首页>外文期刊>其他>Multibody System Dynamics

Multibody System Dynamics

中文名称：多体系统动力学

ISSN：1573-272X
出版周期：

发文量：286

期刊论文

热门论文

年度选择

2015
- 第1期
- 第1期
- 第1期
- 第2期
- 第2期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期
- 第4期
2012
- 第1期
- 第2期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期
2011
- 第1期
- 第1期
- 第2期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期
2009
- 第1期
- 第1期
- 第2期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期
2008
- 第1期
- 第2期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期
2007
- 第1期
- 第1期
- 第2期
- 第3期
- 第3期
- 第4期
- 第4期

更多>>

全选（0）

1.Global identification of joint drive gains and dynamic parameters of parallel robots

机译：全局识别并联机器人的关节驱动增益和动态参数
- 作者：Sébastien Briot;Maxime Gautier
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Parallel robot;
- Force calibration;
- Drive gains;
- Inertial parameters identification;
- Total Least Squares;
2.Study of Newton’s cradle using a new discrete approach

机译：使用新的离散方法研究牛顿的摇篮
- 作者：Adrian Rodriguez;Alan Bowling
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Collision;
- Impact;
- Simultaneous impact;
- Indeterminate collision;
- Dynamics;
3.Mission of the International Association for Multibody System Dynamics

机译：国际多体系统动力学协会的使命
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
4.Editorial

机译：社论
- 作者：Jorge Ambrósio;Werner Schiehlen
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
5.Trajectory tracking and vibration suppression of a 3-PRR parallel manipulator with flexible links

机译：具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的轨迹跟踪和振动抑制
- 作者：Quan Zhang;James K. Mills;William L. Cleghorn;Jiamei Jin;Chunsheng Zhao
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Flexible parallel manipulator;
- Dynamic model;
- Vibration suppression;
- Singular perturbation;
- Dual-stage control;
6.Stability analysis of underactuated compass gait based on linearization of motion

机译：基于运动线性化的欠驱动罗盘步态稳定性分析
- 作者：Fumihiko Asano
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Limit cycle walking;
- Stability;
- Convergence rate;
- Compass gait;
7.Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems

机译：多体系统中深沟球轴承的接触分析
- 作者：Zhaohui Qi;Gang Wang;Zhigang Zhang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Multibody systems;
- Contact analysis;
- Deep groove ball bearings;
- Revolute joints;
- Joint reaction forces;
8.Aerothermoelastic analysis of panel flutter based on the absolute nodal coordinate formulation

机译：基于绝对节点坐标公式的面板颤振气动热弹性分析
- 作者：Laith K. Abbas;Xiaoting Rui;Piergiovanni Marzocca
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Aerothermoelastic;
- Panel flutter;
- ANCF;
- Flexible multibody dynamics;
- Modal approach;
9.Erratum to: A methodology for controlling motion and constraint forces in holonomically constrained systems

机译：勘误至：一种在完整约束系统中控制运动和约束力的方法
- 作者：Vincent De Sapio;Narayan Srinivasa
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
10.Integrated robust controller for vehicle path following

机译：集成的鲁棒控制器，用于车辆路径跟踪
- 作者：Behrooz Mashadi;Pouyan Ahmadizadeh;Majid Majidi;Mehdi Mahmoodi-Kaleybar
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Vehicle path following;
- 4WS;
- DYC;
- Robust control;
- μ-Synthesis;
11.Symbolic linearization of equations of motion of constrained multibody systems

机译：约束多体系统运动方程的符号线性化
- 作者：Dale L. Peterson;Gilbert Gede;Mont Hubbard
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Linearization;
- Constrained multibody systems;
- Symbolic dynamics;
- Control;
12.A methodology for controlling motion and constraint forces in holonomically constrained systems

机译：在完整约束系统中控制运动和约束力的方法
- 作者：Vincent De Sapio;Narayan Srinivasa
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Holonomic constraints;
- Task space control;
- Null space;
- Lagrange multipliers;
13.Coupling dynamics of a geared multibody system supported by ElastoHydroDynamic lubricated cylindrical joints

