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【2h】

Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Trajectory Tracking While Maintaining Time-Varying Formation via Synchronous Controller

机译：多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪，同时通过同步控制器维持时变编队

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Sanhoury Ibrahim M.H.; Amin Shamsudin H.M.; Husain Abdul Rashid;
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年度 2012
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1. Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots [J] . Wang Xueyuan, Zhang Gexiang, Neri Ferrante, Integrated Computer-Aided Engineering . 2016,第1期

机译：非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
2. A Synchronization Approach to Trajectory Tracking of Multiple Mobile Robots While Maintaining Time-Varying Formations [J] . Sun D., Wang C., Shang W., Robotics, IEEE Transactions on . 2009,第5期

机译：维护时变编队的多移动机器人轨迹跟踪的同步方法
3. Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking [J] . Muhammad Asif, Muhammad Junaid Khan, Ning Cai International Journal of Control . 2014,第4a6期

机译：非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
4. Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Trajectory Tracking While Maintaining Time-Varying Formation via Synchronous Controller [C] . Ibrahim M. H. Sanhoury, Shamsudin H. M. Amin, Abdul Rashid Husain International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors . 2012

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5. Vision Based Localization and Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots. [D] . Wang, Kai. 2014

机译：非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
6. A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control [O] . Shun-Hung Tsai, Li-Hsiang Kao, Hung-Yi Lin, 2020

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
7. Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots [O] . Xueyuan Wang, Gexiang Zhang, Ferrante Neri, 2015

机译：非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
8. Time-Varying Feedback Stabilization of Nonholonomic Car-Like Mobile Robots [R] . Samson, C. 1991

机译：非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定

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