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2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会

召开年：2009
召开地：北京
出版时间： 2009-10

主办单位：北京理工大学

会议文集：2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会论文集

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1.非线性主动噪声神经网络补偿控制
- 张兴华;任雪梅;那靖
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对目前主动噪声控制方法需要对次级通道进行辨识,且辨识模型精确度严重影响控制效果的问题,提出一种基于神经网络前馈补偿的非线性主动噪声控制方法。该方法利用神经网络的非线性函数逼近能力,将非线性次级通道作为被控对象,非线性主通道作为噪声模型,设计基于神经网络补偿的噪声控制系统。该方法无需已知主通道和次级通道模型,且基于Lyapunov定理证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的有效性。
2.柔性倒立摆远程控制实验系统
- 施冰;姚远;王聪;田德振;戴亚平
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：通过对柔性连接倒立摆系统的一级摆实物远程控制研究,采用拉格朗日方程法进行系统建模,建立了一级柔性连接倒立摆系统的数学模型并进行了定性分析.探讨了利用Matlab与Simulink实现系统的实物控制及加权矩阵Q和R的选取方法.结合Matlab和C语言,实现了柔性倒立摆系统以互联网为介质的远程控制实验系统.
3.HS-OCPA学习系统设计及其在机器人姿态平衡控制中的应用
- 蔡建羡;阮晓钢;陈静
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对单层操作条件反射概率自动机的操作行为个数较多的问题,构造了一个层次结构的操作条件反射自动机,简称HS-OCPA仿生自主学习系统.该系统主要基于Skinner操作条件反射机理和概率自动机进行设计,学习控制不需要系统的模型,在操作行为和系统性能的基础上,采用操作条件反射学习机制实现寻优学习,并利用操作行为的取向信息对操作条件反射学习机制进行调整,最终实现在线搜索最优的控制策略.理论证明设计的操作条件反射学习机制可以确保学习系统依概率1收敛于最优的行为路径.应用于两轮机器人姿态平衡控制的仿真和实验结果均表明,当操作行为的个数较多时,HS-OCPA学习系统不仅具有较快的学习收敛速度,而且具有较强的自适应能力.
4.基于小波域隐马尔可夫模型的信号处理技术研究
- 赵敦慧;刘志德;陈家斌;宋春雷
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：研究寻北仪惯性传感器信号处理问题,采用基于小波域的隐马尔可夫模型(WHMM),对连续旋转式寻北仪陀螺的输出信号进行降噪处理。WHMM使用混合高斯模型描述小波系数的分布特性,隐状态间的概率转换描述不同尺度小波系数间的相互关系,并采用期望极大化(EM)算法对模型参数进行训练。通过训练得到的WHMM估计真实信号的小波系数,将估计出的小波系数进行逆小波变换,实现信号的降噪处理。应用实例表明,该方法对陀螺输出信号有效地进行了降噪处理,抑制了干扰,提高了寻北精度。
5.交流伺服系统自适应反演滑模控制器设计
- 郭亚军;马大为;王晓锋;乐贵高
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对火箭炮交流伺服系统中存在的转动惯量及负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种自适应反演滑模控制方法.该方法通过选择适当的Lyapunov函数保证了系统的:稳定性,自适应反演控制率渐近跟踪被控对象的参考位置信号,滑模控制抑制了参数摄动及负载扰动.理论及仿真研究结果表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,而且具有较强的鲁棒性.
6.改进的T-S模糊模型建模方法及其应用
- 高哲;廖晓钟;沙德尚
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对一般的仿射非线性系统,提出了一种改进的建立T-S模糊模型的方法.使建立的模糊系统与原非线性系统具有相同的响应特性,避免了平衡点线性化产生的系统误差的不利影响,同时也适用于含有多个非线性项的系统.将这种建模方法应用到GMAW系统,建立了改进基于T-S模糊模型GMAW系统,并且建立的模糊系统和原系统具有相同的响应特性.仿真结果证明了该方法的有效性.
