协同作战

摘要： 城市道路资源供给在有限时空内是相对稳定的,当交通出行需求量超出道路资源供给能力时会导致交通供需失衡,交通出行“存量博弈”就在城市日常机动化、多样化交通出行需求之间发生了,从而导致城市交通拥堵等问题出现,这是城市交通拥堵产生底层的逻辑。

摘要： 本文研究多机协同作战的任务分配问题。首先,根据不同飞机种类的特点提出了任务适应度概念,用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。其次,根据同一机群内和不同机群间的飞机单元执行同一任务时的相互关系,提出了关系特征函数,用以描述执行同一任务时其他执行单元对自身效能的影响。再次,针对某一任务需要多架飞机单元共同完成的实战需求,设计了考虑任务适应度和机群关系特征的全局收益指标,并通过求解最优化问题实现了多机种协同作战收益最大化。最后,针对典型的多机协同作战场景,给定任务需求后进行求解,得到了任务分配结果。结果表明,所提出的方法能够充分利用不同机种的各自优势及机群内外成员关系提高全局收益,对多机协同作战任务分配问题具有重要的意义。

摘要： 畜禽普查首战告捷全国行政村普查完成率达99.7%1月13日,第三次全国畜禽遗传资源普查工作总结推进会在京以视频形式召开,全面总结2021年工作,研究部署2022年重点工作。会议强调,2021年是不平凡的一年,各级种业管理部门、普查机构和有关专家攻坚克难、协同作战,组织开展进村入户“拉网式”大普查,启动青藏高原重点区域调查,努力发掘新遗传资源,同步实施抢救性收集保护,畜禽资源普查实现首战告捷,全国行政村普查率达99.7%,实现了区域全覆盖、应查尽查,填补了青藏高原区域调查的空白,初步摸清了我国畜禽品种分布状况,鉴定优质特色新资源18个,抢救性收集保存遗传材料5万份,为种业振兴开了好头、作出了贡献。

摘要： 本文首先从编队协同作战出发,提出协同作战的关键技术“协同制导”,进而引出协同制导技术的难点“制导权交接决策”,接着针对编队协同对空作战中制导权交接决策问题,提出了制导优势的概念。通过构造编队其他友机对导弹的态势优势模型、友机机载雷达制导优势模型、友机相对目标的态势优势模型、敌方对我方的威胁度模型、空战效能指数模型,结合考虑飞行员综合能力指数,给出了作战飞机综合制导优势模型。最后对空空导弹制导交接任务进行建模,给出非线性约束方程组。

摘要： 针对未来新一代有/无人编队协同作战信息体系复杂电磁环境下,单平台作战面临的高快隐和低小慢目标威胁,单平台作战由“平台中心战”向“决策中心战”转变,要求将单平台传感器、通信与电子战系统有机融合到编队作战体系中,通过采用开放式体系架构完成时、空、频、孔径、极化多自由度柔性组合的射频综合集成一体化机制,促进综合射频系统合成增效,满足未来有/无人编队协同作战信息体系要求。

摘要： 针对未来战场参战导弹数量多,传统弹道交叉算法评估弹道安全风险浪费空域的情况,提出了一种基于坐标转换和压缩比例的导弹碰撞概率算法。提出了压缩比例的数值计算法将导弹碰撞概率二维计算模型简化为一维求解,并对相应误差和影响因素进行了分析讨论。算例仿真表明,论文提出的导弹碰撞概率计算理论模型适用性通用性较强,能够较好较快评估出导弹碰撞风险,对未来战场导弹协同作战决策与评估具有重要意义。

摘要： 针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。

摘要： 甘肃省山丹县公安局多部门一体化协同作战,成功捣毁一个盘踞当地的“跑分”洗钱窝点,抓获犯罪嫌疑人42名,扣押涉案手机42部、银行卡66张、POS机1部、电话卡42张。据初步统计,这个“跑分”洗钱犯罪团伙涉案流水超4000万元。抽丝剥茧“水房”浮现1月12日,山丹县公安局刑事侦查大队接到线索:最近一个月内山丹县、张掖市甘州区银行网点办出的数十张银行卡涉及全国多地电诈案件。

摘要： 我国是世界上畜禽遗传资源最丰富的国家,目前有948个畜禽品种,是一座珍贵的基因宝库,是畜禽育种和种业创新的基础素材。畜禽遗传资源属于可变性和可更新资源,一直处于动态变化中,需要定期组织开展调查,摸清底数、掌握情况,及时了解畜禽资源的动态变化,为行业管理、科学研究和产业发展提供基础支撑。第三次全国畜禽遗传资源普查工作自2021年开展以来,各级种业管理部门、普查机构和有关专家攻坚克难、协同作战,组织开展进村入户“拉网式”大普查,启动青藏高原重点区域调查.

