开年:
2014
召开地:
Hong Kong(HK)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Shape prediction algorithm for flexible endoscope
机译:
柔性内窥镜的形状预测算法
作者:
Jeon, Jiun
;
Yi, Byung-Ju
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Endoscopes;
Gravity;
Joints;
Kinematics;
Potential energy;
Prediction algorithms;
Shape;
2.
Bayesian multimodal integration in a robot replicating human head and eye movements
机译:
贝叶斯多模式集成在复制人的头部和眼睛运动的机器人中
作者:
Antonelli, Marco
;
del Pobil, Angel P.
;
Rucci, Michele
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Optical imaging;
Optical sensors;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Visualization;
3.
Design of a 3D-printed soft robot with posture and steering control
机译:
具有姿势和转向控制的3D打印软机器人的设计
作者:
Umedachi, Takuya
;
Trimmer, Barry A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Animals;
Coils;
Friction;
Materials;
Pulse width modulation;
Robot kinematics;
4.
Learning efficient control of robots using myoelectric interfaces
机译:
使用肌电接口学习对机器人的有效控制
作者:
Ison, Mark
;
Antuvan, Chris Wilson
;
Artemiadis, Panagiotis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Decoding;
Electromyography;
Indexes;
Market research;
Muscles;
Robots;
5.
Time Delay Sliding Mode Control of nonholonomic wheeled mobile robot: Experimental validation
机译:
非完整轮式移动机器人的时滞滑模控制:实验验证
作者:
Roy, Spandan
;
Nandy, Sambhunath
;
Ray, Ranjit
;
Shome, Sankar Nath
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Mobile robots;
Switches;
Trajectory;
Uncertainty;
Vectors;
Wheels;
6.
Experimental evaluation of adaptive model-based control for underwater vehicles in the presence of unmodeled actuator dynamics
机译:
存在未建模的执行器动力学的水下车辆基于模型自适应控制的实验评估
作者:
McFarland, Christopher J.
;
Whitcomb, Louis L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Adaptation models;
Angular velocity;
Dynamics;
Tracking;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
7.
Expanding workspace of underactuated flexible manipulators by actively deploying constraints
机译:
通过积极部署约束来扩展欠驱动柔性机械手的工作空间
作者:
Li, Zheng
;
Du, Ruxu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
End effectors;
Equations;
Joints;
Kinematics;
Trajectory;
8.
Switching control of attitude tracking on a quadrotor UAV for large-angle rotational maneuvers
机译:
大角度旋转机动的四旋翼无人机姿态跟踪的切换控制
作者:
Wang, Lu
;
Su, Jianbo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Attitude control;
Quaternions;
Switches;
Torque;
Uncertainty;
9.
Visual-inertial structure from motion: Observability vs minimum number of sensors
机译:
运动产生的视觉惯性结构:可观察性与最小传感器数量
作者:
Martinelli, Agostino
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accelerometers;
Cameras;
Linear systems;
Observability;
Sensors;
Tin;
Vectors;
10.
Combining motion and appearance for scene segmentation
机译:
结合运动和外观进行场景分割
作者:
Borges, Paulo Vinicius Koerich
;
Moghadam, Peyman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Adaptive optics;
Cameras;
Image segmentation;
Motion segmentation;
Optical imaging;
Optical sensors;
Vectors;
11.
A new flexible controller for a humanoid robot that considers visual and force information interaction
机译:
一种用于人形机器人的新型柔性控制器,该控制器考虑了视觉和力信息的交互作用
作者:
Ma, Gan
;
Huang, Qiang
;
Yu, Zhangguo
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
;
Gao, Junyao
;
Meng, Libo
;
Liu, Yun-hui
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Force;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Visualization;
12.
Learning latent structure for activity recognition
机译:
学习潜在活动识别的结构
作者:
Hu Ninghang
;
Englebienne Gwenn
;
Lou Zhongyu
;
Krose Ben
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
Data models;
Graphical models;
Hidden Markov models;
Intelligent sensors;
Support vector machines;
Training;
13.
The Partial View Heat Kernel descriptor for 3D object representation
机译:
用于3D对象表示的Partial View Heat Kernel描述符
作者:
Brandao, Susana
;
Costeira, Joao P.
;
Veloso, Manuela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Color;
Heating;
Kernel;
Noise;
Robot sensing systems;
Shape;
Three-dimensional displays;
14.