7.钾盐合成工艺计算机优化控制研究
- 杜方涛;宋成照;史晋峰;许向阳;戴亚平;赵忠明
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对新的钾盐合成工艺中产物收率不高的问题,基于反应机理建立水解-塔反应器的动态机理模型,并对生产过程进行离线优化,得到正常工况下水解-塔的最优温度分布.借助Matlab仿真对模型预测控制在该系统中的运用进行可行性分析.研究结果表明:模型预测控制增强了过程的稳定性和抗干扰能力,对产品含量的提升具有很好的促进作用,实现了生产过程的计算机优化控制.
8.基于三自由度直升机的远程实验系统设计
- 王海涛;姜增如
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了将三自由度直升机应用到实验教学中去,设计了一个基于Internet的网络实验平台.该平台采用Bmwser/Server结构,web服务器通过调用本地服务器的webService程序,通过Matlab/simulink Real-TimeWorkshop工具箱对直升机进行实时控制.实现了在校园网中任何一台计算机上远程登录进行实验,每个用户可以学习三自由度直升机的系统建模,验证非线性系统控制特性,并可将自己的创新控制算法上传到系统,验证控制算法的控制效果.
9.基于曲率约束和改进Hausdorff距离匹配的轮毂识别算法
- 李位星;范瑞霞;龙放
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对在轮毂的自动化生产过程中对轮毂型号自动识别的需求,提出一种基于曲率的轮毂辐孔轮廓线角点特征提取和改进Hausdorff距离(MHD)轮毂型号自动匹配的方法.对待识别的轮毂型号样本进行特征提取并建立标准样本库,在对实时采集的轮毂图像预处理后,利用曲率约束的最小二乘法(CRLSM)进行轮毂外轮廓提取,并用曲率阈值进行角点特征提取,进而采用改进的Hausdorff距离匹配实现轮毂自动识别.仿真实验证明,该识别算法能够对建立样本库的轮毂类型进行正确识别.
10.一种新的特征提取方法——类别非局保留投影
- 王文俊;张军英
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对类别保局投影基于类内散度的特点,提出了一种基于类间散度的特征提取方法——类别非局保留投影.利用Matlab软件对类别保局投影、主分量分析和类别非局保留投影进行了可视化效果和聚类识别率的比较、分析.结果表明,在类间信息起主导作用的基因表达数据分类任务中,类别非局保留投影比类别保局投影能获得更好的分类特征.因此类别非局保留投影更适合于类间信息其主导作用的分类任务.
11.基于投影的车辆视频检测方法
- 刘岩;戴亚平;王蒙
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了提高车辆视频检测的鲁棒性,提出了一种虚拟区域内邻近帧间差分和背景差分相结合的车辆视频分割方法.采用一种新的背景模型的高效自动更新方法,确定目标区域,利用腐蚀膨胀形态学运算减少检测区域内非目标干扰,采用帧间逻辑操作和种子填充:疗法填充待分割区域,基于水平和垂直投影方法,对车辆进行检测.实验结果表明,该方法对道路车流量具有较好的检测效果.
12.基于多BP神经网络与D-S融合的车型识别研究
- 孟亮;戴亚平;戴忠键;刘岩
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了提高BP神经网络对车型的识别率,克服单个BP神经网络所存在的网络结构和训练样本数量之间的矛盾,针对大量训练样本采取多个BP神经网络进行训练,进而采用训练好的多个网络进行车型识别.利用D-S理论将各个BP网络的识别结果进行数据融合以改善最终的车型识别结果.实验结果表明:随着训练样本数量的增加,多BP网络数据融合方法比单BP神经网络有更高的识别率.
13.基于SDG和定性趋势分析的控制系统故障诊断方法
- 高东;张贝克;马昕;吴重光
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对控制系统的故障诊断难以在早期发现,提出一种基于符号有向图(SDG)和定性趋势分析相结合的故障诊断方法.建立系统的故障诊断模型,通过定性趋势分析的方法对控制系统各个单元进行监测,提取当前趋势.当故障发生时,通过基于定性趋势的反向推理算法,及时找到故障源.通过在常压塔装置故障诊断上的实验,结果表明该方法能够及时有效地检测、识别控制系统的各种故障(人为误操作、控制器故障等),可应用到实际生产的故障诊断中.
