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张立栋; 李亮玉; 王天琪; 刘海华; 郑武科;
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;
山西省电力公司电力开关厂,太原030045;
双机器人焊接; 局部坐标系; 无碰路径; 遗传算法;
机译:使用动态路径修改序列的多机器人无冲突协调路径规划
机译:通过执行协作任务的双冗余机器人机械手合成的互碰避免方案
机译:基于概率神经模糊的多机器人系统路径规划与运动协调
机译:冗余机器人操纵器路径规划,实时障碍和自碰自行避免
机译:使用多个机器人操纵器的无碰撞路径规划对象。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:使用机器人Gmaw过程通过多道焊接填充腔体的3D绘图和路径规划
机译:机器人焊接过程控制开发任务
机译:双点焊机器人,双点焊机器人以及双点焊机器人的焊接方法
机译:生产路径规划模块和操作机器人的方法,路径规划模块和机器人
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