摘要： 随着多智能体协同、无人系统蜂群、网络中心战等技术的迅猛发展,未来作战将面临超饱和、智能化无人机蜂群协同攻击,通过分析无人机蜂群的特点、国外无人机蜂群技术发展,研究了无人机蜂群作战样式,并对未来无人机蜂群发展提出一些启示。

摘要： 立足于无人机协同作战目标发展带来的新威胁,分析了传统火力分配方式应对空袭的劣势,提出将人工智能技术应用到火力分配中,并以抗击无人机协同作战的集群攻击、忠诚僚机两个模型为例,对智能化火力分配策略进行了研究.通过研究可以看出,人工智能使防空作战在提高系统反应时效性、降低人为因素干扰和处置复杂空情的能力上得到了增强.

摘要： 有人机/无人机编队协同作战是一种全新的作战样式,是争取未来空战胜利的一种重要方式.本文基于“观测-评估-决策-执行”(OODA)环分析了两种有人/无人机编队协同空战的指挥控制方式,并分析了影响有人机与无人机编队协同作战效能的主要因素,此研究对未来有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.

摘要： 本文针对体系协同效果评估网络模型的设计难点,尤其是对于这种具有多层异质特点的复杂超网络,其模型的抽象十分困难,提出了一种社团化(简化)网络的算法.并以有人机/无人机协同作战网络为研究背景,以基于连接概率生成模式生成的网络模型为研究对象,运用所提出的算法,对该网络模型进行了社团化,解决了超网络模型的设计问题,并对比了社团化前后网络特征参数的变化情况,得到了经该算法社团化后的网络模型更适合作为体系协同效果的评价模型的结论.

摘要： 本文针对有人直升机/无人机协同作战进行研究,解析了有人/无人混编战斗群的3种典型作战模式,给出了协同作战系统的组成结构,在此基础上分析了有人直升机/无人机协同作战系统需要解决的关键技术.通过解析美陆军直升机与无人机协同作战案例及协同作战优势,进一步启示直升机装备的发展方向和工作重点.

摘要： 为了满足未来对地突击作战的需求,有人机与无人机协同作战将成为一种重要的发展趋势.本文以无人机协同对地突击作战的局限性为牵引,重点围绕技/战结合的协同干扰方式,提出了“察-扰-打”一体化的协同作战模式,并明确了一体化协同作战的指控结构,归纳出有/无人机协同作战各平台的能力需求,为发展新型对地突击作战力量提供了参考.

摘要： 以有人机与无人机协同作战为背景,开展基于态势的有人/无人机协同航路规划研究.在有人/无人机协同航路规划系统架构搭建的基础上,通过引入基于态势的航路评估模块,实现了面向搜索和探测任务的有人/无人机协同航路规划,有效地解决了多机协同航路规划问题,为有人/无人机协同作战航路规划实现机载应用奠定基础.

摘要： 魏书生曾说过:我总觉得,做教师而不当班主任,那真是失去了增长能力的机会,吃了大亏.带着这个启迪,98年毕业以后,一直担任班主任工作.从2004年9月,一直担任初三毕业班的班主任兼两个班级的语文课.用心守候教育这方净土,辛苦并快乐着……做一个优秀的班主任，一定是一个关注细节的教师，抓班级管理，重在开头，第一个主题班会就应是班规和安全。一个优秀的班主任，一定是一个能走进学生心灵的教师，要善待每一个学生，一个善意的眼神，一个善意的提醒，一个善意的手势……往往影响学生的心灵，改变他的行为习惯。作为教育者，咬定问题学生不放松，班主任工作己成功一半。一个优秀的班主任，一定是一个让学生人人参与班级事务的教师，是一个让学生成为有理想，懂得感恩的教师，是一个行动高于思想的教师。师，是一个和各科老师协同作战的教师。教育要用心去做，潜心守候，等待花开，享受生命带来的快乐与精彩。

