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公开/公告号CN104511436B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201310451789.8
发明设计人 李邦宇;邹风山;徐方;刘晓帆;董状;张涛;
申请日2013-09-28
分类号B07C5/342(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2022-08-23 09:50:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-04
授权
2015-05-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/342 申请日:20130928
实质审查的生效
2015-04-15
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