机译：ElastoHydroDynamic润滑圆柱关节支撑的齿轮传动多体系统的耦合动力学
- 作者：Qiang Tian;Qianfei Xiao;Yanlei Sun;Haiyan Hu;Hui Liu;Paulo Flores
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
14.Dynamics and control of capture of a floating rigid body by a spacecraft robotic arm

机译：航天器机械臂捕获浮动刚体的动力学和控制
- 作者：Xiao-Feng Liu;Hai-Quan Li;Yi-Jun Chen;Guo-Ping Cai;Xi Wang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Space robot;
- Capture;
- Hertz contact theory;
- Single direction recursive construction method;
15.Modeling of a deep-groove ball bearing with waviness defects in planar multibody system

机译：平面多体系统中具有波纹缺陷的深沟球轴承的建模
- 作者：Li-xin Xu;Yong-gang Li
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Multibody dynamics;
- Deep-groove ball bearing;
- Waviness defect;
16.An innovative wheel–rail contact model for railway vehicles under degraded adhesion conditions

机译：附着力降低的铁路车辆的创新轮轨接触模型
- 作者：E. Meli;A. Ridolfi
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Multibody modelling of railway vehicles;
- Wheel–rail contact;
- Degraded adhesion;
- Adhesion recovery;
17.Musculoskeletal dynamics simulation using shape-varying muscle mass models

机译：使用形状变化的肌肉质量模型进行肌肉骨骼动力学模拟
- 作者：Minyeon Han;Jisoo Hong;F. C. Park
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Musculoskeletal simulation;
- Deformable volumetric muscle model;
- Riemannian geometry;
- Geometric interpolation;
18.A parallel mechanism of the shoulder—application to multi-body optimisation

机译：肩部的并行机制—在多体优化中的应用
- 作者：Aimad El Habachi;Sonia Duprey;Laurence Cheze;Raphaël Dumas
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Shoulder girdle;
- Acromial method;
- Palpation;
- Kinematic constraints;
- Scapulothoracic joint angles;
19.A multiscale modeling approach for biomolecular systems

机译：生物分子系统的多尺度建模方法
- 作者：Alan Bowling;Mahdi Haghshenas-Jaryani
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Multibody;
- Dynamics;
- Motor protein;
- Multiscale;
- Modeling;
- Myosin V;
- Contact;
20.Cyclic gait planning and control of a five-link biped robot with four actuators during single support and double support phases

机译：在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
- 作者：Reza Dehghani;Abbas Fattah;Esmaeil Abedi
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Biped robot;
- Underactuation;
- Over-actuation;
- Time optimal control;
- Receding horizon control;
21.The simplest 3-, 6- and 8-noded fully-parameterized ANCF plate elements using only transverse slopes

机译：仅使用横向坡度的最简单的3、6和8节点全参数化ANCF板单元
- 作者：Alexander Olshevskiy;Oleg Dmitrochenko;Mai D. Dai;Chang-Wan Kim
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
22.A logarithmic complexity divide-and-conquer algorithm for multi-flexible-body dynamics including large deformations

机译：对数复杂度包括大变形的多柔体动力学的分治法
- 作者：Imad M. Khan;Kurt S. Anderson
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Divide-and-conquer algorithm;
- Multi-flexible-body systems;
- Large deformation;
- Large rotation;
- Articulated flexible bodies;
23.The decoupling of the Cartesian stiffness matrix in the design of microaccelerometers

机译：微加速度计设计中笛卡尔刚度矩阵的解耦
- 作者：Ting Zou;Jorge Angeles
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Cartesian stiffness matrix;
- Decoupling;
- Accelerometer;
- Finite element analysis;
- Screw theory;
24.A nonlinear two-node superelement with deformable-interface surfaces for use in flexible multibody systems

机译：带有可变形界面表面的非线性两节点超单元，用于柔性多体系统
- 作者：S. E. Boer;R. G. K. M. Aarts;J. P. Meijaard;D. M. Brouwer;J. B. Jonker
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Complex geometry;
- Substructure;
- Component mode synthesis;
- Absolute coordinates;
25.Indirectly controlled limit cycle walking of combined rimless wheel based on entrainment to active wobbling motion

