肢体功能康复

摘要： 目的 探究在下肢骨折患儿术后展开护理时应用共情护理干预模式对患儿肢体功能康复的影响效果。方法 随机选取2019年3月—2021年3月期间在该院接受治疗的100例患儿为研究对象,均为下肢骨折,并接受手术治疗。将其分为对照组和研究组,分别给予常规护理和共情护理,对比不同护理方法下患儿的恢复情况和肢体功能康复效果。结果 护理前,两组患儿的肢体功能和情绪评分均差异无统计学意义(P>0.05);护理后,研究组患儿的肢体运动评分量表(Fugl-Meyer评分)、抑郁量表(HAMD评分)分别为(84.34±8.93)分和(17.67±2.34)分,均优于对照组,差异有统计学意义(t=6.158、8.239,P<0.05)。护理后,研究组患儿的社会兴趣、个人卫生和社会能力评分分别为(9.11±2.99)分、(6.11±1.29)分和(8.66±1.90)分,均显著低于对照组,差异有统计学意义(t=6.673、9.054、7.434,P<0.05)。研究组并发症发生率12.00%低于对照组28.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.000,P<0.05)。结论 将共情护理干预模式应用于下肢骨折患儿术后恢复中,对患儿恢复具有积极意义,可提高患儿的肢体功能康复效果,效果显著。

摘要： 目的:分析脑出血偏瘫患者接受早期护理干预对其肢体功能康复产生的影响.方法:将自2017年8月至2019年10月接受治疗的80例脑出血偏瘫患者分成参考组(n=40)与研究组(n=40),患者入院后均予以常规治疗以及饮食指导等常规护理,同时予以研究组早期护理干预.结果:护理前两组上肢及下肢FMA评分差异不存在统计学意义,P>0.05,患者接受护理干预后肢体功能均获得一定程度的改善且研究组上肢及下肢FMA评分均高于参考组,P<0.05.结论:为脑出血偏瘫患者提供早期护理干预有助于促进其肢体功能恢复,临床应用价值高于常规护理干预.

摘要： 目的 探讨早期康复训练对脑卒中偏瘫患者肢体功能的影响.方法 83例脑卒中偏瘫患者,依据随机数字表法分为研究组(42例)与对照组(41例).两组患者均给予对症治疗,在此基础上,对照组在生命体征稳定后2周进行康复训练,研究组则在生命体征稳定后进行早期康复训练.比较两组患者干预前后简式Fugl-Meyer运动功能评价量表(FMA)、日常生活能力评定量表(BI)评分,干预效果,自身康复满意度.结果 干预前,两组患者FMA、BI评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组患者FMA、BI评分均明显高于干预前,且研究组患者FMA、BI评分均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).研究组患者干预后总有效率95.24％明显高于对照组的80.49％,差异具有统计学意义(P<0.05).研究组患者自身康复满意度97.62％显著高于对照组的85.37％,差异有统计学意义(P<0.05).结论 对于脑卒中偏瘫患者,予以早期康复训练可促进患者肢体功能的康复,提高患者对护理工作的满意度,值得推广.

摘要： 目的:研究对脑梗死(CI)患者采取中医康复护理的临床效果以及对肢体功能康复的影响.方法:在本院选取92例CI患者,时间选为2019年9月～2020年9月,使用随机数字表法分为两组,各46例,采取常规护理为常规组,采取中医康复护理为中医组,对两组护理后临床效果进行分析.结果:护理前两组肌力分级评定(MRC-score)、日常生活能力量表(ADL)对比无差异(P>0.05),护理后与常规组相比,中医组均较优(P<0.05).结论:对CI患者给予中医康复护理可促进患者肌体功能康复,提高生活质量.

