ITER

摘要： 【国际热核聚变实验堆组织网站2022年3月1日报道】法国核安全局(ASN)近日下令停止国际热核聚变实验堆(ITER)设备组装,直至多个安全问题得到解决。核安全局2012年批准ITER设计,并准许ITER组织(ITER Organization)在卡达拉奇(Cadarache)启动ITER建设工作。作为一项正常的监管工作,核安全局在ITER建设过程设置了若干“停工待检点”。在这些“停工待检点”,ITER组织必须证明安全相关厂房、土木结构件、系统和设备均能满足设计要求;只有得到核安全局的许可,建设工作才能继续推进。

摘要： In this study,the effects of changing first wall materials and their thicknesses on a reactor were investigated to determine the displacement per atom(DPA)and gas production(helium and hydrogen)in the first wall,as well as the tritium breeding ratio(TBR)in the coolant and tritium breeding zones.Therefore,the modeling of the magnetic fusion reactor was determined based on the blanket parameters of the International Thermonuclear Experimental Reactor(ITER).Stainless steel(SS 316 LNIG),Oxide Dispersion Strengthened Steel alloy(PM2000 ODS),and China low-activation martensitic steel(CLAM)were used as the first wall(FW)materials.Fluoride family molten salt materials(FLiBe,FLiNaBe,FLiPb)and lithium oxide(LiO_(2))were considered the coolant and tritium production material in the blanket,respectively.Neutron transport calculations were performed using the wellknown 3D code MCNP5 using the continuous-energy Monte Carlo method.The built-in continuous energy nuclear and atomic data libraries along with the Evaluated Nuclear Data file(ENDF)system(ENDF/B-V and ENDF/B-VI)were used.Additionally,the activity cross-section data library CLAW-IV was used to evaluate both the DPA values and gas production of the first wall(FW)materials.An interface computer program written in the FORTRAN 90 language to evaluate the MCNP5 outputs was developed for the fusion reactor blanket.The results indicated that the best TBR value was obtained for the use of the FLiPb coolant,whereas depending on the thickness,the first wall replacement period in terms of radiation damage to all materials was between 6 and 11 years.

摘要： 对管道连接装配型ITER增强热负荷第一壁(EHF FW)的标准手指对、边缘手指对及中心梁(CB)开展了热工水力分析。分析结果显示流速分布合理,低于1m·s^(-1)或高于10m·s^(-1)的区域非常小;手指对间的流量分配较合理;整个第一壁的压降为0.351MPa,小于0.4MPa的限定值;在8个循环周期内CB最高温度为409.21°C,低于450°C的允许值;而边缘手指铠甲上尖角区域最高温度为846.54°C,需高热负荷实验来验证其安全性。

摘要： 通过焊接和“整体环形锻造+线切割”两种制造方案对ITER磁体支撑U型支撑夹(PFCS2 U)的制造进行了研究。在采用TIG焊接方案时,通过对组件进行双面和单面焊接,结合多种辅助工装和热处理,最终可将尺寸控制在要求范围内,77K时焊缝的夏比冲击性能低于100J;在采用“整体环形锻造+狭缝线切割”的制造方案时,U型支撑夹的开口尺寸和狭缝尺寸均满足公差要求,同时保证了U型支撑夹的材料性能的一致性,提高了U型支撑夹的力学性能。“整体环形锻造+狭缝线切割”最终获得ITER国际组织(IO)的认可,并应用到U型支撑夹的批量生产中。

摘要： 国际热核聚变实验堆(ITER)是目前全球规模最大、影响最深远的国际科研合作项目之一。国际热核聚变实验堆装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克,俗称“人造太阳”。下杜瓦冷屏(Lower Cryostat Thermal Shield)是托卡马克杜瓦装置安装的第一个冷屏系统,其作用是在杜瓦底座、真空室等高温部件与超导磁体间建立冷保护屏障。下杜瓦冷屏具有直径大、预组装精度要求高、吊装就位过程间隙小等特点,这些特点对下杜瓦冷屏的预组装与吊装工作提出了非常高的要求。本文结合现场施工过程的实际情况,论述了通过激光跟踪测量以及偏差雷达图确保预组装精度的方法,通过水平度调节以及导向工装安装以保障下杜瓦冷屏吊装安全及精准就位的方法。

