旋翼无人机六自由度飞行测试系统设计与应用

摘要

cqvip:为安全、精准、高效地解决旋翼无人机实际飞行测试环节的数据依据问题,从被测对象的运动约束及测试需求出发,设计被动悬挂结构的六自由度运动机构,解析需要检测的四个关键参数,给出基于绝对编码的信号检测方案,形成了一种用于旋翼无人机整机飞行测试的全通道运动、多参数检测的实验系统。针对测试系统传感数据进行校对实验,验证了数据测试的有效性。与典型下端球铰链连接支撑方式的三通道检测装置进行了相同条件下的应用对比测试,验证了该测试系统在初始静稳定及抑制震荡方面的优越性。