Linear torque actuation using FPGA-controlled Magneto-Rheological actuators
机译:
使用FPGA控制的磁流变执行器进行线性转矩执行
作者:
Li, Wenjun
;
Yadmellat, Peyman
;
Kermani, Mehrdad R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Field programmable gate arrays;
Magnetic hysteresis;
Magnetomechanical effects;
Sensors;
Torque;
Torque measurement;
15.
Physical interaction detection and control of compliant manipulators equipped with friction clutches
机译:
配备摩擦离合器的柔顺机械手的物理交互检测和控制
作者:
Kashiri, Navvab
;
Laffranchi, Matteo
;
Tsagarakis, Nikos G.
;
Margan, Alessio
;
Caldwell, Darwin G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Force;
Friction;
Joints;
Robots;
Torque;
Vectors;
16.
Real-time damping estimation for variable impedance actuators
机译:
可变阻抗执行器的实时阻尼估计
作者:
Kashiri, Navvab
;
Laffranchi, Matteo
;
Lee, Jinoh
;
Tsagarakis, Nikos G.
;
Chen, Lisha
;
Caldwell, Darwin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Damping;
Estimation;
Force;
Friction;
Torque;
Torque measurement;
17.
Development of a hybrid actuator with controllable mechanical damping
机译:
开发具有可控机械阻尼的混合执行器
作者:
Sarakoglou, Ioannis
;
Tsagarakis, Nikos G.
;
Caldwell, Darwin G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Damping;
Force;
Friction;
Sensors;
Shock absorbers;
Torque;
18.
Single beacon based multi-robot cooperative localization using Moving Horizon Estimation
机译:
基于移动信标估计的基于单信标的多机器人协作定位
作者:
Wang, Sen
;
Chen, Ling
;
Gu, Dongbing
;
Hu, Huosheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Estimation;
Noise;
Observability;
Q measurement;
Robot sensing systems;
Time measurement;
19.
GPU-based dynamic search on adaptive resolution grids
机译:
自适应分辨率网格上基于GPU的动态搜索
作者:
Garcia, Francisco M.
;
Kapadia, Mubbasir
;
Badler, Norman I.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Graphics processing units;
Indexing;
Kernel;
Maintenance engineering;
Path planning;
20.
Shared control of autonomous vehicles based on velocity space optimization
机译:
基于速度空间优化的自动驾驶汽车共享控制
作者:
Alonso-Mora, Javier
;
Gohl, Pascal
;
Watson, Scott
;
Siegwart, Roland
;
Beardsley, Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Optimization;
Robots;
Space vehicles;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Wheelchairs;
21.
Path planning for coherent and persistent groups
机译:
连贯组和持久组的路径规划
作者:
Huang, Tianyu
;
Kapadia, Mubbasir
;
Badler, Norman I.
;
Kallmann, Marcelo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Coherence;
Deformable models;
Dispersion;
Educational institutions;
Merging;
Path planning;
Shape;
22.
A complete algorithm for visibility-based pursuit-evasion with multiple pursuers
机译:
具有多名追随者的基于可见性的逃避的完整算法
作者:
Stiffler, Nicholas M.
;
O'Kane, Jason M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Context;
Design automation;
Joints;
Polynomials;
Robots;
Search problems;
23.
Modularized global equalization of battery cells for electric vehicles
机译:
电动汽车电池单元的模块化全局均衡
作者:
Ju, Feng
;
Deng, Weiwen
;
Li, Jingshan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Batteries;
Educational institutions;
Electric vehicles;
Energy loss;
Equalizers;
Mathematical model;
System-on-chip;
Battery management system;
cell;
electric vehicle;
modularized global equalization;
24.
An in-pipe robot with underactuated parallelogram crawler modules
机译:
具有欠驱动的平行四边形履带模块的管道机器人
作者:
Kakogawa, Atsushi
;
Ma, Shugen
;
Hirose, Shigeo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Belts;
Crawlers;
Fasteners;
Force;
Gears;
Joints;
Robots;
25.
Optimal one-wafer cyclic scheduling analysis of hybrid multi-cluster tools with one-space buffering module
机译:
具有空间缓冲模块的混合多集群工具的最佳单晶片循环调度分析
作者:
Yang, FaJun
;
Wu, Nai Qi
;
Qiao, Yan
;
Zhou, Meng Chu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Color;
Firing;
Load modeling;
Robot kinematics;
Schedules;
Semiconductor device modeling;
26.