机译：基于主动摇摆运动的夹带，间接控制组合无框轮的极限循环行走
- 作者：Fumihiko Asano;Isao Tokuda
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Combined rimless wheel;
- Passive dynamic walking;
- Entrainment;
- Wobbling mass;
26.Stabilized index-2 co-simulation approach for solver coupling with algebraic constraints

机译：具有代数约束的求解器耦合的稳定index-2联合仿真方法
- 作者：Bernhard Schweizer;Daixing Lu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Co-simulation;
- Solver coupling;
- Algebraic constraints;
- Predictor/corrector approach;
- Semi-implicit;
- Implicit;
- Stabilized index-2 formulation;
27.A model partitioning method based on dynamic decoupling for the efficient simulation of multibody systems

机译：一种基于动态解耦的模型分割方法，用于多体系统的高效仿真
- 作者：Alessandro Vittorio Papadopoulos;Alberto Leva
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Efficient simulation;
- Weak coupling;
- Multibody systems;
28.Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms

机译：作为贝叶斯网络的多体动态系统：在机制的鲁棒状态估计中的应用
- 作者：J. L. Blanco-Claraco;J. L. Torres-Moreno;A. Giménez-Fernández
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- State observers;
- EKF;
- Particle filter;
- Uncertainty;
- Rigid multibody systems;
- Virtual sensors;
29.Nonlinear three-dimensional beam theory for flexible multibody dynamics

机译：用于柔性多体动力学的非线性三维梁理论
- 作者：Shilei Han;Olivier A. Bauchau
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Beam theory;
- Finite motion;
- Flexible multibody systems;
30.Validation of a squeeze-film-damper test rig by using multibody cosimulation

机译：通过多体协同仿真验证挤压膜阻尼器试验装置
- 作者：Steffen Jäger;Sabrina Vogel
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Multibody simulation;
- Flexible bodies;
- Cosimulation;
- Both-ends-against-the-middle;
- Validation;
- Squeeze-film damper;
31.Lie-group integration method for constrained multibody systems in state space

机译：状态空间中约束多体系统的李群集成方法
- 作者：Zdravko Terze;Andreas Müller;Dario Zlatar
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
32.Kinematic oscillations of railway wheelsets

机译：铁路轮对的运动学振动
- 作者：Mate Antali;Gabor Stepan;S. John Hogan
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Railway wheelset;
- Nonholonomic system;
- Kinematic oscillation;
- Klingel’s formula;
33.Motion optimization using Gaussian process dynamical models

机译：使用高斯过程动力学模型进行运动优化
- 作者：Hyuk Kang;F. C. Park
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Robot dynamics;
- Motion optimization;
- Machine learning;
- Gaussian process dynamical model;
34.Set-point control for folded configuration of 3-link underactuated gymnastic planar robot: new results beyond the swing-up control

机译：3链接欠驱动体操平面机器人折叠配置的设定点控制：超越上推控制的新结果
- 作者：Yannian Liu;Xin Xin
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
35.Inertia transfer concept based general method for the determination of the base inertial parameters

机译：基于惯性传递概念的基本惯性参数确定的通用方法
- 作者：Javier Ros;Aitor Plaza;Xabier Iriarte;Jokin Aginaga
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Base inertial parameters;
- Symbolic;
- Real-time;
- Parameter identification;
- Model reduction;
36.A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot

机译：异型meric类机器人运动特性的综合研究
- 作者：Hongbin Fang;Suyi Li;K. W. Wang;Jian Xu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Earthworm-Like robot;
- Bio-inspired robot;
- Locomotion;
- Gait generation;
- Dry friction;
- Retrograde peristalsis wave;
- Metastructure;
37.A methodology for simulations of multi-rigid body systems with topology changes

机译：具有拓扑变化的多刚体系统仿真的方法
- 作者：Wenhao Guo;Tianshu Wang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Multi-body system;
- Constrained dynamics;
- Topology change;
- Impulse-momentum equation;
38.Modeling of spherical robots rolling on generic surfaces

机译：在通用表面上滚动的球形机器人的建模
- 作者：François Robert Hogan;James Richard Forbes
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
- Nonholonomic constraints;
- Spherical robots;
- Tumbleweed rover;
- Euler parameters;
39.Dynamics and control of a smart flexible satellite moving in an orbit