摘要： India has proposed the helium-cooled solid breeder blanket concept as a tritium breeding module to be tested in ITER.The module has lithium titanate for tritium breeding and beryllium for neutron multiplication.Beryllium also enhances tritium breeding.A design for the module is prepared for detailed analysis.Neutronic analysis is performed to assess the tritium breeding rate,neutron distribution,and heat distribution in the module.The tritium production distribution in submodules is evaluated to support the tritium transport analysis.The tritium breeding density in the radial direction of the module is also assessed for further optimization of the design.The heat deposition profile of the entire module is generated to support the heat removal circuit design.The estimated neutron spectrum in the radial direction also provides a more in-depth picture of the nuclear interactions inside the material zones.The total tritium produced in the HCSB module is around 13.87 mg per full day of operation of ITER,considering the 400 s ON time and 1400 s dwell time.The estimated nuclear heat load on the entire module is around 474 kW,which will be removed by the high-pressure helium cooling circuit.The heat deposition in the test blanket model(TBM)is huge(around 9 GJ)for an entire day of operation of ITER,which demonstrates the scale of power that can be produced through a fusion reactor blanket.As per the Brayton cycle,it is equivalent to 3.6 GJ of electrical energy.In terms of power production,this would be around 1655 MWh annually.The evaluation is carried out using the MCNP5 Monte Carlo radiation transport code and FEDNL 2.1 nuclear cross section data.The HCSB TBM neutronic performance demonstrates the tritium production capability and high heat deposition.

摘要： Argon and xenon are both attractive working gas for low voltage ionization chamber(LVIC),which is a promising candidate for ITER X-ray detectors.In this work,the performances of Arfilling LVIC(Ar-LVIC)and Xe-filling LVIC(Xe-LVIC)as well as the impacts of operation parameters were investigated.Saturation curves of Ar-LVIC and Xe-LVIC with pressure from 0.4 to 1.2 bar were measured with a tungsten X-ray source.The minimum voltage of saturation region(V_(min))of Ar-LVIC and Xe-LVIC,the relationship between V_(min)and saturation current,the ideal operating voltage in ITER and impacts of pressure on saturation current were studied.It was found that Ar-LVIC had smaller V_(min)and saturation currents which decreased with the drop of pressure from 1.2 to 0.4 bar;Xe-LVIC had larger V_(min)and saturation currents which did not obviously decrease with the same pressure drop.It is envisaged that ITER can take advantage of the larger saturation current and lower pressure of Xe-LVIC in the non-nuclear operation phase,and flexibility of pressure and low sensitivity to neutron/gamma radiation of Ar-LVIC in the nuclear operation phase.

摘要： [目的]为了实现受控核聚变,研究解决人类未来能源问题,国际热核聚变反应堆(ITER)计划建设核聚变反应超导托卡马克装置。[方法]简要说明了ITER计划的意义与发展,同时对其电源系统的组成与功能以及主要线圈的变流器电源结构与技术参数进行了针对性介绍。[结果]最后,提出了中国在ITER磁体电源方面的优化设计,以及完成的相关磁体电源采购包任务。[结论]中国通过参与ITER计划科研项目,为国际聚变工程技术发展做出了重要贡献。

摘要： 设计了一种超导接头用于ITER校正场线圈和超导电流引线之间电流和液氦传输。介绍了校正场线圈超导接头和超导体的结构,计算了接头的直流电阻,确定了合理的超导接头制造工艺。超导接头样品电阻的检测值为1.4n?,低于5n?的设计值。

摘要： 介绍了在ITER装置中使用激光二极管实现软X射线相机自检的设计。利用漫反射板进行光路设计,基于FPGA完成驱动模块设计和基于LABVIEW软件完成上位机设计。实现了激光二极管的远程实时开关和激光功率的调控,控制精度达到10;量级。在FPGA代码中预留了发出窄脉冲电流信号的功能,最窄脉冲达到100ns以内,能用于探测系统响应速率的测量,并对探测系统的本底噪声和基线偏移进行测量。