摘要： 本文主要论述了军用无人机的发展现状和未来的发展趋势.由于一系列技术的迅猛发展,无人机被证明在军事任务应用中有广泛的应用,这些主要定性为单调的、环境恶劣的和危险的任务,在这些方面,无人机比有人机尺寸更小,效费比更高.以目前无人机的发展趋势和各项关键技术的解决程度来看，无人机将很大程度地替代有人机，成为未来战争的主力机种。在侦察、空中格斗、电子战、对地攻击等各个领域，无人机都将迅猛发展，并得到应用。目前，我国无人机研究中，无人机编队控制以及与有人机的协同问题已经受到重视。各级研究机构和院校对无人机的协同任务分配、航路规划、编队及自主控制、协同作战控制等开展了理论研究，取得了很多理论研究成果，但是对有人机/无人机协同作战的相关技术研究还处于探索阶段。在短期内，由于无人机的智能化水平不会达到自主作战的程度，在未来很长一段时间内，有人机/无人机在空中作战中的关系仍将是控制与被控制以及功能相互补充的关系。美国国防部也认为，在未来战争中，有人机和无人作战飞机及其他无人支援飞机联合编队协同作战将成为一种新的作战模式。

摘要： 本文简述了国内外智能化与网络化弹药的发展现状,并对发展智能化与网络化弹药所涉及的关键技术进行了梳理分析,分析总结了国内外弹药的发展水平以及之间的差距,提出网络智能化弹药是未来弹药发展的重要方向之一.同时,结合国内弹药的技术水平现状,提出了几点初步的建议和浅析了下步发展思路,数据链路能提高实时、灵活打击能力;自组网技术能提高弹与弹以及弹与战场间的互通能力。因此，双路数据链路技术、动物行为学和机器人技术、自组网技术、快速信息处理技术等将成为未来智能弹药网络化技术发展重点，从而实现智能弹药的网络化协同作战。

摘要： 未来战争呈现智能化、无人化发展趋势,能力需求日趋复杂,战场环境恶劣多样,通过将地面有人与无人系统分工协作、优势互补、有机结合、最大程度发挥有人/无人装备能力、构建最优的战地面人机编组,可以扩展行动范围、降低军事人员风险、提升整体效能.本文提出了地面人机编组的特点、概念与内涵;分析了国外主要国家围绕地面人机编组的运用构想、研究项目、试验与实战情况;提出了国内开展地面人机编组在编组编成、行动流程等运用概念领域需要重点开展的工作,以及地面人机协同、多模式人机互操作集成、编组优化设计等需要研究的关键技术,以推动地面人机编组军事理论的成熟与支撑技术的突破.

摘要： 本发明提供了一种面向协同作战场景的作战单元调度方法，包括：获取协同作战的m个作战单元的集合P，集合P内包含每个作战单元的信息；获取n个攻击目标的集合T，集合T内包含每个攻击目标的信息；确定n个攻击目标的攻击偏序关系；基于最小化攻占n个攻击目标的时间为目标函数，构建调度m个作战单元协同作战的混合整数规划模型；基于贪心策略的剪枝搜索算法，计算m个作战单元协同作战的调度方案；根据调度方案，m个作战单元对n个攻击目标进行协同作战。本发明设计的面向协同作战场景的作战单元调度方法，在复杂的协同作战场景下可以灵活调度各个作战单元，实现作战资源的统一管理达到完成作战任务的目的。

摘要： 本发明公开了一种多域协同作战的战场信息本体模型构建方法，涉及本体模型设计和构建技术领域，该方法包括确定信息本体层次结构要素、战场态势信息本体建模、基本概念建模、测量系统建模、单位本体建模等步骤，是一种基于本体的航母编队防空作战战场态势信息模型，用于去中心化的战场态势信息管理，该模型既包含协同作战中必要的战场态势和指挥控制信息，又包含这些信息物理属性和交互标准，应用此本体进行战场信息管理可以解决不同类平台、不同类传感器数据互理解互操作问题。

摘要： 本发明公开了一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法，属于多智能体目标识别、自主降落和运动控制领域，针对传统无人机自主降落时仅仅依靠视觉信息引导无人机降落而易受到环境光线的影响的缺点，引入了空地协同自主降落系统。本发明通过目标检测与坐标变化，获得无人机与动平台相对位置信息，在设计无人机自主降落策略时，不仅考虑了相对位置信息，而且通过无人车与无人机的协同，将无人车的实时速度反馈给无人机，最后在真实实验场景中动平台不同速度运动情况下进行了实验验证，无人机都能精准的降落到无人车上，表现出很好的稳定性和快速性。

