航拍图像

摘要： 为了解决目前人工巡检电力线路效率低、风险高的问题。提出了一种用于检测绝缘子缺陷的级联卷积神经网络结构。实验结果表明,文章方法的缺陷检测精度和召回率分别为0.93和0.97,能够满足高压输电线路绝缘子缺陷检测的精确性和检测效率的要求。

摘要： 为更加高效地处理航拍图像,提出一种基于深度学习的航拍图像自适应拼接方法。对航拍图像实施图像预处理,具体步骤包括辐射校正、几何校正。其中辐射校正采用的方法是灰度级线性变换。在几何校正中,坐标系统变换采用的方法是共线方程。通过精搜索和粗搜索相结合的方式实施航拍图像的配准处理,即对相似曲线获取的匹配位置实施适当地扩展,并将其单独划分出来,通过较快速度的传统配准方法实施缩小范围内的精匹配。基于深度学习,即通过卷积神经网络构建航拍图像分类模型,实现航拍图像的分类。设计一种通过直线特征来约束网格变形的图像自适应拼接算法,实现航拍图像自适应拼接。通过多组图像序列对设计方法实施性能测试,具体评估性能指标包括时间复杂度、视觉不一致性、失真矫正度。测试结果表明,设计方法的时间复杂度较低,缝合线处的拼接效果良好,实现航拍图像拼接中的高度失真矫正,取得了良好的设计成果。

摘要： 随着基于深度学习的目标检测算法日渐成熟,将其部署于无人机进行目标检测已经成为时下热门,针对无人机航拍图像小目标多且易被遮挡、检测场景复杂、尺度变化大而导致检测精度不高的问题,在提出的S-YOLOv4算法的基础上,在原特征提取网络结构上添加SE注意力机制提高模型对有用信息的专注能力,增强通道间注意力;改进网络结构,新增分辨率为160×160的检测层来细化网格以对小尺度目标进行更好的检测;改进损失函数,对分类损失应用类平滑标签来降低负样本的惩罚,提高模型的泛化能力。改进算法在保证实时性的前提下比原算法的mAP提高了3.4%。

摘要： 为了提高农村配电网智能化设计水平,满足配电线杆路径自动规划的需求,本文利用深度神经网络对配电网规划区域航拍图像中的典型电力目标进行识别以实现可行区域的自动筛选。首先利用无人机航拍获得配电网规划区域的高分辨率图像,构建了包含11类、32118个典型电力目标的数据集。然后通过对Faster-RCNN、YOLO、SSD(Single shot multibox detector)三种网络模型的实用对比,确定采用SSD网络进行典型电力目标的检测与识别,最终给出了配电网线杆规划的可行区域。实验表明,相比于Faster-RCNN与YOLO网络模型,SSD网络模型能够对变电站、配电室、箱变等典型电力目标进行有效的检测与识别,识别准确率为68.5%,达到了实用的要求。本文提出的智能识别方式为电力设计提供了技术支持,降低了配电网设计的人工成本并提高了效率。

摘要： 阐述了当前无人机航拍图像缺陷识别的现状和存在的问题,提出了一种基于图像边缘斜率突变检测的改进型Freeman链码断股识别方法,该方法以改进Freeman链码寻址和图像边缘斜率几何特点为基础,以寻址像素点为单位按一定间隔取直线上的2点求直线斜率,观察不同取值斜率是否有突变,用以判定直线是否有突变点,进而判断导线是否有断股缺陷。选取18张各类无人机航拍典型图像作为试验样本,使用MATLAB软件对提出的新方法进行仿真,验证了新方法导线断股缺陷识别的高效性和准确性。

摘要： 为实现航拍输电杆塔图像鸟巢自动检测,首先结合输电杆塔的特性提出了输电杆塔框架提取算法——选择合适颜色空间对图像进行背景粗分割,利用Canny边缘检测和Hough变换筛选出合适的连通域,把图像分成10×10像素大小的盒子并结合杆塔的几何特征提取输电杆塔框架。然后,在确定的杆塔区域内搜索出符合鸟巢样本HSV颜色分量的连通区域,作为候选鸟巢区域。最后,通过分析鸟巢样本纹理特征的灰度共生矩阵特征量,使用惯性矩特征量得到疑似鸟巢区域分类。利用现有输电杆塔图像进行鸟巢实例检测,检测结果表明该方法有效。

