ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC) 建設ロボット:2 重旋回・複腕モデルによるフィールド評価実験

摘要

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)[1]研究開発課題「災害対応建設ロボットの開発」では，従来の建設機械と比較して，作業性・機動性を飛躍的に高めた災害対応重作業ロボット(建設ロボット)の開発を進めている．そのプロトタイプ機が完成し，平成29 年11 月，フィールドでの評価実験を行なった．本機は，従来の建設機械に比較して飛躍的に良好な運動特性と，力覚と触覚の提示機能を付与して，精密で確実な作業の実現を目指している．また有線給電ドローンによる長時間周辺監視と，任意視点の俯瞰画像生成や霧などを透過して映像を取得する極限画像処理システムを搭載することにより，優れた遠隔操作性の実現を目標としている．