14.一种移动传感器网络完全覆盖控制算法
- 崔灵果;李俊;张百海;张忠伟
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：根据不同的传感器网络通信半径与传感半径比,建立了三种理想的完全覆盖模型.提出一种基于距离和方向控制的移动传感器网络分布式完全覆盖自部署算法(DOC).DOC算法能使移动传感器网络通过自部署达到理想完全覆盖,即通过距离上的虚拟力控制使节点之间的距离达到理想距离,并通过时针方向的角度控制使节点与其两个相邻邻居节点的夹角达到理想夹角,从而达到理想完全覆盖.仿真结果表明,对于任何通信半径与传感半径比值,DoC算法都能有效地使传感器网络达到K连通(K≥3)的理想完全覆盖.
15.基于节点度数和跳数的网络检测点选取算法
- 石恒华;何泾沙;许鑫
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为解决网络检测点的选取问题,基于网络节点度数和跳数信息,提出一种动态网络检测点选取算法.该算法使用三元组信息标记网络节点,并通过比较和替换节点的三元组信息,根据三元组信息中参数N的不同取值,分别完成流量和延迟两种网络检测点的选取.仿真结果表明,新算法不需要维护网络拓扑的全局信息,能够有效解决网络流量检测点和网络延迟检测点的选取问题.
16.基于OPNET的多播路由性能测试
- 许鑫;何泾沙;石恒华
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为研究多播路由性能,采用OPNET网络仿真平台进行实验.在链路吞吐量上对单播路由和PIM-SM多播路由进行比较,结果表明多播路由在带宽利用率上具有较明显优势.并在文件传输、数据库访问、VoIP和视频会议等多媒体应用上,对单播路由和PIM-SM多播路由进行网络性能对比,结果表明多播路由在延迟、丢包率和响应时间等方面都有不同程度的提高.
17.基于改进遗传规划法的农村劳动力迁移预测
- 闫震;何青;王东平
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：将改进遗传规划法应用到劳动力迁移预测中,采用模拟退火动态设置遗传算子概率,提高了收敛速度和效率。通过训练样本对程序进行训练,建立了多维劳动力迁移预测模型,且由检验样本对模型进行了检验。结果表明:搜索到的函数具有良好的拟合和预测效果,可有效避免因多种不确定因素影响造成的人为误差。与时间序列和传统遗传规划预测比较,改进遗传规划法预测精度为时间序列预测精度的2.3倍,运行时间为传统遗传规划法1/6,利用改进遗传规划法进行农村劳动力迁移预测具有良好的实用价值。
18.基于3D激光点云的移动机器人行驶环境描述
- 付梦印;杨毅;王伟;杨鑫;朱昊
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对移动机器人在复杂环境中的自主导航行驶问题,提出了一种基于3D激光点云数据的行驶环境描述方法.在对点云数据进行球、柱坐标转换的基础上,构建机器人环境感知圆柱,根据3D激光雷达的扫描序列,提取点云径、切向坡度特征,结合机器人的运动特性,分析行驶环境的可通行性,提取候选道路点云.复杂行驶环境下的实验结果证明了此方法能够使机器人准确地对环境进行认知.
19.一类非线性网络控制系统的控制器设计
- 徐利杰;王青;薛志刚;董朝阳
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性.以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.
20.有网络限制的MIMO网络化控制系统的稳定性分析与控制器设计
- 刘晓鹏;刘昕戈;林知微
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了解决网络约束的情况下多输入多输出(MIMO)网络化控制系统(NCSs)的镇定分析和控制器设计问题,在有限网络接入通道的条件下,为MIMO网络化控制系统建立一个离散切换时滞模型.基于所建立的新型切换Lyapunov-Krasovskii方程,提出一个新的线性矩阵不等式的稳定标准;在获得稳定条件的情况下,应用迭代算法设计出静态输出反馈控制器.数字仿真结果表明了所提出方法的创新性和有效性.
