心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術:基本断面描出のための4D拍動解析に基づく主要領域の同定

摘要

心疾患における死因率の年次上昇に対し，早期発見がその低減につながると言われている．汎用的な検査方法として，安価かつ非侵襲的であることから心エコー検査が用いられている．しかし，医師数の地域差によって通院時間や待ち時間などの検査における負担が生じており，早期発見のための体制が万全ではないと言える．