机译:使用速度空间中的新障碍物表示的非完整移动机器人的无碰撞路径规划
Collision avoidance; Mobile robots; Nonholonomic systems;
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:使用生物启发方法对非完整移动机器人进行实时无碰撞路径规划和跟踪控制
机译:工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划