Formation tracking control; formation stabilization control; cascaded systems; leader-follower control;
机译:用于共识跟踪的分布式自适应控制及其在非完整移动机器人的编队控制中的应用
机译:非完整移动机器人编队的渐近自适应神经网络跟踪控制
机译:非完整移动机器人编队的渐近自适应神经网络跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人轨迹跟踪,同时通过同步控制器保持时变形
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队