机译：在轨道上移动的智能柔性卫星的动力学和控制
- 作者：M. Azadi;M. Eghtesad;S. A. Fazelzadeh;E. Azadi
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
40.Singular mass matrix and redundant constraints in unilaterally constrained Lagrangian and Hamiltonian systems

机译：单边约束拉格朗日系统和哈密顿系统中的奇异质量矩阵和冗余约束
- 作者：Bernard Brogliato;Daniel Goeleven
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第1期
41.A dissipative contact force model for impact analysis in multibody dynamics

机译：用于多体动力学的冲击分析的耗散接触力模型
- 作者：Shiwu Hu;Xinglin Guo
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Contact force;
- Energy loss;
- Damping model;
- Multibody dynamics;
42.Fully analytical solution to discrete behavior of hybrid zero dynamics in limit cycle walking with constraint on impact posture

机译：极限冲击下混合零动力学离散行为的完全解析解
- 作者：Fumihiko Asano
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Limit cycle walking;
- Stability;
- Analytical solution;
- Linearization;
- Quadratic approximation;
43.Investigation of the effects of human body stability on joint angles’ prediction

机译：人体稳定性对关节角度预测的影响研究
- 作者：A. A. Pasha Zanoosi;D. Naderi;M. Sadeghi-Mehr;M. Feri;A. Sh. Beheshtiha;K. Fallahnejad
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
44.A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot

机译：异型meric类机器人运动特性的综合研究
- 作者：Hongbin Fang;Chenghao Wang;Suyi Li;K. W. Wang;Jian Xu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Earthworm-like robot;
- Metastructure;
- Locomotion;
- Gait analysis;
- Gait optimization;
- Average speed;
- Dynamics;
45.A new modeling method for flexible multibody systems

机译：柔性多体系统的一种新建模方法
- 作者：Jie Zhao;Rui Zhao;Zhong Xue;Kaiping Yu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第2期
- Flexible multibody system;
- Dynamic modeling;
- Kane’s equations;
- Absolute nodal coordinate formulation;
46.Combining vibrational linear-by-part dynamics and kinetic-based decoupling of the dynamics for multiple elastoplastic smooth impacts

机译：结合线性振动动力学和动力学的动力学解耦，获得多种弹塑性光滑冲击
- 作者：Ana Barjau;Joaquim A. Batlle;Josep M. Font-Llagunes
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Multiple-point impact;
- Contact dynamics;
- Modal analysis;
- Constraints;
- Elastoplasticity;
47.An enhanced cylindrical contact force model

机译：增强圆柱接触力模型
- 作者：C. Pereira;A. Ramalho;J. Ambrosio
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Cylindrical contact force models;
- Contact mechanics;
- Multibody dynamics;
- Cylindrical contact modeling;
- Penalty formulation;
48.Dynamic considerations of heel-strike impact in human gait

机译：脚跟撞击对人体步态影响的动态考虑
- 作者：Javier Ros;Josep M. Font-Llagunes;Aitor Plaza;József Kövecses
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Biomechanics;
- Bipedal walking;
- Impact dynamics;
- Energy analysis;
- Human gait;
49.A fast inverse kinematic solution for the nonlinear actuating mechanisms of a small-scale helicopter

机译：小型直升机非线性驱动机构的快速运动学反解
- 作者：Sepehr P. Khaligh;Farbod Fahimi;Charles Robert Koch
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Actuating mechanisms;
- Inverse kinematics;
- Small-scale helicopters;
- Swashplate mechanism;
- Bell–Hiller mixer;
- Tail rotor mechanism;
50.Asymptotic analysis of Painlevé’s paradox

机译：Painlevé悖论的渐近分析
- 作者：Zhen Zhao;Caishan Liu;Bin Chen;Bernard Brogliato
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第3期
- Painlevé paradox;
- Coulomb’s friction;
- Singularity;
51.Numerical solution of frictional contact problems based on a mortar algorithm with an augmented Lagrangian technique

