兰彻斯特方程

摘要： 针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。

摘要： 针对反坦克雷场对坦克毁伤不连续、造成杀伤时自身必然毁伤的特殊性,并考虑反坦克雷场特点和实际作战中可能出现的反坦克火器支援情况,引入经验参数,提出不同火力条件下坦克失效率计算方法。在随机型兰彻斯特方程思想的基础上,运用马尔可夫过程对坦克与雷场对抗系统进行描述,以时间和概率关系建立了不同火力条件下反坦克雷场作战效能模型,通过编程实现了反坦克雷场作战效能的求解,并通过实例分析验证了模型的有效性,为描述反坦克雷场作战过程、分析反坦克雷场作战效能提供了一种思路和方法。

摘要： 为合理描述现代战争中电火一体作战过程,提出了基于兰彻斯特方程的过程描述模型。首先基于兰彻斯特第二线性律和平方律,给出不完全信息条件下的对抗模型;然后引入火力分配因子,将不完全信息模型拓展为协同对抗模型;而后在详细分析电子进攻对火力进攻影响的基础上,讨论毁伤概率和信息因子,给出电火一体条件下的多元兰彻斯特模型;最后,通过仿真验证了模型的合理性。

摘要： 兵力编组是指挥员战斗部署的主要内容.针对战斗的实际情况,灵活巧妙的进行兵力编组,是达成作战目的的关键.不同的作战形式,兵力编组也是不同的.论文以合成部队进攻战斗为例,构建了一种基于兰彻斯特方程的兵力编组模型,为指挥员作战指挥决策活动提供参考.

摘要： 针对战时维修保障装备不能合理规划运用的问题,利用排队论和兰彻斯特方程相结合的方法对战时维修保障装备的数量需求进行确定.通过对传统的兰彻斯特方程引入信息获取及处理系数,获得了在信息化条件战斗中作战装备的受击损坏率,并作为排队系统的输入参数,对排队系统进行战场时效性约束,确定了维修保障装备需求的数量.

摘要： 对于大规模多兵种交战,作战指数评估是进行军事决策的重要依据.针对传统作战指数评估方法依赖专家经验知识的问题,借鉴强化学习理论,提出了多兵种交战兰彻斯特方程中作战指数迭代计算方法,利用作战指数和火力分配策略的递推关系,循环更新作战指数直至结果收敛,重点考察了固定更新率、梯度指数递减方法和动量梯度方法对迭代收敛性的影响,通过调节更新率、递减强度和动量强度等超参数取值,显著提高了迭代收敛速度和稳定性.

摘要： 使用无人化作战集群可显著增强部队整体战斗力,是未来作战的重要发展方向.针对"无人化作战集群如何协同使用"问题,提出了"有人/无人协同作战"混合模型,推导了"有人/无人相对独立作战"与"有人/无人密切协同作战"数学模型的表达式,并进行了仿真实例分析.研究表明:在整体作战效能上,"有人/无人密切协同作战"?"有人/无人相对独立作战"?传统"有人作战",且前者对后者均具有较大优势.在其他条件相同的情况下,前者即使兵力处于劣势,依然有可能击败对方.此外,兵力仍然是"有人/无人协同作战"最重要的影响因子.

摘要： 针对进攻战斗作战过程中,作战力量调整缺少辅助决策工具和方法的问题,以兰彻斯特方程为基础,建立了作战力量动态调整模型,并设计了相应的动态调整策略,为定量地进行作战方案调整提供了有效工具和方法,解决了作战力量运用不合理的问题.通过案例验证了方法的合理性和有效性.

摘要： 针对现代战争中地形对作战制约因素增多的问题,在兰彻斯特作战模型基础上,加入战场地形因素,分析对战争的影响.本文介绍了兰彻斯特方程的改进与发展,通过地形对通行和隐蔽的影响分类,构建一种反映地形因素的作战模型,并运用Matlab软件编写模型算法进行仿真计算.仿真结果表明:该模型可在一定程度上反映地形因素对战争的影响,同时说明了合理有效发挥地形优势可以达到以少胜多、以弱胜强的军事目的.

