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易国; 毛建旭; 王耀南; 郭斯羽; 缪志强;
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;
湖南大学电气与信息工程学院;
香港中文大学机械与自动化工程学系;
非完整移动机器人; 编队控制; 领航-跟随; 分布式控制;
机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:仅进行轴承测量的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:具有低速控制系统的非完整履带移动机器人的柔性前导跟随编队跟踪控制设计
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:非完整机器人的自触发编队控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的领导者跟随分布式控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
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