摘要： 目的 偏瘫治疗仪配合运动疗法对脑卒中患者肢体功能康复的作用.方法 选取2019年1月——2020年1月本院收治的40例脑卒中康复期患者为研究对象,以随机数表分组为分为观察组与对照组各20例,对照组采用常规治疗和运动疗法,观察组采用偏瘫治疗仪配合运动疗法,统计对比组间患者的肢体活动功能评分、生活质量评分和神经功能缺失评分.结果 观察组患者的肢体活动功能评、生活质量评分高于对照组,神经功能缺失评分低于对照组,差异均具有统计学意义(均p<0.05).结论 采用偏瘫治疗以配合运动疗法对脑卒中肢体康复期患者进行护理,可有效提高患者的运动功能,降低神经缺失评分,效果显著,值得推广应用.

摘要： 目的:探讨多元化延续性护理服务在乳腺癌患者术后护理中的应用效果.方法:选取我院2018年3月-2020年4月纳入的乳腺癌患者50例作为研究对象,根据档案抽签法将其分为参照组和研究组各25例.参照组患者给予常规护理,研究组患者给予多元化延续性护理,比较两组患者术后应对方式、肢体功能康复的变化.结果:对乳腺癌患者实施多元化延续性护理后,研究组患者的应对方式明显优于参照组(P＜0.05),研究组患者的肢体功能评分显著高于参照组(P＜0.05).结论:多元化延续性护理可有效改善乳腺癌患者的应对方式,促进其肢体功能恢复,值得临床广泛运用.

摘要： 目的 研究综合康复护理对重症脑卒中患者肢体功能康复的影响.方法 64例重症脑卒中患者,随机分为对照组及观察组,每组32例.对照组采用常规护理,观察组给予综合康复护理.比较两组患者的肢体运动功能评分、巴氏指数评分及生活质量评分.结果 护理1、3周,观察组患者的肢体运动功能评分分别为(56.4±2.3)、(63.5±2.2)分,高于对照组的(51.2±2.1)、(57.4±1.6)分,差异有统计学意义(P<0.05).护理1、3周,观察组患者的巴氏指数评分分别为(30.2±2.4)、(40.1±3.9)分,高于对照组的(26.5±2.1)、(36.2±3.0)分,差异有统计学意义(P<0.05).观察组患者的社会功能、活力、生理功能、精神健康评分及总体评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 综合康复护理对重症脑卒中的积极影响明显,能够加快肢体功能的康复速度.

摘要： 目的:分析脑瘫儿童语言认知训练对肢体功能康复的促进作用。方法:选取68例脑瘫儿童,将其分为对照组34例和观察组34例。对照组患儿实施常规脑瘫康复训练治疗,观察组患儿在对照组常规治疗基础上实施语言认知训治疗,在肢体康复情况、训练效果、训练前后各阶段患儿例数方面进行观察。结果:相比于治疗前,两组患儿的坐位、立位、肢体屈曲、伸直评分均有所上升,且观察组患儿评分明显高于对照组;对照组的训练有效率为76.47%较低于观察组的94.11%,差异明显,有统计学意义(P<0.05)。经过语言认知训练后,对照组有2例、观察组有5例患儿分别进展至下一阶段。结论:对脑瘫儿童实施认知训练有助于促进患儿肢体功能康复,建议临床实践应用。

摘要： 目的:通过展开对高血压病合并急性脑梗死患者使用降压药物的临床治疗方法,探究这一治疗方法对于治疗和康复患者的肢体功能的作用与价值。方法:为了确保实验数据的真实性以及结果的准确性,实验研究对象从我院2019年4月-2020年6月期间收治的众多高血压病合并急性脑梗死患者中选取60例,并对60例患者进行小组划分,最终得出两组,一组为使用降压药物的研究组,一组为采取传统治疗方式的常规组。在治疗展开后,对两组患者的各项指标进行评估,从而得出最终的治疗效果以及康复影响。结果:在实验展开前,两组患者的各项指标情况没有明显的差异,在展开了治疗后,采取了有针对性的研究组患者的各项情况有明显的好转,无论是肢体功能评分还是血压控制情况,都呈现出优于常规组的良好状况,实验数据具备统计学意义。结论:采用了降压药物的研究组患者与采取了常规治疗的常规组患者相比,不仅血压得到了较为明显的控制,肢体功能也得到了显著的改善,因此,合理应用降压药物对于高血压病合并急性脑梗死患者而言,具备着较为显著的治疗效果以及临床医学价值。