21.燃气轮机发电机组硬件在环仿真系统研究
- 王志涛;李淑英;曹云鹏
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了解决燃气轮机发电机组总体性能预测和控制方法的问题,采用了由宿主机、目标机和电控单元组成的硬件在环仿真系统,得到了燃气轮机发电机组的仿真结果。研究结果表明,该仿真系统能够实现燃气轮机发电机组总体性能的预测评估及其控制策略的验证。
22.特种车用发电机空载电压自适应谐波分析方法
- 马晓军;魏巍;魏曙光;赵鹏
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对某型特种车辆发电机空载相电压谐波幅值特征参数提取,提出一种基于LMS自适应算法的高精度谐波分析方法。建立了该型车用发电机空载相电压谐波参数自适应线性组合器模型,结合模型给出基于LMS的自适应迭代算法基本原理及实现步骤。仿真及某型车辆实测信号分析结果表明,该方法具有较高的谐波分析精度,满足故障特征提取要求。
23.空基移动自组网中基于TDMA的令牌时隙MAC协议
- 郭忠海;陈永光;李琼
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为了较好地提高控制信息的利用效率,提出基于时分多址(TDMA)的令牌时隙媒介访问控制(MAC)协议。该协议采用控制信道与数据信道分离的方法,在控制信道按照网络节点的标号(ID)顺序,动态拥有令牌时隙,及时交换节点信息参数及数据传输请求;在数据传输信道采用预约分配的时隙进行高速数据传输,避免了节点间的传输干扰。同时采用空分复用TDMA模式,极大地提高了有限信道资源的利用率。仿真结果表明,设计的MAC协议能够有效地提高网络的吞吐量,满足不同服务质量(QoS)和传输时延的要求。
24.基于Matlab的网络化教学与实验平台设计
- 姚远;戴亚平;张鑫
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对网络化教学中,学生不能对控制算法进行创新并将之应用于实物实验进行验证的缺点,设计了一个基于Matlab的网络化教学实验平台.学生不仅可以用此平台在线浏览和下载课程课件、作业等,还可利用在线Mat-lab工具绘制根轨迹图、B0de图、Nyquist图等.同时该平台配备有球杆系统、机械臂、倒立摆等实验设备,学生可以在线利用这些实验设备进行远程实验,用于辅助极点配置、PID算法等控制算法的学习,还可以自行研究新的控制算法并控制远程的实验设备.网络化教学实验平台已经在本校自动化专业的《自动控制原理》课程中得到了使用,并取得了很好的教学效果.
25.一种抗基座扰动的捷联惯导系统初始对准方法
- 高伟熙;缪玲娟;沈军
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：将自抗扰控制技术应用于捷联惯导系统的初始对准中,提出了一种抗基座扰动的初始对准新方法.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方法的精度和速度.计算机仿真和实际系统试验结果均表明,与传统的Kalman滤波精对准方法相比,该方法对扰动具有很好的跟踪作用,是一种应用在捷联惯导系统中的理想对准方案.
26.H∞滤波和旋转矢量在捷联惯导系统初始对准中的应用
- 肖炬;付梦印;王清哲
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：在捷联惯导的初始对准过程中,为提高系统方位角的收敛速度,采用了旋转矢量算法,同时应用鲁棒H∞滤波技术,避免由于模型和噪声统计特性的不确定性造成的系统发散.对实际激光捷联惯导系统数据进行处理后结果表明,与传统的欧拉角方法相比,采用旋转矢量法能有效缩短对准时间.
27.交会对接末段多模态滑模控制
- 赵霞;姜玉宪;吴云洁
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：采用多模态滑模控制方法实现了交会对接末段复杂的飞行轨线.多模态滑模控制的切换函数以分段函数描述,代表多个滑动模态.相比于传统滑模控制,多模态滑模控制耗能少.将交会对接末段分为接近、绕飞和并拢3个相互衔接的过程,根据各不同过程的控制任务,设计了相应的多模态滑模控制器.对系统进行了仿真,结果表明多模态滑模控制方法能够实现交会对接末段的复杂轨线,且符合精确、节能的要求.
28.热连轧厚度系统的多目标鲁棒预测控制
- 张晓东;姚小兰;伍清河;李道平
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对热连轧厚度控制系统模型(AGC),提出基于线性矩阵不等式的多目标鲁棒预测控制算法,有效处理了液压厚度控制系统的参数不确定性、扰动以及约束等问题.由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出,采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题,求解线性矩阵不等式,根据其可行解构造控制器,实现系统的多目标优化控制策略.仿真结果表明,该方法有效并具有较好的控制性能.