Maximum information release while ensuring opacity in discrete event systems
机译:
最大程度地发布信息,同时确保离散事件系统的不透明性
作者:
Zhang, Bo
;
Shu, Shaolong
;
Lin, Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Automata;
Computers;
Discrete-event systems;
National security;
Observers;
27.
Sample path sharing in simulation-based policy improvement
机译:
基于仿真的策略改进中的样本路径共享
作者:
Wu, Di
;
Jia, Qing-Shan
;
Chen, Chun-Hung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Aggregates;
Computational modeling;
Estimation;
Optimization;
Q-factor;
Resource management;
Discrete event dynamic system;
optimal computing budget allocation;
simulation-based optimization;
28.
Worst case braking trajectories for robotic motion simulators
机译:
机器人运动模拟器的最坏情况制动轨迹
作者:
Labusch, Andreas
;
Bellmann, Tobias
;
Sharma, Karan
;
Bals, Johann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Joints;
Kinetic energy;
Optimization;
Service robots;
Trajectory;
29.
Adaptive Parameter EXploration (APEX): Adaptation of robot autonomy from human participation
机译:
自适应参数测验(APEX):适应人类自主参与的机器人自主权
作者:
Xu, Anqi
;
Kalmbach, Arnold
;
Dudek, Gregory
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Optimization;
Robot vision systems;
Vehicles;
30.
Bayesian exploration and interactive demonstration in continuous state MAXQ-learning
机译:
连续状态MAXQ学习中的贝叶斯探索和交互式演示
作者:
Grave, Kathrin
;
Behnke, Sven
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation methods;
Bayes methods;
Learning (artificial intelligence);
Learning systems;
Optimization;
Robots;
Uncertainty;
31.
The design of exactly constrained walking robots
机译:
严格约束的步行机器人的设计
作者:
Kanner, Oren Y.
;
Odhner, Lael U.
;
Dollar, Aaron M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Foot;
Hip;
Joints;
Knee;
Legged locomotion;
32.
Fast dynamic optimization of robot paths under actuator limits and frictional contact
机译:
在执行器限制和摩擦接触下快速动态优化机器人路径
作者:
Hauser, Kris
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Force;
Friction;
Optimization;
Robots;
Torque;
Trajectory;
33.
Orientation in Cartesian space dynamic movement primitives
机译:
笛卡尔空间动态运动图元的方向
作者:
Ude, Ales
;
Nemec, Bojan
;
Petric, Tadej
;
Morimoto, Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Differential equations;
Equations;
Mathematical model;
Quaternions;
Robots;
Trajectory;
34.
A sampling-based strategy planner for nondeterministic hybrid systems
机译:
基于样本的非确定性混合系统策略规划器
作者:
Lahijanian, Morteza
;
Kavraki, Lydia E.
;
Vardi, Moshe Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Games;
Gears;
Heuristic algorithms;
Planning;
Robots;
Uncertainty;
35.
ThimbleSense: An individual-digit wearable tactile sensor for experimental grasp studies
机译:
ThimbleSense:用于实验性抓握研究的个位数可穿戴式触觉传感器
作者:
Battaglia, Edoardo
;
Grioli, Giorgio
;
Catalano, Manuel G.
;
Santello, Marco
;
Bicchi, Antonio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Force;
Force measurement;
Grasping;
Load modeling;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
Torque measurement;
36.
Fast stochastic motion planning with optimality guarantees using local policy reconfiguration
机译:
使用本地策略重新配置可确保最优的快速随机运动计划
作者:
Luna, Ryan
;
Lahijanian, Morteza
;
Moll, Mark
;
Kavraki, Lydia E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Computational modeling;
Markov processes;
Planning;
Robots;
Stochastic systems;
37.
Control a contact sensing finger for surface haptic exploration
机译:
控制接触感应手指以进行表面触觉探索
作者:
Back, Junghwan
;
Bimbo, Joao
;
Noh, Yohan
;
Seneviratne, Lakmal
;
Althoefer, Kaspar
;
Liu, Hongbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Estimation;
Fingers;
Force;
Robot sensing systems;
Shape;
38.
Robust calibration of an ultralow-cost inertial measurement unit and a camera: Handling of severe system uncertainty
机译:
超低成本惯性测量单元和摄像机的稳健校准:严重系统不确定性的处理
作者:
Lee, Chang-Ryeol
;
Yoon, Ju Hong
;
Yoon, Kuk-Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Calibration;
Cameras;
Noise;
Noise measurement;
Three-dimensional displays;
Vectors;
39.