摘要： 本发明专利公开了一种高速远航主机和隐身子机协同作战的组合飞行器，具体涉及飞行器总体设计技术领域。一种高速远航主机和隐身子机协同作战的组合飞行器，包括飞行器主机和飞行器子机，所述飞行器主机的后缘与飞行器子机的前缘连接，所述飞行器子机的前缘后掠角与飞行器主机的前缘后掠角相同，所述飞行器子机采用无人机。采用本发明技术方案解决了有人机与无人机组合飞行的问题，可实现有人无人协同或集群作战。

摘要： 本发明公开了一种基于GMQN的协同作战控制方法、系统、设备及介质，属于优化调度领域，方法包括：获取当前态势信息数据，构建TSDI作战网络并进行态势评估，得到相应的特征数据；将特征数据输入GMQN，使得GMQN利用特征数据中的节点传播能力、作战任务参与度、节点鲁棒性和节点重要性构成影响输入的可学习特征，利用特征数据中的节点间依赖程度、OODA环时延和OODA环可靠性对注意力机制进行偏置，以利用GMQN计算TSDI作战网络中各影响节点的动作值Q，动作值Q包括I‑T对和I‑idle对；利用KM算法对动作值Q进行全局优化，得到全局最优Q值组合并生成相应的作战目标分配策略以控制各影响节点。提高防空反导等典型作战场景的全局作战能力。

摘要： 本发明公开了一种协同作战复杂战场信息查看和使用权限定义方法，具体涉及一种多域协同作战指挥与控制规则，及其相应的战场信息查看和使用权限设计方法。该方法给出了在作战过程中操作员指挥权限的分层方案、不同层级操作员如何划分责任和权利，以及一套协同作战过程中不同层级操作员指挥控制指令下达和处理的方案。与现有技术相比，本方案在现役航母编队指挥方案基础上，剥离了常规航管指挥信息，保留了空战相关的指挥控制信息，增加了战斗机间、舰船与战斗机间协同作战交互信息管理方案，提出的协同作战信息交互规则既能够保证航母编队防空作战中不同用户的作战使用需求，又能够保障信息安全、减少网络负载，具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种微小型子导弹多单元协同作战发射平台及方法，通过将微小型导弹搭载在助推器上，子导弹采用基于底火分离的筒式发射技术，简单可靠，借助火箭发动机间接作为子导弹的动力系统，且自身毋需动力系统，将质量和空间分配给战斗部，可显著提升其速度及射程范围；微小型导弹通过多单元协同攻击目标方式，可提升命中精度及作战效能。

摘要： 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。

摘要： 本发明公开了基于区块链的无人机集群协同作战数据隐私保护方法，每个无人机集群组成一个任务链，每个任务链对应一个下属指挥中心，下属指挥中心维护区块数据链的数据，由云存储设备存储区块数据链信息，采用代理重加密技术实现下属指挥中心和高级指挥中心之间的数据共享，高级指挥中心从云存储设备下载需要的作战数据时，请求与验证过程由区块数据链共识完成，利用区块数据链与云存储设备的映射关系，区块数据链向云存储设备发出某一数据传输指令，存储相关数据的云存储设备响应后，向高级指挥中心传输可用私钥解密的密文，实现分层级的数据隐私保护传输，过程中，云存储设备作为半可信代理人得不到数据的明文信息，从而降低了数据泄露风险。

摘要： 本发明公开了多层反导协同作战任务规划建模方法，包括如下建模步骤:S1、基于分段插值的反导杀伤区数值化模型：a1、反导垂直杀伤区分段插值建模，a2、不同航路捷径下的垂直杀伤区模型，S2、基于反推计算的反导发射区及发射纵深计算模型：b1、构建弹道导弹运动模型，b2、构建反导拦截弹弹道模型，b3、反推计算反导垂直发射区及发射区纵深，S3、基于端点优化的反导保卫区计算模型：c1、末段反导保卫区计算模型，c2、中段反导保卫区计算模型，本发明提出了基于分段插值的反导杀伤区数值化建模方法，并以此为基础，完成了基于反推计算的反导发射区和发射纵深模型，以及基于端点优化的反导保卫区计算模型构建。