摘要： 建立基于兰彻斯特方程的聚合级实体损耗模型的关键在于损耗系数的确定.目前对于兰彻斯特方程损耗系数估算的研究主要基于武器装备的火力指数，缺乏对地形、通视性以及目标优先级的考虑.故我们给出基于捕捉概率和目标优先级的扩展兰彻斯特方程，重点研究利用高分辨率模型输出结果时兰彻斯特方程损耗系数进行估算的方法,提出了扩展兰彻斯特方程中目标优先级的实现思想，最后介绍了极大似然估计中方差和置信区间的处理技术.利用本估算方法可以生成多兵种交战损耗矩阵，用来计算交战损耗.

摘要： 建立基于兰彻斯特方程的聚合级实体损耗模型的关键在于损耗系数的确定。目前对于兰彻斯特方程损耗系数估算的研究主要基于武器装备的火力指数，缺乏对地形、通视性以及目标优先级的考虑。故我们给出基于捕捉概率和目标优先级的扩展兰彻斯特方程，重点研究利用高分辨率模型输出结果对兰彻斯特方程损耗系数进行估算的方法，提出了扩展兰彻斯特方程中目标优先级的实现思想，最后介绍了极大似然估计中方差和置信区间的处理技术。利用本估算方法可以生成多兵种交战损耗矩阵，用来计算交战损耗。

摘要： 给出了一种在不确定条件下的无人机攻击决策模型.首先分析机载雷达的作战性能,得到正确判别敌方目标和错误判别敌方目标二者之问的关系.然后建立了一种基于兰彻斯特方程的诱饵弹干扰下的无人机攻击决策模型,进而表示出目标识别准确度对作战进程的影响,随后通过对兰彻斯特方程积分得到了真目标损耗和假目标损耗二者之间的函数关系,从而完成对兰彻斯特方程的化简,最后通过差分进化算法来进行无人机的攻击决策,并且通过作战仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 在考虑整体效能、强调体系对抗时,单一方法的应用存在其固有的局限性,兰彻斯特法综合应用了多种分析方法,能对对抗双方的效能进行准确的评估.本文建立了矩阵形式的多元兰彻斯特方程,引用算例,以任务完成率作为效能指标,比较和分析了对抗双方处于平方律和线性律两种作战方式下的效能.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 论文以描述现代战斗直瞄作战的兰彻斯特平方律战斗方程为基本模型,基于"发现就意味着摧毁"这一信息化战争的特点,将毁伤率系数用武器平台杀伤范围内的目标发现程度来加以描述,提出了一种空军指挥信息系统作战效能的分析方法.

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。

摘要： 本发明提出基于状态方程的显式欧拉法符号网络常微分方程识别方法。本发明所述方法首先通过数值模拟准备识别方程所用的数据集，将位移数据与速度数据组合成状态向量；将状态向量形式的数据送入符号网络进行学习，网络的深度推进格式采用显式欧拉法，每一个符号网络循环块的输入都作为下一个网络循环块的输入以此提高网络对长期时域信号的学习能力；将最终学习到的方程形式与真实方程作比较并用学习到的方程作预测曲线与真实的曲线对比来验证学习方程的准确性。所述方法智能化学习程度更高，所需先验知识更少，实用性更广模型搭建的难度更低。

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的避震器悬架和方程式赛车，避震器悬架包括：中间避震组件、水平压杆、连杆、左轮摇块和右轮摇块；中间避震组件与左轮避震组件和右轮避震组件均位于同一平面上，且中间避震组件平行于左轮避震组件和右轮避震组件，并设置于左轮避震组件与右轮避震组件的对称中心线处，中间避震组件的前端通过中间吊耳与车架固定连接，中间避震组件的后端与水平压杆的中间点转动连接；连杆有两条，两条连杆的尾端各自分别与水平压杆的两个端部转动连接，两条连杆的前端分别各自与左轮摇块和右轮摇块转动连接。本申请解决了现有的第三弹簧占据车架的高度空间较大，严重影响赛车手的视线，同时还增大了赛车的空气阻力的技术问题。