机译：基于增强拉格朗日技术的迫击炮算法的摩擦接触问题数值解
- 作者：F. J. Cavalieri;A. Cardona
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Friction;
- Contact mechanics;
- Mortar method;
- Augmented Lagrangian;
52.Foot–ground contact modeling within human gait simulations: from Kelvin–Voigt to hyper-volumetric models

机译：步态模拟中的脚-地面接触建模：从开尔文-沃格特模型到超体积模型
- 作者：Mohammad S. Shourijeh;John McPhee
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Foot–ground contact;
- Volumetric contact modeling;
- Gait;
53.Three new triangular shell elements of ANCF represented by Bézier triangles

机译：贝塞尔曲线三角形代表的ANCF的三个新的三角形壳元素
- 作者：Hanjiang Chang;Cheng Liu;Qiang Tian;Haiyan Hu;Aki Mikkola
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
54.Implementation of geometrically exact beam element for nonlinear dynamics modeling

机译：几何精确梁单元在非线性动力学建模中的实现
- 作者：Jielong Wang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Geometrically exact beam;
- Warping;
- Nonlinear dynamics;
- Isoparameteric finite element;
55.Modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems

机译：在平面多体系统中建模具有局部缺陷的非理想滚动球轴承
- 作者：LiXin Xu;YuHu Yang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2015年第4期
- Multibody dynamics;
- Rolling ball bearing;
- Localized defects;
- Clearance;
56.Preface for the special issue: IMSD

机译：特刊序言：IMSD
- 作者：Aki Mikkola;Werner Schiehlen
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
57.Leveraging parallel computing in multibody dynamics

机译：在多体动力学中利用并行计算
- 作者：Dan Negrut;Alessandro Tasora;Hammad Mazhar;Toby Heyn;Philipp Hahn
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
58.Automotive observers based on multibody models and the extended Kalman filter

机译：基于多体模型和扩展卡尔曼滤波器的汽车观察者
- 作者：Javier Cuadrado;Daniel Dopico;Jose A. Perez;Roland Pastorino
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
59.Flexible multibody modelling for exact constraint design of compliant mechanisms

机译：灵活的多体建模，用于顺应机构的精确约束设计
- 作者：R. G. K. M. Aarts;J. P. Meijaard;J. B. Jonker
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
60.Wheel/rail contact dynamics in turnout negotiations with combined nodal and non-conformal contact approach

机译：结合节点和非保形接触方法的道岔协商中的轮/轨接触动力学
- 作者：Hiroyuki Sugiyama;Takuto Sekiguchi;Ryosuke Matsumura;Shunpei Yamashita;Yoshihiro Suda
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
61.Multi-disciplinary constrained optimization of wind turbines

机译：风力发电机的多学科约束优化
- 作者：C. L. Bottasso;F. Campagnolo;A. Croce
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
62.Two approaches for feedforward control and optimal design of underactuated multibody systems

机译：欠驱动多体系统的两种前馈控制和优化设计方法
- 作者：Robert Seifried
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第1期
63.Panel flutter analysis of plate element based on the absolute nodal coordinate formulation

机译：基于绝对节点坐标公式的板件面板颤振分析
- 作者：Laith K. Abbas;Xiaoting Rui;P. Marzocca
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
64.First order sensitivity analysis of flexible multibody systems using absolute nodal coordinate formulation

机译：使用绝对节点坐标公式的柔性多体系统的一阶灵敏度分析
- 作者：Ting Pi;Yunqing Zhang;Liping Chen
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
65.Multibody modeling and vibration dynamics analysis of washing machines

机译：洗衣机的多体建模和振动动力学分析
- 作者：Thomas Nygårds;Viktor Berbyuk
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
66.Three-dimensional, one-point collision with friction

机译：摩擦的三维单点碰撞
- 作者：Shlomo Djerassi
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
67.Matrix modeling of inverse dynamics of spatial and planar parallel robots

机译：空间和平面并行机器人逆动力学的矩阵建模
- 作者：Stefan Staicu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
68.Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls

机译：多体多点接触系统的广义运动学冲击定律分析，应用于平面摇摆块和球链
- 作者：Bernard Brogliato;Hongjian Zhang;Caishan Liu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
69.A bicycle model for education in multibody dynamics and real-time interactive simulation