Experimental comparison of slip detection strategies by tactile sensing with the BioTac
机译:
通过BioTac的触觉进行滑差检测策略的实验比较
作者:
Reinecke, Jens
;
Dietrich, Alexander
;
Schmidt, Florian
;
Chalon, Maxime
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biosensors;
Force;
Force measurement;
Frequency measurement;
Friction;
Tendons;
40.
Design, optimization, calibration, and a case study of a 3D-printed, low-cost fingertip sensor for robotic manipulation
机译:
用于机器人操作的3D打印,低成本指尖传感器的设计,优化,校准和案例研究
作者:
Xu, Zhe
;
Kolev, Svetoslav
;
Todorov, Emanuel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Force;
Force sensors;
Frequency selective surfaces;
Hysteresis;
Robot sensing systems;
Steel;
41.
Extrinsic calibration of 2D laser sensors
机译:
二维激光传感器的外部校准
作者:
Choi, Dong-Geol
;
Bok, Yunsu
;
Kim, Jun-Sik
;
Kweon, In So
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Calibration;
Equations;
Lasers;
Optimization;
Sensor systems;
Vectors;
42.
Calibration method for multiple 2D LIDARs system
机译:
多二维激光雷达系统的标定方法
作者:
He, Mengwen
;
Zhao, Huijing
;
Cui, Jinshi
;
Zha, Hongbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Calibration;
Feature extraction;
Laser radar;
Optimization;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
43.
Heading alignment with summarized inertial pose constraints
机译:
带有归纳惯性位姿约束的航向对准
作者:
Fourie, Dehann
;
Uren, Kenny
;
van Schoor, George
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Earth;
Global Positioning System;
Gravity;
Optimization;
Rotation measurement;
Sensors;
Smoothing methods;
44.
Multiple map hypotheses for planning and navigating in non-stationary environments
机译:
用于在非平稳环境中进行计划和导航的多个地图假设
作者:
Morris, Timothy
;
Dayoub, Feras
;
Corke, Peter
;
Wyeth, Gordon
;
Upcroft, Ben
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Current measurement;
Navigation;
Planning;
Robot sensing systems;
Switches;
Three-dimensional displays;
45.
Estimating manipulability of unknown obstacles for navigation in indoor environments
机译:
估算未知障碍物在室内环境中的可操纵性
作者:
Clingerman, Christopher
;
Lee, Daniel D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Gaussian processes;
Navigation;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Visualization;
46.
Hard negative classes for multiple object detection
机译:
硬否定类用于多对象检测
作者:
Kanezaki, Asako
;
Inaba, Sho
;
Ushiku, Yoshitaka
;
Yamashita, Yuya
;
Muraoka, Hiroshi
;
Kuniyoshi, Yasuo
;
Harada, Tatsuya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Detectors;
Object detection;
Optimization;
Standards;
Support vector machines;
Training;
Vectors;
47.
Unsupervised discovery of object classes with a mobile robot
机译:
使用移动机器人无监督地发现对象类
作者:
Mason, Julian
;
Marthi, Bhaskara
;
Parr, Ronald
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Databases;
Histograms;
Image segmentation;
Object recognition;
Robot sensing systems;
Semantics;
48.
Start from minimum labeling: Learning of 3D object models and point labeling from a large and complex environment
机译:
从最小标记开始:从大型复杂环境中学习3D对象模型和点标记
作者:
Zhang, Quanshi
;
Song, Xuan
;
Shao, Xiaowei
;
Zhao, Huijing
;
Shibasaki, Ryosuke
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Data mining;
Labeling;
Reliability;
Shape;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
49.
Coupling visual servoing with active structure from motion
机译:
将视觉伺服与主动结构与运动耦合
作者:
Spica, Riccardo
;
Giordano, Paolo Robuffo
;
Chaumette, Francois
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Convergence;
Estimation;
Robots;
Switches;
Vectors;
Visualization;
50.
Modeling the dynamics of perching with opposed-grip mechanisms
机译:
使用对立握持机制模拟栖息的动态
作者:
Jiang, Hao
;
Pope, Morgan T.
;
Hawkes, Elliot W.
;
Christensen, David L.
;
Estrada, Matthew A.
;
Parlier, Andrew
;
Tran, Richie
;
Cutkosky, Mark R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Damping;
Force;
Latches;
Predictive models;
Rough surfaces;
Springs;
Surface roughness;
51.
Attitude stabilization without angular velocity measurements
机译:
无需角速度测量的姿态稳定
作者:
Benziane, L.
;
Benallegue, A.