摘要： 伯努利方程实验仪及使用其验证伯努利方程的方法，该实验仪包括支架1，支架1安装在支架座2上，支架座2一侧放置有烧杯3，支架1在与烧杯3同一侧上部设有垂直于支架1的竖直杆向外伸出的第一支架片4，第一支架片4上设有第一轴承5，T型三通管6的竖直管穿过第一轴承5与第一支架片4竖直向下没入烧杯3，电机7、转数记录器8及数位化激光转速计9均设置在支架1上部的横杆上，电机7与T型三通管6连接，转数记录器8与电机7连接，支架1上设置数位化激光转速计9的横杆处开有激光小孔10，T型三通管6的横管在与激光小孔10竖直对齐处设有感光纸片贴11，测量装置12用于测量T型三通管6的竖直管的水位上升高度。

摘要： 本实用新型公开了一种方程式赛车举升结构及方程式赛车，包括固定支座、第一连杆、举升杆和第二连杆组件，第一连杆与固定支座可拆卸连接，举升杆可拆卸安装在两个所述第一连杆之间，第二连杆组件与第一连杆组件可拆卸连接，能够实现举升结构的可拆卸连接，使举升结构具有更强的可维护性和可替换性。第一连杆、第二连杆组件和单体壳后隔板之间形成三角形，能够使举升结构更稳固。第二连杆组件包括碳纤维管和碳管接头，碳管接头的设置能够保证连接强度，通过使用碳纤维管，能够保证举升结构的轻量化，相比于一体式铣削成型举升机构，质量更轻、装配更灵活、耗材更少。

摘要： 本实用新型公开了一种用于方程式赛车的传动装置和方程式赛车，该传动装置突破性地结合使用齿轮传动和链传动相机和的方式作为该传动装置的核心部件，结合齿轮传动和链传动的两种传动方式的优点病进行合理匹配，共同发挥作用，大幅度地提高了该传动装置的传动性能，这样，有利于提高带有该传动装置的方程式赛车的整体性能。根据发动机的特性设计合适的传动比，利用行星齿轮减速器实现传动比分配，具有传动效率高的特点，将明显提高该传动装置的传动性能。

摘要： 本发明公开了一种基于改进兰彻斯特方程的大规模空空作战效能评估方法，该方法首先确定初始我方和敌方的作战飞机数量，并选择合适的虚拟时间步长；接着计算敌我双方作战飞机的平均空战能力指数；然后计算平均打击概率；接着计算我方战果战损；最后根据作战要求及我方战果战损评定空空作战效能等级。本发明能够通过计算不同虚拟时刻的我方的战损和战果，实现对大规模空空作战的效能评估；该方法可用于战前筹划阶段的空空作战任务效能评估，为兵力分配提供依据，也可用于作战实施阶段的实时评估，为指挥员的决策提供依据。

摘要： 本发明公开了一种基于改进兰彻斯特方程的卫星集群兵力分配方法，其中，所述方法包括：对卫星集群作战结果的影响对兰彻斯特方程进行改进处理，获得改进兰彻斯特方程；基于改进兰彻斯特方程对红蓝双方各卫星集群重要程度进行加权，获得红蓝双方总实力；基于红蓝双方总实力确定目标函数，构建优化模型，设定优化目标为任务结束时刻蓝方剩余实力与红方剩余实力之差，约束条件为改进兰彻斯特方程，并将兵力分配求解问题转化为非线性规划问题；基于序列二次规划算法对所述非线性规划问题进行求解，获得所述目标函数的最小目标结果并作为红方最优兵力分配策略。在本发明实施例中，可以快速得到多个阶段最优兵力分配策略。

摘要： 本发明公开了一种基于改进兰彻斯特方程的大规模空空作战效能评估方法，该方法首先确定初始我方和敌方的作战飞机数量，并选择合适的虚拟时间步长；接着计算敌我双方作战飞机的平均空战能力指数；然后计算平均打击概率；接着计算我方战果战损；最后根据作战要求及我方战果战损评定空空作战效能等级。本发明能够通过计算不同虚拟时刻的我方的战损和战果，实现对大规模空空作战的效能评估；该方法可用于战前筹划阶段的空空作战任务效能评估，为兵力分配提供依据，也可用于作战实施阶段的实时评估，为指挥员的决策提供依据。