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付宜利;
中国自动化学会;
机器人;
机译:使用速度空间中的新障碍物表示的非完整移动机器人的无碰撞路径规划
机译:位姿空间和位姿块空间中的完美代码
机译:使用最佳控制技术在受限工作空间中进行机器人路径规划
机译:在多个机器人灵活移动的特定工作空间中可行的无冲突和无死锁的路径规划算法
机译:使用多个机器人操纵器的无碰撞路径规划对象。
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:机器人机器人无碰撞笛卡尔路径规划的连续遗传算法
机译:两个机器人手臂在共同工作空间中的无碰撞运动
机译:生产路径规划模块和操作机器人的方法,路径规划模块和机器人
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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