机译：用于多体动力学和实时交互仿真的自行车模型
- 作者：José L. Escalona;Antonio M. Recuero
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
70.Model for analysis of bogie frame motion under derailment conditions based on full-scale running tests

机译：基于全面运行测试的脱轨条件下转向架框架运动分析模型
- 作者：Hironobu Sunami;Tsutomu Morimura;Yoshiaki Terumichi;Masahito Adachi
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
71.Real-time flexible multibody simulation with Global Modal Parameterization

机译：具有全局模态参数化的实时灵活多体仿真
- 作者：Frank Naets;Tommaso Tamarozzi;Gert H. K. Heirman;Wim Desmet
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
72.Rigid multibody system dynamics with uncertain rigid bodies

机译：具有不确定刚体的刚性多体系统动力学
- 作者：A. Batou;C. Soize
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
73.Investigation of a method for the three-dimensional rigid body dynamics inverse problem

机译：三维刚体动力学反问题方法的研究
- 作者：David M. Trujillo;Henry R. Busby
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
74.Rigid body dynamics with a scalable body, quaternions and perfect constraints

机译：具有可伸缩的身体，四元数和完美约束的刚性身体动力学
- 作者：Michael Möller;Christoph Glocker
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
75.Dynamics of a three-module vibration-driven system with non-symmetric Coulomb’s dry friction

机译：具有非对称库仑干摩擦的三模块振动驱动系统的动力学
- 作者：Hong-bin Fang;Jian Xu
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
76.Singularity-free simulation of closed loop multibody systems by using null space of Jacobian matrix

机译：利用雅可比矩阵的零空间进行闭环多体系统的无奇异仿真
- 作者：Dinh Van Phong;Nguyen Quang Hoang
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
77.A method to predict the derailment of rolling stock due to collision using a theoretical wheelset derailment model

机译：一种使用理论轮对脱轨模型预测车辆碰撞引起的脱轨的方法
- 作者：J. S. Koo;H. J. Cho
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
78.Identifying the criterion spontaneously minimized during the take-off phase of a sub-maximal long jump through optimal synthesis

机译：通过最优综合确定次最大跳远起飞阶段自发最小化的标准
- 作者：Monique Jackson;Ines Benkhemis;Mickaël Begon;Philippe Sardain;Claude Vallée;Patrick Lacouture
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
79.Hybrid predictive dynamics: a new approach to simulate human motion

机译：混合预测动力学：一种模拟人体运动的新方法
- 作者：Yujiang Xiang;Jasbir S. Arora;Karim Abdel-Malek
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
80.Muscle decomposition and recruitment criteria influence muscle force estimates

机译：肌肉分解和补充标准影响肌肉力量估算
- 作者：L. Joakim Holmberg;Anders Klarbring
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
81.Pilot study on proximal femur strains during locomotion and fall-down scenario

机译：运动和跌倒情况下股骨近端应变的初步研究
- 作者：Adam Kłodowski;Antti Valkeapää;Aki Mikkola
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
82.Dynamic analysis of impact in swing-through crutch gait using impulsive and continuous contact models

机译：使用脉冲和连续接触模型动态分析摆动式拐杖步态的影响
- 作者：Josep M. Font-Llagunes;Ana Barjau;Rosa Pàmies-Vilà;József Kövecses
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第3期
83.Dynamic simulation of six-legged robots with a focus on joint friction

机译：着重于关节摩擦的六足机器人的动态仿真
- 作者：Quentin Bombled;Olivier Verlinden
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Walking robot;
- Minimal coordinates;
- Joint friction;
- LuGre friction;
- Irreversibility;
84.Solution to indeterminate multipoint impact with frictional contact using constraints

机译：使用约束条件确定具有摩擦接触的不确定多点冲击的解决方案
- 作者：Adrian Rodriguez;Alan Bowling
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Indeterminate;
- Simultaneous;
- Multipoint;
- Impact;
- Constraints;
85.Dynamic analysis of planar multi-body systems with LuGre friction at differently located revolute clearance joints

机译：平面多体系统在不同位置的旋转间隙关节处具有LuGre摩擦的动力学分析
- 作者：Onesmus Muvengei;John Kihiu;Bernard Ikua
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Dynamic response;
- LuGre friction model;
- Multi-body system;
- Revolute clearance joint;
- Stick–slip friction;
86.Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation

机译：爬楼梯机动系统的动力学模型及其实验验证
- 作者：R. Morales;J. A. Somolinos;J. A. Cerrada
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Stair-climbing mechanisms;
- Service robots;
- Robot dynamics;
- Control systems;
87.Driving simulator with double-wishbone suspension using efficient block-triangularized kinematic equations

机译：使用有效的块三角运动学方程式，具有双叉骨悬架的驾驶模拟器
- 作者：Thomas Uchida;John McPhee
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
88.Dynamics and genetic fuzzy neural network vibration control design of a smart flexible four-bar linkage mechanism

机译：智能柔性四连杆机构的动力学和遗传模糊神经网络振动控制设计
- 作者：Bao Rong;Xiao-Ting Rui;Ling Tao
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Flexible mechanism;
- Transfer matrix method;
- Fuzzy neural network control;
- Dynamic modeling;
- Genetic algorithm;
89.Synthesis of mechanisms using evolution of associated dissipative systems

机译：利用相关耗散系统的演化来综合机制
- 作者：Z. Šika;M. Grešl;M. Valášek
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第4期
- Synthesis of mechanisms;
- Evolution of dissipative systems;
- Multi-objective optimization;
- Dexterity;
- Built-up space;
90.The influence of modeling hypothesis and experimental methodologies in the accuracy of muscle force estimation using EMG-driven models

机译：建模假设和实验方法对使用肌电图驱动模型估算肌肉力量的准确性的影响
- 作者：Luciano L. Menegaldo;Liliam F. Oliveira
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
91.Preface Thematic issue on biomechanics of human motion

机译：前言关于人体运动生物力学的专题问题
- 作者：Frans C. T. van der Helm;Miguel Tavares da Silva;Paulo Flores;Andrés Kecskeméthy
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
92.Method for determining musculotendon parameters in subject-specific musculoskeletal models of children developed from MRI data

机译：根据MRI数据确定儿童特定受试者骨骼肌肉模型中肌腱参数的方法
- 作者：Reinhard Hainisch;Margit Gfoehler;M. Zubayer-Ul-Karim;Marcus G. Pandy
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
93.Modeling of the condyle elements within a biomechanical knee model

机译：在生物力学膝关节模型中the骨模型的建模
- 作者：Ana Ribeiro;John Rasmussen;Paulo Flores;Luís F. Silva
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
94.Anatomical kinematic constraints: consequences on musculo-tendon forces and joint reactions

机译：解剖学运动学限制：对肌腱力和关节反应的影响
- 作者：Florent Moissenet;Laurence Chèze;Raphaël Dumas
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
95.Prediction of hip contact forces and muscle activations during walking at different speeds

机译：预测不同速度行走过程中的髋部接触力和肌肉激活
- 作者：Luca Modenese;Andrew T. M. Phillips
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
96.A multibody biomechanical model of the upper limb including the shoulder girdle

机译：上肢的多体生物力学模型，包括肩带
- 作者：Carlos Quental;João Folgado;Jorge Ambrósio;Jacinto Monteiro
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
97.A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields

机译：使用有符号距离场的人体关节关节约束模型
- 作者：Morten Engell-Nørregård;Sarah Niebe;Kenny Erleben
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
98.Forward dynamics simulation using a natural knee with menisci in the multibody framework

机译：在多体框架中使用具有半月形的自然膝盖进行前向动力学模拟
- 作者：Trent M. Guess
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
99.A real-time EMG-driven musculoskeletal model of the ankle

机译：由EMG驱动的实时脚踝肌肉骨骼模型
- 作者：Kurt Manal;Karin Gravare-Silbernagel;Thomas S. Buchanan
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期
100.A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects

机译：一种简单的方法来估计脊髓损伤对象的电动辅助步行中的肌肉力量和矫形器致动
- 作者：J. Alonso;F. Romero;R. Pàmies-Vilà;U. Lugrís;J. M. Font-Llagunes
- 期刊名称：《Multibody System Dynamics》 | 2012年第2期

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

客服微信
服务号