;
Tayebi, A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Attitude control;
Convergence;
Equations;
Quaternions;
Vectors;
Velocity measurement;
52.
Information merging in multi-UAV cooperative search
机译:
多无人机协同搜索中的信息合并
作者:
Khan, Asif
;
Yanmaz, Evsen
;
Rinner, Bernhard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Decision making;
Merging;
Probability;
Simultaneous localization and mapping;
Surveillance;
53.
A task-parameterized probabilistic model with minimal intervention control
机译:
具有最小干预控制的任务参数化概率模型
作者:
Calinon, Sylvain
;
Bruno, Danilo
;
Caldwell, Darwin G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Computational modeling;
Damping;
Joints;
Robot kinematics;
Training;
54.
Calculating restart states using reset transitions
机译:
使用重置转换计算重启状态
作者:
Bergagard, Patrik
;
Fabian, Martin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automata;
Manufacturing systems;
Power capacitors;
Process control;
Supervisory control;
55.
Modeling and analysis of an in-pipe robotic leak detector
机译:
管道内机器人检漏仪的建模与分析
作者:
Chatzigeorgiou, Dimitris
;
Youcef-Toumi, Kamal
;
Ben-Mansour, Rached
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Detectors;
Force;
Mathematical model;
Observability;
Springs;
Vectors;
56.
Focused optimization for online detection of anomalous regions
机译:
针对异常区域的在线检测的重点优化
作者:
Mendoza, Juan Pablo
;
Veloso, Manuela
;
Simmons, Reid
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Covariance matrices;
Data models;
Detectors;
Mobile robots;
Optimization;
Shape;
57.
Velocity-based variable thresholds for improving collision detection in manipulators
机译:
基于速度的可变阈值,用于改善机械手的碰撞检测
作者:
Sotoudehnejad, Vahid
;
Kermani, Mehrdad R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Joints;
Observers;
Robot sensing systems;
Torque;
58.
Early failure characterization of cantilever snap assemblies using the PA-RCBHT
机译:
使用PA-RCBHT的悬臂卡扣组件的早期故障表征
作者:
Rojas, Juan
;
Harada, Kensuke
;
Onda, Hiromu
;
Yamanobe, Natsuki
;
Yoshida, Eiichi
;
Nagata, Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Assembly;
Force;
Robots;
Testing;
Training;
Trajectory;
59.
Study on meaningful and verified Thresholds for minimizing the consequences of human-robot collisions
机译:
研究有意义的和经过验证的阈值,以最小化人机碰撞的后果
作者:
Behrens, R.
;
Elkmann, N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biomedical imaging;
Collision avoidance;
Force;
Pain;
Random access memory;
Robots;
60.
A Mechanically Adjustable Stiffness Actuator(MASA) of a robot for knee rehabilitation
机译:
膝关节康复机器人的机械可调节刚度执行器(MASA)
作者:
Oh, Jaewook
;
Lee, Soojun
;
Lim, Myotaeg
;
Choi, Junho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Exoskeletons;
Joints;
Robots;
Springs;
Torque;
Trajectory;
61.
Combining Multi-Material Rapid Prototyping and Pseudo-Rigid Body Modeling for a new compliant mechanism
机译:
将多材料快速原型设计和伪刚体建模相结合以实现新的顺应性机制
作者:
Bruyas, Arnaud
;
Geiskopf, Francois
;
Meylheuc, Laurence
;
Renaud, Pierre
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Couplings;
Joints;
Manufacturing processes;
Materials;
Needles;
Robots;
Shape;
62.
A semi-autonomous UAV platform for indoor remote operation with visual and haptic feedback
机译:
具有视觉和触觉反馈的半自动无人机平台,用于室内远程操作
作者:
Stegagno, Paolo
;
Basile, Massimo
;
Bulthoff, Heinrich H.
;
Franchi, Antonio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Collision avoidance;
Estimation;
Haptic interfaces;
Robot sensing systems;
Visualization;
63.
Feature-rich path planning for robust navigation of MAVs with Mono-SLAM
机译:
功能丰富的路径规划,可通过Mono-SLAM稳健地导航MAV
作者:
Sadat, Seyed Abbas
;
Chutskoff, Kyle
;
Jungic, Damir
;
Wawerla, Jens
;
Vaughan, Richard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Navigation;
Planning;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Visualization;
64.
Multi-task policy search for robotics
机译:
机器人技术的多任务策略搜索
作者:
Deisenroth, Marc Peter
;
Englert, Peter
;
Peters, Jan
;
Fox, Dieter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation methods;
Artificial neural networks;
Cameras;
Grippers;
Robot kinematics;
Training;
65.