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.本文设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.本文设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.本文设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.本文设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 气垫传输车(ATS)是能在核辐射条件下工作的全电动遥控运载机器人,其运行动力由伺服电机群提供.遥控运载机器人技术是我国参加ITER计划并掌握的关键技术之一,为我国自主发展核聚变示范电站奠定基础.由于ITER内存在剧毒铍的第一壁材料和γ射线辐射,所有需要维护的插件及内部部件均装载在密封箱内,并利用ATS将要维修或待安装的部件在真空室与热室之间进行传送.ITER 大厅分为上层、赤道层与下层等三层,三层之间通过电梯实现连接.根据各层窗口结构及插件重量的不同,密封箱的尺寸有所不同.本文设计出一种能适用与各层密封箱的ATS,给出了ATS的基本结构与参数.根据各层结构以及ATS运行的安全要求,优化ATS运行轨道的曲率半径,并给出各层ATS的导航信标所确定的导航轨道.通过计算机辅助设计验证各层ATS 单轨导航的可行性.

摘要： 本发明公开了一种ITER第一壁边缘手指焊接夹具及其使用方法，包括：腹部底座，腹部底座的顶部设有连续相接的第一斜面、第二斜面，位于第一斜面下方的第二斜面低于第一斜面；腹部限位块，两腹部限位块分别与第一斜面、第二斜面外侧的腹部底座顶部面固定连接；头部底座，两个头部底座一端与腹部底座固定连接，头部限位块，两头部限位块分别固定于两个头部底座的顶面外侧；嵌合块，两嵌合块分别固定连接在两头部底座与腹部底座相对的面上，由于第二斜面低于第一斜面零点一七毫米，焊接后在手指上半边缘与焊缝结合力的共同作用下保持两弧面为同一弧面，使得手指冷却通道对接管的焊接变形量得到了有效控制，经检测产品焊接合格率达到91％。

摘要： 一种ITER磁体支撑高效传热直冷流道结构，本发明涉及冷却管路系统技术领域，磁体支撑主体零部件内设有五次回还的流道，流道由纵向直段、横向直段和转角构成，转角的两端分别设有纵向直段和横向直段，转角、纵向直段和横向直段均为

摘要： 本发明公开了ITER稳态磁场测试平台电源机箱系统，包括依次连接的电输入端、多个整流模块、交错并联斩波调压模块和高精电流采样模块，所述多个整流模块之间并联连接，所述多个整流模块的输出端与控制板的输入端电性连接，所述交错并联斩波调压模块的输出端与控制板的输入端电性连接，所述多个整流模块的输入端与控制板的输出端电性连接，所述交错并联斩波调压模块的输入端与控制板的输出端电性连接，所述高精电流采样模块的输出端与控制板的输入端电性连接。本发明中，实现电压可调，电流可控，同时便于与电源监控技术结合使用，实现对整流模块及负载的实时监控，实现输出电压通过终端调节功能，提高了电源效率，便于电源系统长时间满载工作。

摘要： 本发明公开了I TER稳态磁场测试平台电源控制机箱系统，I TER稳态磁场测试平台电源控制机箱系统，包括机箱、控制系统、触摸屏，急停按钮、基于以太网的PLC和UPS电源，其特征在于，所述I TER稳态磁场测试平台电源控制机箱系统包括：电源板，所述电源板为控制器其它板卡提供5V和±12V电源；电源故障记录板，所述电源故障记录板可对电源机箱故障信息进行监测并记录，并可响应串口召唤，上传故障信息；电源机箱光纤板，所述电源机箱光纤板将主控板发出的PWM驱动控制信号通过光纤发送到电源机箱的控制驱动板，光纤发光表示驱动有效。本发明中，系统具有完备的过压、过流、短路和过热保护以及其它常规保护，当系统故障时，能快速撬棒立即启动，使得系统退出运行。

摘要： 本发明公开了ITER稳态磁场测试平台电源机箱用开孔工艺，包括：操作系统，所述操作系统用于开孔相关的系统参数设置；定位系统，所述定位系统用于调节操作组件的使用位置，便于精准操作；标记系统，所述标记系统用于打孔位置标定，通过确定边缘四角的打孔位置，来确定整个面板的对准情况。本发明中，用穿孔金属板作通风孔，用许多小孔径代替大口径的通风孔，提高了屏蔽效能的方法，连接器件在箱体面板上安装时，均可在与面板结合面衬入导电衬垫或导电胶等填补缝隙，并通过螺钉使器件与箱体联通导电，实现了电磁屏蔽，且通过打孔捕捉对比预警，提高了打孔的精准度，降低了成品的损耗率，从而提高了整体的生产品质。