摘要： 在提取电力线的过程中,为了有效控制雷达功耗,改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响,基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法。设计雷达定位电力走廊区域范围,计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗,预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标,滤波去噪降低边缘宽度提取电力线,完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计。实验结果表明,在对大面积激光点图像的电力线提取过程中,该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内,相比传统方法能提取更多电力线点云数量,具有广阔的应用前景。

摘要： 针对光伏电站传统巡检技术的高成本、低效率以及准确率不高等问题,提出二阶段式的航拍红外图像热斑检测方法,实现对红外图像中热斑缺陷的组件级定位及精细化分类诊断.该方法将传统图像处理技术与深度学习方法融合,进一步提升缺陷诊断的准确率与效率.基于航拍红外图像前、后景灰度值的差异,提出基于边缘检测的组件分割方法来提取光伏组件轮廓以实现组件级定位,该方法以相对较小的硬件需求实现光伏组件有效检出率可达99.3%.考虑到热斑成因、危害及对应处理方式的差异性,提出基于EfficientNet的红外缺陷分类模型对热斑进行精细的四分类,为电站运维人员提供更为精准的决策支撑,该模型在空间占用20.17 MB的情况下获得97.0%的热斑分类准确率.经过实验对比分析,论证了本研究所提出的方法在缺陷诊断的效率以及准确率上都较高.

摘要： 随着中国电力行业不断发展,不管是线路相关里程还是电路负荷方面,都需充分保证输电线路运行的安全性以及稳定性。输电线路在受到污染的情况下会出现污闪现象。同时,输电线路承担着电力传输的关键功能,对其实施定期检查是保证输电线路通畅的关键措施,对维持电网的安全稳定运行具有十分重要的作用。随着科学技术的迅速发展,航拍图像的输电线路识别以及状态检测可以显著提升实际工作的效率。

摘要： 提出一种基于大气散射模型的无人机航拍图像快速去雾算法。构建大气散射模型。通过对大气散射状态的估计,利用可迭代运行的多向自相关增强方法,再根据无人机航拍目标图像的局部灰度分布特征,设计滤波模板。用滤波增强图像效果后,弱化明亮区域实现无人机航拍图像去雾效果。实验结果表明:该算法的图像弱化效果好,可完整体现景观全局细节,经双边滤波处理后的图像亮度高、色彩丰富、信息量大,可抑制图像噪声、提升清晰度,保障图像质量。

摘要： 目的:相比于自然图像,航拍图像往往具有随机性强、局部相关性弱、小目标并存等特征,现有的投影Landweber分块压缩感知重构算法并没有充分利用这些特征.方法:采用实验驱动的方法论,本文提出了一种基于自适应阈值的投影Landweber分块压缩感知重构算法,通过联合阈值分段线性的双变量收缩去噪和全局的投影迭代重构,改进航拍图像的压缩感知重构质量.结果:在高斯随机测量框架下,所提重构算法相比于现有算法,峰值信噪比(PSNR)获得了0.1～2.79dB的普遍提升.结论:所提自适应阈值迭代重构算法,通过增加一定的计算复杂度有效地提升了航拍图像的压缩感知重构质量,具有较好的应用价值.

摘要： 随着无人机在目标跟踪和侦察等领域的广泛应用,航拍图像的目标定位已经成为一个迫切问题.本文提出了一种基于现有数字地图和数字高程模型(DEM)的目标定位策略.利用航拍图像和数字地图之间的对应点建立映射模型,从而确定目标的地理位置.线性映射模型可通过直接线性变换(DLT)预估目标的大致位置,非线性映射模型可通过Levenberg-Marquardt(LM)优化方法迭代求解精确值.误差分析理论可用于分析各映射模型的定位精度.这种以数字地图为定位基准库的方法可提供较高的定位精度,解决了在没有高精度定位装置和姿态测量传感器及稳定平台条件下,无人机航拍图像高精度目标定位问题,化解了目标定位成本和定位精度的矛盾,对于低成本小型无人机的测量应用很有价值.