Policy search for learning robot control using sparse data
机译:
使用稀疏数据进行学习机器人控制的策略搜索
作者:
Bischoff, B.
;
Nguyen-Tuong, D.
;
van Hoof, H.
;
McHutchon, A.
;
Rasmussen, C.E.
;
Knoll, A.
;
Peters, J.
;
Deisenroth, M.P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Data models;
Grasping;
Heuristic algorithms;
Pneumatic systems;
Robots;
Valves;
66.
会议名称:
《》
67.
A lazy decision approach based on ternary thresholding for robust target object detection
机译:
基于三元阈值的惰性目标检测的懒惰决策方法
作者:
Lee, Jae-Yeong
;
Yu, Wonpil
;
Hwang, Jungwon
;
Kim, ChangHwan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Data processing;
Detectors;
Feature extraction;
Laser fusion;
Sensor fusion;
68.
On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration
机译:
使用可变形视觉轮廓配准的无人机实时机载姿态估计
作者:
Amor-Martinez, Adrian
;
Ruiz, Alberto
;
Moreno-Noguer, Francesc
;
Sanfeliu, Alberto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Bars;
Cameras;
Estimation;
Optimization;
Shape;
Three-dimensional displays;
Vectors;
69.
REMODE: Probabilistic, monocular dense reconstruction in real time
机译:
重塑:概率性,单眼密集实时重建
作者:
Pizzoli, Matia
;
Forster, Christian
;
Scaramuzza, Davide
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Image reconstruction;
Measurement uncertainty;
Noise measurement;
Robot vision systems;
70.
Realtime tracking and grasping of a moving object from range video
机译:
实时跟踪和掌握距离视频中的移动物体
作者:
Husain, Farzad
;
Colome, Adria
;
Dellen, Babette
;
Alenya, Guillem
;
Torras, Carme
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Grasping;
Image color analysis;
Robots;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
71.
Learning spatial-semantic representations from natural language descriptions and scene classifications
机译:
从自然语言描述和场景分类中学习空间语义表示
作者:
Hemachandra, Sachithra
;
Walter, Matthew R.
;
Tellex, Stefanie
;
Teller, Seth
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Laser modes;
Measurement;
Natural languages;
Robot sensing systems;
Semantics;
Topology;
72.
Dense 3D semantic mapping of indoor scenes from RGB-D images
机译:
RGB-D图像对室内场景的密集3D语义映射
作者:
Hermans, Alexander
;
Floros, Georgios
;
Leibe, Bastian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Image reconstruction;
Image segmentation;
Kernel;
Resource description framework;
Semantics;
Three-dimensional displays;
73.
Semantic segmentation with heterogeneous sensor coverages
机译:
具有异构传感器覆盖范围的语义分割
作者:
Cadena, Cesar
;
Kosecka, Jana
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Image segmentation;
Robot sensing systems;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Vectors;
Visualization;
74.
Using rule-based context knowledge to model table-top scenes
机译:
使用基于规则的上下文知识为桌面场景建模
作者:
Liu, Ziyuan
;
Chen, Dong
;
Wurm, Kai M.
;
von Wichert, Georg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Context;
Data models;
Markov processes;
Mathematical model;
Probabilistic logic;
Robots;
75.
Polyp classification based on Bag of Features and saliency in wireless capsule endoscopy
机译:
基于特征包和显着性的无线胶囊内窥镜息肉分类
作者:
Yuan, Yixuan
;
Meng, Max Q.-H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Cancer;
Feature extraction;
Histograms;
Sensitivity;
Support vector machines;
Visualization;
Wireless capsule endoscopy;
bag of feature;
polyp classification;
saliency map;
76.
Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
机译:
单图像3D对象检测和姿势估计以进行抓取
作者:
Zhu, Menglong
;
Derpanis, Konstantinos G.
;
Yang, Yinfei
;
Brahmbhatt, Samarth
;
Zhang, Mabel
;
Phillips, Cody
;
Lecce, Matthieu
;
Daniilidis, Kostas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Feature extraction;
Image edge detection;
Image segmentation;
Shape;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
77.
A new biarticular joint mechanism to extend stiffness ranges
机译:
一种新的双关节关节机构,可扩展刚度范围
作者:
Hoppner, Hannes
;
Wiedmeyer, Wolfgang
;
van der Smagt, Patrick
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Couplings;
Joints;
Muscles;
Shape;
Shoulder;
Springs;
78.
