Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci. Univ. of Kassel Kassel Germany;
collision avoidance; end effectors; integer programming; mobile robots; time-varying systems; articulated robots; dynamic obstacles; end effector; mixed integer programming; optimal path planning; time-varying constraints; two-link robot; workspace;
机译:混合整数线性规划的攀爬机器人三维路径规划
机译:使用最佳控制技术在受限工作空间中进行机器人路径规划
机译:使用最佳控制技术在受限工作区中进行机器人路径规划
机译:使用混合整数编程的铰接式机器人工作空间中的最佳路径规划
机译:通用交通网络中获取最佳信号时序计划的混合整数线性规划方法。
机译:近距离治疗计划的混合整数规划优化模型。
机译:使用混合整数线性规划和全球成本 - 走向地图进行实时路径规划