摘要： 本发明公开了ITER稳态磁场测试平台电源机箱制造用电磁兼容性工艺，包括：接地单元，所述接地单元用于电源机箱接地处理，避免产生静电感应；滤波单元，所述滤波单元用于处理电源机箱中的杂波，增强内部模块的抗干扰能力；屏蔽单元，所述屏蔽单元包括静电屏蔽、磁场屏蔽与电磁屏蔽，屏蔽单元主要用于切断通过空间的静电耦合、感应耦合形成的电磁噪声传播途径；接地检测单元，所述接地检测单元用于检测接地状态，当接地异常时，发出提示，提醒操作人员检查接地情况。本发明中，设有多重抑制电磁干扰结构，从接地、滤波、屏蔽三大抑制电磁干扰，提高了ITER稳态磁场测试平台电源机箱制造的电磁兼容性。

摘要： 本发明公开了一种ITER第一壁边缘手指焊接夹具及其使用方法，包括：腹部底座，腹部底座的顶部设有连续相接的第一斜面、第二斜面，位于第一斜面下方的第二斜面低于第一斜面；腹部限位块，两腹部限位块分别与第一斜面、第二斜面外侧的腹部底座顶部面固定连接；头部底座，两个头部底座一端与腹部底座固定连接，头部限位块，两头部限位块分别固定于两个头部底座的顶面外侧；嵌合块，两嵌合块分别固定连接在两头部底座与腹部底座相对的面上，由于第二斜面低于第一斜面零点一七毫米，焊接后在手指上半边缘与焊缝结合力的共同作用下保持两弧面为同一弧面，使得手指冷却通道对接管的焊接变形量得到了有效控制，经检测产品焊接合格率达到91％。

摘要： 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于ITER焊接变位旋转装置。包括工作台、分度盘、电机、控制柜、开关踏板、套筒及焊接夹具，所述控制柜及开关踏板均与电机电性连接，用于控制所述电机，所述工作台上开有孔槽，所述分度盘及电机均通过螺栓与孔槽配合将其固定在工作台上，所述分度盘通过套筒与电机连接，所述焊接夹具圆柄端通过一卡盘夹紧固定在分度盘上，且随分度盘上的卡盘旋转。本发明易于加工制造，结构简单且可调方向和转速，装配拆卸方便；使用时，焊件绕环焊缝轴线旋转，焊枪作近似水平运动的平角焊，可调转速、轻便灵活、成本低及适应性好。

摘要： ITER项目“U”型锻件弯曲成型用板坯,包括板坯凸起部、板坯直段部、板坯直条部和板坯曲弯部,以上四部均为两处并呈对称设置;所述板坯凸起部设于板坯底部,所述板坯直段部设于板坯端部,所述板坯直段部设于板坯端部,所述板坯曲弯部设于板坯上部,在板坯直段部与板坯曲弯部之间设有板坯直条部,在板坯上部的中心位置设有一凹槽。本发明结构简单、锻件拔长效率高;板坯在弯曲的过程中，底部外圆角不会出现较大圆角，得以满足锻锻件尺寸满足要求;板坯无材料的积聚，从而无折叠裂纹。

摘要： 本实用新型公开了一种ITER超导测量线缆，包括缆芯，的缆芯包括若干呈三角形排布的对绞线组，每两根相邻的对绞线组之间设有填充棒，填充棒和对角线组外设有第一层聚酰亚胺包带，第一层聚酰亚胺包带的外层设置有镀锡铜导体编织屏蔽层a，的镀锡铜导体编织屏蔽层a外绕包有第二层半导电聚酰亚胺包带层，第二层半导电聚酰亚胺包带层的外层包覆有高压绝缘层，的高压绝缘层外绕包有第三层半导电聚酰亚胺包带层，的第三层半导电聚酰亚胺包带层的外层设置有镀锡铜导体编织屏蔽层b，镀锡铜导体编织屏蔽层b的外表层包覆有热固性辐照交联聚烯烃护套；本实用新型结构简单，重量轻、体积小、柔性好，具备更小的弯曲半径，容易在狭窄空间内安装。