トマト収穫ロボットのための三次元点群を用いた高精度検出法

摘要

施設栽培は一年を通して天候に左右されることなく，安定供給を可能にするという利点があることから，世界的に導入されている．一方，施設栽培の作業には，自動化や高効率化の余地が多く残されており，人件費や労働の平準化のために，さらなる開発導入が期待されている．