29.含非线性摩擦的伺服系统连续模型直接辨识
- 甘明刚;宫伟光;张国柱;陈杰;蔡涛
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为准确描述伺服系统的动态特性与摩擦非线性,提出了一种非线性连续模型直接辨识方法.该方法以离散输入输出数据与速度方向的逻辑值作为辨识输入,通过等价变换将未知参数都转移到模型的线性部分中,再运用基于状态变量滤波器的直接辨识法求得未知参数,从而获得伺服系统的非线性连续模型.通过仿真及在双向转台伺服系统的实验表明,该方法在有噪声的情况下仍能准确辨识出非线性连续模型,能准确描述伺服系统的动态特性.
30.基于自适应模糊的两轮直立式机器人直立平衡控制
- 陈静;阮晓钢;郜园园;戴丽珍
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对两轮直立式机器人的直立平衡控制问题,提出了一种直接自适应模糊的控制方法,该方法对输入前的常数项无严格限制,经过实验证明,其可正可负,只需保证符号一致即可,可以是在某一个区间上满足李普希茨条件的函数.仿真实验表明,即使机器人的初始角度很大甚至是平躺状态,该方案仍可以很好地控制机器人的直立平衡,并与传统的模糊控制效果进行了对比,结果表明,该方案有效提高了控制的稳定性,从理论上实现了机器人从基本平躺状态到直立平衡的稳定控制过程。
31.参数自适应的永磁同步电机无速度传感器控制
- 汪正军;王军政;崔永浩
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对永磁同步电机无速度传感器控制时,模型参数变化引起观测器误差的问题,提出了一种模型参数自适应的观测器设计方法.运用双无迹卡尔曼滤波的双估计方法,在通过模型估计系统状态的同时,利用估计所得到的系统状态再估计系统模型参数,从而实现模型参数的自适应控制.试验结果表明,双无迹卡尔曼观测器在永磁同步电机的无速度传感器控制中,对系统状态和模型参数的估计准确有效,达到了预期的控制效果,实现了模型参数的自适应控制,使控制精度有所提高.
32.基于不对称指数函数迟滞逆算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞逆模型
- 董宁;杨振宇;李铀;耿洁;刘向东;张宇河
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：迟滞非线性严重影响了压电陶瓷执行器纳米定位系统的定位精度,为补偿它的不良影响,提高系统的控制精度,开展了基于压电陶瓷执行器迟滞非线性的逆模型研究.根据不对称指数函数迟滞算子构造动态Preisach逆模型,利用神经网络完成辨识.运用若干组实验数据检验此逆模型的有效性,结果表明,加入历史输入位移值得到的神经网络输出电压与实际给定的电压之间的偏差明显减小,最大偏差值由原来的16V减小到不超过6V,性能得到明显改善.
33.基于递阶优化算法的轧制过程控制策略优化研究
- 李保奎;王涛
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：给出利用递阶优化算法解决轧制过程控制策略优化问题的思想.针对总时间最短和总能耗最小两个优化目标,分别将其作为上下层目标函数建立起两层规划的数学模型,通过基于分解一协调的递阶优化算法对该两层规划进行求解,最终得到了中厚板精轧控制策略优化的最优解.仿真结果说明,利用递阶优化算法求解轧制过程控制策略是非常有效的方法.
34.用于JPEG2000图像认证的可逆水印算法
- 文家福;王嘉祯;刘会英;张斌;徐明
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：提出了一种适应渐近传输及有损到无损压缩等特性的JPEG2000图像认证算法.在JPEG2000编码过程中,根据实际应用中指定的图像最低压缩码率,在量化后的小波系数位平面中确定各个低频子带的水印嵌入位平面,然后在各低频子带中生成和嵌入认证信息,在高频子带中用可逆水印的方式嵌入恢复信息.当图像最终传输码率不低于最低认证码率时,可以提取图像的认证信息检测图像是否遭到篡改;当所有编码数据完全传输时,可以提取恢复信息将图像恢复到原始状态.
35.基于非下采样Contourlet变换的SVM多聚焦图像融合
- 薛广月;任雪梅
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：提出基于非下采样Contourlet变换的支持向量机(SVM)多聚焦图像融合算法.采用非下采样Contourlet变换分解图像得到不同频域子带系数.针对直接取系数绝对值最大融合规则不能反映图像区域的缺点,提出SVM分类系数融合规则.根据各子带系数物理意义将区域方差、区域能量作为SVM核函数参考量来选择清晰像素点系数,根据融合系数重构得到融合图像.结果证明该算法能有效并准确地融合图像中的信息.