Mobile robot localization system in frequent GPS-denied situations
机译:
GPS频繁被拒绝的移动机器人定位系统
作者:
Saito, Takato
;
Kiuchi, Kentaro
;
Kuroda, Yoji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Dead reckoning;
Global Positioning System;
Image sequences;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Trajectory;
79.
Compact nonlinear springs with user defined torque-deflection profiles for series elastic actuators
机译:
紧凑型非线性弹簧,具有用户定义的扭矩-挠度曲线,用于串联弹性执行器
作者:
Schepelmann, Alexander
;
Geberth, Kathryn A.
;
Geyer, Hartmut
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Optimization;
Prototypes;
Rubber;
Sea measurements;
Springs;
Torque;
80.
Transforming morning to afternoon using linear regression techniques
机译:
使用线性回归技术将早晨转化为下午
作者:
Lowry, Stephanie M.
;
Milford, Michael J.
;
Wyeth, Gordon F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Lighting;
Linear regression;
Meteorology;
Robots;
Training;
Training data;
Visualization;
81.
Detecting potential falling objects by inferring human action and natural disturbance
机译:
通过推断人为动作和自然干扰来检测可能掉落的物体
作者:
Zheng, Bo
;
Zhao, Yibiao
;
Yu, Joey C.
;
Ikeuchi, Katsushi
;
Zhu, Song-Chun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Earthquakes;
Energy barrier;
Force;
Kinetic energy;
Potential energy;
Robots;
Three-dimensional displays;
82.
A sliding-window visual-IMU odometer based on tri-focal tensor geometry
机译:
基于三焦点张量几何的滑窗可视IMU里程表
作者:
Hu, Jwu-Sheng
;
Chen, Ming-Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Geometry;
Tensile stress;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Visualization;
83.
Development and verification of life-size humanoid with high-output actuation system
机译:
高输出驱动系统开发并验证了真人大小的类人动物
作者:
Ito, Yoshito
;
Nozawa, Shunich
;
Urata, Junichi
;
Nakaoka, Takuya
;
Kobayashi, Kazuya
;
Nakanishi, Yuto
;
Okada, Kei
;
Inaba, Masayuki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Harmonic analysis;
Hip;
Joints;
Knee;
Legged locomotion;
Torque;
84.
Episodic non-Markov localization: Reasoning about short-term and long-term features
机译:
突发性非马尔可夫局部化:关于短期和长期特征的推理
作者:
Biswas, Joydeep
;
Veloso, Manuela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Correlation;
Cost function;
History;
Markov processes;
Maximum likelihood estimation;
Robot kinematics;
85.
Symmetry cooperative object transportation by multiple humanoid robots
机译:
多个人形机器人的对称协作对象运输
作者:
Wu, Meng-Hung
;
Konno, Atsushi
;
Ogawa, Shuhei
;
Komizunai, Shunsuke
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Foot;
Force;
Force control;
Humanoid robots;
Legged locomotion;
Vectors;
86.
Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors
机译:
使用低成本传感器为高级驾驶员辅助系统自动生成车道图
作者:
Guo, Chunzhao
;
Meguro, Jun-ichi
;
Kojima, Yoshiko
;
Naito, Takashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Global Positioning System;
Image segmentation;
Roads;
Sensors;
Trajectory;
Vehicles;
87.
Ski-type self-balance biped walking for rough terrain
机译:
滑雪型自平衡两足动物行走,适合崎rough地形
作者:
Wang, Hongfei
;
Li, Shimeng
;
Zheng, Yuan F.
;
Kim, Taegoo
;
Oh, Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Foot;
Humanoid robots;
Joints;
Legged locomotion;
Stability criteria;
Hubo;
OpenRAVE;
biped robot;
rough terrain;
ski-type gait;
88.
Continuous pose estimation for stereo vision based on UV disparity applied to visual odometry in urban environments
机译:
基于紫外视差的立体姿态连续姿势估计应用于城市环境中的视觉里程表
作者:
Musleh, Basam
;
Martin, David
;
Armingol, Jose Maria
;
de la Escalera, Arturo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Estimation;
Roads;
Trajectory;
Vehicles;
Visualization;
89.
An automated system for persistent real-time truck parking detection and information dissemination
机译:
用于持续实时卡车停车检测和信息发布的自动化系统
作者:
Cook, Doug J.