摘要： Nand Flash已广泛应用于压缩存储系统，针对Flash的数据高效管理成为该类系统研究的重要组成部分。采用大容量的Nand Flash设计了一个能对分辨力高、数据量大的航拍图像进行压缩，并实时存储管理的系统。该系统产生的JPEG2000格式的码流经过实时加密打包后以文件管理的方式存入Flash中，可以实时串行输出也可以在任意时刻通过IJSB查看。实验结果表明，该系统能满足实时性要求，同时可以无误码率、大容量、高效地存储并读取的图像码流数据。

摘要： 针对无人机航拍时视角变化的全景图拼接问题,提出了一种分段拼接的方法.该方法首先通过特征匹配对整个航拍图像序列进行快速分段,然后选取每一段的关键帧,拼接出各段的场景图,最后得到整个区域的全景图.实验结果表明,该拼接方法快速有效,鲁棒性强,对无人机图像拼接技术具有较好的使用价值.

摘要： 本文介绍了一种基于角点检测和Delaunay剖分的图像匹配方法,该方法对图像的全局特征点进行匹配,尤其对存在透视关系的图像匹配能够取得较好的效果,例如图像间尺度改变及旋转、仿射等,同时该方法对噪声和光照不敏感.本文提出的Delaunay剖分匹配方法能够有效解决旋转、仿射、尺度改变、噪声条件下的图像特征匹配。文中第二部分详细介绍该方法选用原因及匹配原理，第三部分对无人机航拍图像进行试验，并在试验结果的基础上对影响因素进行讨论，如图像分辨率，角点数量对匹配结果的影响。

摘要： 机场跑道、桥梁以及高速公路等具有线性结构的建筑物作为军事侦察的目标之一,如何在航拍图像中快速提取其直线特征是目标检测的前提.Hough变换因其具有很好的抗噪声、抗干扰的优势一直作为直线检测的首选手段.本文针对Hough变换在Hough参数空间中传统投票方式时间耗费过大,并且容易受到二级峰值的影响造成检测到伪直线的可能的缺点,采用一种Elliptical-Gaussian内核算子,有效简化参数空间,缩短Hough变换检测直线的时间消耗,使其适合航拍过程的实时性要求.实验结果证明,本文算法能够正确识别复杂场景下的线性建筑物目标,并且比常规算法时间方面的效率提高3倍.

摘要： 论文采用了图像增强、去噪、锐化、阈值分割、形态学和边缘提取等算法对绝缘子航拍图像进行了预处理,提出了对经过预处理的航拍破损绝缘子串图像进行故障检测和识别的方法,即应用MATLAB数字图像处理工具箱根据绝缘子串图像的形态特征对其进行预处理、链码的计算及模糊划分来检测破损绝缘子串的瓷片脱落故障并分析其故障程度,测试证明了论文所提方法的可行性和有效性.

摘要： 在对河道堤防重要性阐述的基础上,总结了最新的无人机技术发展情况,论述了无人机在水域岸线管护方面的应用前景和需求,针对传统水域岸线管护工作中存在的问题和不足,结合实际工作,讨论了无人机在水域岸线管护工作中应用的优势,提出了无人机在水域岸线管护工作中的应用方案.

摘要： 在对河道堤防重要性阐述的基础上,总结了最新的无人机技术发展情况,论述了无人机在水域岸线管护方面的应用前景和需求,针对传统水域岸线管护工作中存在的问题和不足,结合实际工作,讨论了无人机在水域岸线管护工作中应用的优势,提出了无人机在水域岸线管护工作中的应用方案.

摘要： 在对河道堤防重要性阐述的基础上,总结了最新的无人机技术发展情况,论述了无人机在水域岸线管护方面的应用前景和需求,针对传统水域岸线管护工作中存在的问题和不足,结合实际工作,讨论了无人机在水域岸线管护工作中应用的优势,提出了无人机在水域岸线管护工作中的应用方案.