36.Preisach迟滞模型分类排序法的神经网络实现
- 耿洁;刘向东;赖志林;陈振
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对非线性系统的迟滞特性开展建模研究,提出了一种Preisach模型分类排序法的神经网络实现方法,据此对压电陶瓷执行器纳米定位系统的迟滞非线性进行建模.兼顾到迟滞的擦除特性和建模的精确度,建立BP神经网络求取收缩函数,避免了插值法求收缩函数值带来的插值误差.实验结果表明,神经网络分类排序实现方法有效提高了Preisach模型的精度,减小了模型的误差.
37.基于小波分析的呼吸信号消噪方法研究
- 苏俊杰;钟秋海;许继平
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为搭建呼吸信号采集平台,利用小波分析对流量传感器采集的呼吸信号进行了滤波处理.实验中,讨论了小波基函数、分解层数以及阈值准则对小波消噪效果的影响,并得到了分析信号的最优小波基函数和最优分解层数.基于组件对象模型(COM)技术,运用VC++和Matlab联合编程,形成可脱离Matlab环境运行的可执行文件.仿真结果表明,信号采集平台成功实现了呼吸信号的采集与消噪,并取得了较好的效果.
38.战术无人机群移动自组网的路由性能分析
- 陈文颉;窦丽华;李玉金
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：提出了采用Ad hoc移动自组网建立战术用无人机群的网络通信以实现战术无人机群的协同与控制,使用参考点组移动模型(RPGM)对战术用无人机群的运动进行仿真,分析了在战术无人机节点运动情况下移动自组网的路由协议性能.结果表明,AcIhoc网络可以有效地实现战术用无人机之间的网络通信问题,其中ADOV路由协议吞吐量大,更能适合网络拓扑的剧烈变化;而DSR则具有路由负载轻的特点,路由协议的性能也随结点移动速度的变化而发生显著改变.因此为适应无人机群的不同战术任务,应根据战术任务的不同要求来选择不同的路由算法,相应的无人机的协同控制方法必须考虑网络性能随节点移动速度发生的变化所造成的影响.
39.电液控制元件测试系统的网络化技术
- 李晓林;王向周;郑戍华;王渝
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：结合电液控制元件测试系统,采用GPIB和CAN总线以及工业以太网技术完成了测试系统的集成,实现了测试系统中各仪器仪表的控制、数据分析和共享,以及诊断系统自身故障的方法.应用证明,该方法简化了系统的集成难度并提高了系统的自动化水平.
40.关于PMA驱动的手指关节半径优化问题的研究
- 刘昊;彭光正;刘琼;刘昱
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中存在一个最优关节半径,使得对同一系统输出转矩达到最大.通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型.改变气动人工肌肉的结构参数或状态参数进行仿真,得到关节半径变化与关节输出转矩之间的关系,并计算出最优关节半径.关节转角越大,最优关节半径越小;肌肉越长,最优关节半径越大,肌肉的直径对最优关节半径影响不明显.该分析方法与结果对气动肌肉驱动的灵巧手的结构设计起到有效的指导作用.
41.改进的RBFNN用于机器人三维表面测量系统曲面重构
- 吴德烽;李爱国;马孜;王文标;徐慧朴
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为克服三坐标测量机检测速度慢等缺点,提出机器人三维表面测量系统.针对该系统设计了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的简洁快速曲面重构方法.该方法考虑到RBFNN选取的神经元函数为高斯函数,将机器人三维表面测量系统获得的点云数据投影到二维平面,然后将该二维平面平均分割,选取分割点为RBFNN神经元的中心,避免了模糊c一均值法选取中心需要迭代计算的缺点,并且重构的网络训练精度和测试精度均高于模糊c-均值法选取中心设计的网络精度.利用该测量系统获得的实际点云数据验证了曲面重构方法的有效性.
42.一类带随机扰动的2D离散系统的鲁棒能稳性分析
- 姚娟;王为群;邹云
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：考虑带有随机扰动的2D离散系统Roesser模型(简称2D RM)鲁棒能稳性问题.通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了带随机扰动的2D离散系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件并且设计出了静态状态反馈控制率.仿真算例验证了该方法的有效性.