;
Morris, Ted
;
Morellas, Vassilios
;
Papanikolopoulos, Nikolaos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Cameras;
Image reconstruction;
Space vehicles;
Surface reconstruction;
Three-dimensional displays;
90.
Online parameter optimization in robotic force controlled assembly processes
机译:
机器人力控制装配过程中的在线参数优化
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Computational modeling;
Force;
Ground penetrating radar;
Optimization;
Robots;
Valves;
91.
Constrained manipulation in unstructured environment utilizing hierarchical task specification for indirect force controlled robots
机译:
在非结构化环境中使用分层任务规范对间接力控制机器人进行约束操作
作者:
Lutscher, Ewald
;
Cheng, Gordon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Conferences;
End effectors;
Force;
Jacobian matrices;
Joints;
92.
Detection, localization and picking up of coil springs from a pile
机译:
从桩中检测,定位和拾取螺旋弹簧
作者:
Ono, Keitaro
;
Ogawa, Takuya
;
Maeda, Yusuke
;
Nakatani, Shigeki
;
Nagayasu, Go
;
Shimizu, Ryo
;
Ouchi, Noritaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Coils;
Estimation;
Image matching;
Image recognition;
Shape;
Springs;
93.
Mechanical design and implementation of a soft inflatable robot arm for safe human-robot interaction
机译:
机械安全充气机器人手臂的设计和实现
作者:
Qi, Ronghuai
;
Lam, Tin Lun
;
Xu, Yangsheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Elbow;
Electron tubes;
Joints;
Plastics;
Robots;
Shoulder;
94.
Preliminary study of an intelligent sampling decision scheme for the AVM system
机译:
AVM系统的智能采样决策方案的初步研究
作者:
Chen, Chun-Fang
;
Cheng, Fan-Tien
;
Wu, Chu-Chieh
;
Huang, Hsuan-Heng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Current measurement;
Inspection;
Metrology;
Production;
Semiconductor device measurement;
Semiconductor device modeling;
Time measurement;
Automatic Virtual Metrology (AVM) System;
Intelligent Sampling Decision (ISD) Scheme;
95.
Experimental evaluation of contact-less hand tracking systems for tele-operation of surgical tasks
机译:
用于手术任务远程操作的非接触式手部追踪系统的实验评估
作者:
Kim, Yonjae
;
Kim, Peter C.W.
;
Selle, Rebecca
;
Shademan, Azad
;
Krieger, Axel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Surgery;
Tracking;
Trajectory;
96.
Optimal spatial design of non-invasive magnetic field-based localization systems
机译:
基于非侵入性磁场的定位系统的最佳空间设计
作者:
Marechal, Luc
;
Foong, Shaohui
;
Ding, Shuoyu
;
Madhavan, Dushyanth
;
Wood, Kristin L.
;
Gupta, Rajiv
;
Patil, Vaibhav
;
Walsh, Conor J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Catheters;
Magnetic moments;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic sensors;
Sensor arrays;
Trajectory;
97.
A vision-guided robot manipulator for surgical instrument singulation in a cluttered environment
机译:
视觉引导机器人操纵器,用于在杂乱的环境中进行手术器械分割
作者:
Xu, Yi
;
Tong, Xianqiao
;
Mao, Ying
;
Griffin, Weston B.
;
Kannan, Balajee
;
DeRose, Lynn A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Containers;
Electromagnetics;
Electromagnets;
Grippers;
Image edge detection;
Instruments;
Robots;
98.
Development of a large area scanner for intraoperative breast endomicroscopy
机译:
术中乳房内镜大面积扫描仪的研制
作者:
Zuo, Siyang
;
Hughes, Michael
;
Giataganas, Petros
;
Seneci, Carlo
;
Chang, Tou Pin
;
Yang, Guang-Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Breast;
Gears;
Optical fibers;
Probes;
Prototypes;
Spirals;
Trajectory;
99.
Controlling triangular formations of autonomous agents in finite time using coarse measurements
机译:
使用粗略测量在有限时间内控制自治代理的三角形成
作者:
Liu, Hui
;
de Marina, Hector Garcia
;
Cao, Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Autonomous agents;
Convergence;
Robots;
Sensors;
Shape;
Stability analysis;
Vectors;
100.
FBG-based shape sensing tubes for continuum robots
机译:
用于连续机器人的基于FBG的形状感应管
作者:
Ryu, Seok Chang
;
Dupont, Pierre E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Coatings;
Electron tubes;
Robot sensing systems;
Strain;
Substrates;
Wires;
意见反馈
回到顶部
回到首页