基于旋翼无人机的山岳救援搜救系统的设计与应用

摘要

针对消防无人机在山岳救援中的航拍应用,设计了基于VR头盔的云台控制系统,可以通过VR头盔,实现了通过地面消防员通过VR头盔控制消防无人机上的摄像头参数.近些年消防在应对山岳突发事件过程中出现了许多的问题,消防部队在面对沟壑险峻的地形往往是束手无策,严重影响消防部队救援的效率.而无人机则不同,在消防员无法达到的地点能够飞跃地形,协助消防员进行救援,大大加强了消防部队的作战效率.无人机航拍技术的出现有效拓宽了消防救援的视野.本文主要针对当前消防部队在山岳救援的现状,在旋翼无人机的基础上进行功能的设计研发,并对无人机的应用进行了分析,形成更加良好的山岳救援体系.