摘要： 本发明实施例涉及一种航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机。所述方法包括：接收第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为来自高分辨率可见光镜头的图像数据；所述第二图像数据为来自红外热成像镜头的红外数据；在所述第一图像数据中，裁切目标区域；分别将所述目标区域在第一画面中展示和将所述第二图像数据在第二画面中展示；叠加所述第一画面和所述第二画面，生成画中画图像。其可以实现局部的目标区域放大的功能，有效的提高了用户的体验，满足用户对特定目标精细查看的需求。

摘要： 本发明实施例涉及高动态范围图像合成方法、装置、图像处理芯片以及航拍相机。其包括：获取多帧具有不同的曝光时间的待合成图像；计算所述待合成图像的平均亮度；根据所述平均亮度，确定所述待合成图像的图像亮度类型；计算同一帧待合成图像中，相邻像素点之间的亮度差异；根据所述亮度差异，计算不同的待合成图像在同一个像素点位置上的帧间差异；根据所述帧间差异，确定所述待合成图像在所述像素点位置上的运动状态；根据所述图像亮度类型以及所述运动状态，将所述待合成图像加权合成为对应的高动态范围图像。其根据运动状态以及图像亮度类型，适应性的对权重进行调整，避免了合成HDR图像时出现运动物体拖尾，画面清晰度下降等问题。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。

摘要： 本发明公开了一种航拍系统，包括：相机模块、信息采集模块和控制处理模块；相机模块的快门在拍照瞬间通过电机控制动作；信息采集模块用于采集飞控参数；控制处理模块被配置为：监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数。在拍照瞬间，电机通电驱动快门动作，通过处理模块监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，也就是拍照的瞬间，同时控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数，使得飞控参数和拍摄获取到的照片匹配度可精准到厘米级别以上，有助于减轻后期利用获取到的数据进行制作正射影像图和三维模型图时的纠正工作，大大提高了工作效率和制图精准的效果，为了制图的更多应用提供了精准的保障。

摘要： 本发明实施例涉及一种航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机。所述方法包括：接收第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为来自高分辨率可见光镜头的图像数据；所述第二图像数据为来自红外热成像镜头的红外数据；在所述第一图像数据中，裁切目标区域；分别将所述目标区域在第一画面中展示和将所述第二图像数据在第二画面中展示；叠加所述第一画面和所述第二画面，生成画中画图像。其可以实现局部的目标区域放大的功能，有效的提高了用户的体验，满足用户对特定目标精细查看的需求。

摘要： 本发明一种用于航拍校正图像拼接的图像边沿检测方法，属于计算机视觉领域。无人机非理想的俯仰角、翻滚角等信息会造成航拍图像的非线性畸变，而通过几何校正后，校正图像边沿会产生大量无规则的噪点。在多幅航拍图像进行拼接形成一张无缝的大场景图像时，若直接对每幅航拍校正图像进行裁剪，将裁去大量有效信息，不裁剪则会产生明显的拼接噪点。本发明对存在边沿噪声的航拍校正图像进行两次边沿检测，以一定的规则区分无效像素与有效像素，确定边沿噪声带。在校正图像拼接时，只需剪裁掉此噪声带，即可避免拼接噪声，同时又最大限度地保留了图像的有效场景。

摘要： 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。

摘要： 本发明公开了一种基于图像检索增强的航拍图像分类方法及装置，方法包括数据集构建、模型构建、模型训练以及分类步骤，在主干网络中，特征嵌入经过全连接层的前向传播得到基础分类概率；在检索分支中，特征嵌入在检索表中进行得到相应文本信息，后通过文本编码器的前向传播得到检索的分类概率；将两个分类概率进行归一化和求和，经过角度惩罚模块得到最终的分类概率；然后计算角度惩罚损失，反向传播更新网络参数，最终得到分类模型，最后利用分类模型进行测试。本发明能够利用检索来增加分类网络预测的分类概率，增强分类性能，能够利用角度惩罚损失，增加惩罚裕度，直接优化测地距离弧度，使得每个类具有更高的可区分性，提高了分类的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。本发明能够提高道路图像数据集制备的精度和效率。

摘要： 本发明公开了基于飞行器航拍图像的三维数字地图图像处理方法。本发明中，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述处理器模块的输出端连接有所述图像去噪模块的输入端，所述图像去噪模块的输出端连接有所述图像增强模块的输入端，所述图像增强模块的输出端连接有所述数据整理模块的输入端，所述数据整理模块的输出端连接有所述执行终端的输入端；各个去噪模块配合图像增强模块内部的各个图像增强模块，可以使得该方法在对图像信息进行处理前，就可以提高图像的质量和清晰度，从而保证了航拍地图图像分析处理的准确性，减少了人工进行去噪的过程，从而提高了该系统方法的处理效率，也降低了工作人员的劳动负担。