机译:使用最佳控制技术在受限工作空间中进行机器人路径规划
School of Mechanical Engineering Federal University of Uberlândia Av. João Naves de Ávila 2121 Campus Santa Mônica Bloco 1M Uberlandia MG Brazil;
School of Mechanical Engineering Federal University of Uberlândia Av. João Naves de Ávila 2121 Campus Santa Mônica Bloco 1M Uberlandia MG Brazil;
Faculty of Mathematics Federal University of Uberlândia Av. João Naves de Ávila 2121 Campus Santa Mônica Bloco 1F Uberlandia MG Brazil;
Multicriteria optimal control; Dynamics of articulated systems; Serial robot manipulator;
机译:使用最佳控制技术在受限工作区中进行机器人路径规划
机译:规划受限工作空间中冗余机械手单调最优路径的直接变分方法
机译:在约束最优控制系统中寻找模糊满意解及其在机器人路径规划中的应用
机译:使用混合整数编程的多关节机器人工作空间中的最佳路径规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:受约束的VPH +:具有定制超声波扫描传感器的生物启发式爬行机器人的本地路径规划算法
机译:受约束工作空间中机器人的路径优化
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。