43.面向网络化制造的企业应用集成系统
- 李聚波;邓效忠;李天兴;高振山
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为提高企业制造系统的智能重构能力,快速开发、设计和制造产品,构建了网络化制造企业的集成体系结构,规范了企业制造信息的网络化描述,用Web服务技术实现了网路化制造企业的应用系统集成。通过圆柱齿轮的网络化磨削应用,实践验证了该应用集成系统的可行性和实用性。该网络化集成系统为企业的网络化制造提供了一种普遍的、可扩展的集成生产模式。
44.车辆发动机数字化再制造技术研究
- 宋高伟;刘岩;黄燕滨;杨帆;张笑瀛
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为解决大多数再制造生产效率低,特别是信息化程度不高的问题,提出了车辆发动机数字化再制造技术研究,并以数字化软件eM-power为信息化平台,构建了车辆发动机数字化再制造的体系结构、工艺规划系统及工艺流程,并对发动机零部件--曲轴数字化再制造过程进行了分析。研究结果表明,利用数字化技术,减少发动机再制造工艺规划时间,降低了再制造成本。
45.基于分布式协作的高可靠性隧道通信
- 李彬;黄善国;顾畹仪
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：为解决隧道长度较长时,通信故障定位时间长、故障恢复速度慢的问题,借鉴智能网络中的控制信令技术,设计了一种具有高可靠性的分布式协议,通过自组织的协作方式实现故障的快速定位、恢复。该方法通过数据库扩散实现邻接节点之间的资源信息交互,完成相邻节点之间的信息互通,构建同步的资源数据库,在基于表驱动的先验式路由方式下对故障进行定位和恢复。结果表明,该方法能够实现快速行车调度、环控调度且具有处理速度快、开销低、网络资源利用率高等特点,能够满足快速轻载的宽带地铁综合业务通信系统的需求。
46.具有状态饱和二维离散不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析
- 叶树霞;王为群
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：讨论基于FMMⅡ模型的具有状态饱和的一类二维(2-D)离散不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析问题。采用Lyapunov方法,分析了具有状态饱和的2-D离散时滞系统的渐近稳定性,给出了其稳定性判据。在此基础上,给出了2-D离散不确定时滞系统鲁棒稳定的判据。以上结果均为线性矩阵不等式(LMIs)形式,易于在实际问题中应用。数值算例说明了该判据的有效性。
47.一种基于B/S架构的T-MPLS网络管理系统模型
- 曹畅;张永军;贾武;黄善国;张杰
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：针对增强传送多协议标记交换技术的网络管理能力需要配套更加先进的管理技术这种要求,研究了利用浏览器/服务器技术(B/S)模式构建网络管理系统的方法.该方法以应用层协议SNMPv3为基础,融合了SerVlet/JSP,EJB,JDBC,Ajax等技术,提供了网络管理中安全管理、性能管理、故障管理和配置管理的功能,同时也具有跨平台和分布式的特性.通过计算机模拟的方式对该系统的性能进行评测,验证了该构建方法的有效性.
48.BTT导弹自适应模糊基函数网络控制
- 郑文达;刘刚
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：研究自适应模糊基函数网络在复杂的BTT导弹控制中的应用.应用模糊基函数网络的非线性拟合特性逼近一类非线性系统的理想控制律,引入自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能.根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证相应的非线性控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零.将提出的方法应用于BTT导弹,仿真结果验证了这一设计方法的有效性.
49.自适应两阶段卡尔曼滤波器在传递对准中的应用
- 林杰;付梦印;邓志红
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》 | 2009年
摘要：研究自适应两阶段卡尔曼滤波器在动基座传递对准中的应用.利用两阶段卡尔曼滤波器将子惯导的惯性器件偏差分离,从而减小由于系统状态过多而导致的滤波计算量,提高计算实时性.加入自适应环节,使得随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的估计效果.仿真结果表明,在对准模型存在未知的随机系统偏差时,自适应两阶段卡尔曼滤波器能够快速且准确地估计出失准角,符合传递对准在快速性和精度方面的需求.