摘要： 目的:总结4年多来应用立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血病人的护理经验.方法:对172例高血压脑出血患者重点采取了以下护理措施:1、术前准备:密切观察病人意识、瞳孔、血压、呼吸、脉搏、体温的变化.给予吸氧,建立静脉通路,遵医应用抢救药及治疗药物等,头部术区备皮.2、术后护理:术区敷料及头部引流管护理:观察头部术区敷料是否完整,有无渗出,及时更换敷料,保证无菌、干燥.观察头部引流管是否通畅,引流液的颜色、改善及量.正常的血肿腔引流液应为暗红色,如引流液为鲜红色,则提示有再出血的可能.呼吸道护理:密切观察呼吸的变化,认真吸痰,及时清除呼吸道分泌物,每2-3小时翻身叩背1次,利于痰液排出,以确保呼吸道畅通,防止窒息和预防肺部感染,避免由于脑缺氧气致的脑水肿和病情加重.恢复期病人的心理护理和肢体功能锻炼:①心理护理:根据康复期病人的心理特点,有针对性地进行心理护理,积极主动地关怀体贴病人,建立良好的护患关系,与病人进行心灵沟通,启发诱导病人正确认识疾病,树立信心.此外,还应加强病人家属的心理疏导,解除家属的焦虑不安、悲观失望、怨恨等情绪.②肢体功能锻炼:首先要保持患肢处于正确的功能位,防止肢体发生挛缩畸形.在保持肢体处于正确位置的基础上及早进行肢体功能锻炼,同时要配合针灸、理疗,促进肢体功能恢复.结果:通过对172例立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血的患者实施全身心的护理,使病人的意识得到较快的恢复,降低了死亡率,病人的生存质量显著提高.结论:立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血是挽救患者生命,提高生活质量的有效治疗手段.术者精湛的医术是手术成功的保证,而术后注重引流管管理,呼吸道护理,心理护理及肢体功能的锻炼则是确保患者手术成功、术后顺利康复的重要措施.

摘要： 目的:总结4年多来应用立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血病人的护理经验.方法:对172例高血压脑出血患者重点采取了以下护理措施:1、术前准备:密切观察病人意识、瞳孔、血压、呼吸、脉搏、体温的变化.给予吸氧,建立静脉通路,遵医应用抢救药及治疗药物等,头部术区备皮.2、术后护理:术区敷料及头部引流管护理:观察头部术区敷料是否完整,有无渗出,及时更换敷料,保证无菌、干燥.观察头部引流管是否通畅,引流液的颜色、改善及量.正常的血肿腔引流液应为暗红色,如引流液为鲜红色,则提示有再出血的可能.呼吸道护理:密切观察呼吸的变化,认真吸痰,及时清除呼吸道分泌物,每2-3小时翻身叩背1次,利于痰液排出,以确保呼吸道畅通,防止窒息和预防肺部感染,避免由于脑缺氧气致的脑水肿和病情加重.恢复期病人的心理护理和肢体功能锻炼:①心理护理:根据康复期病人的心理特点,有针对性地进行心理护理,积极主动地关怀体贴病人,建立良好的护患关系,与病人进行心灵沟通,启发诱导病人正确认识疾病,树立信心.此外,还应加强病人家属的心理疏导,解除家属的焦虑不安、悲观失望、怨恨等情绪.②肢体功能锻炼:首先要保持患肢处于正确的功能位,防止肢体发生挛缩畸形.在保持肢体处于正确位置的基础上及早进行肢体功能锻炼,同时要配合针灸、理疗,促进肢体功能恢复.结果:通过对172例立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血的患者实施全身心的护理,使病人的意识得到较快的恢复,降低了死亡率,病人的生存质量显著提高.结论:立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血是挽救患者生命,提高生活质量的有效治疗手段.术者精湛的医术是手术成功的保证,而术后注重引流管管理,呼吸道护理,心理护理及肢体功能的锻炼则是确保患者手术成功、术后顺利康复的重要措施.

摘要： 目的:总结4年多来应用立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血病人的护理经验.方法:对172例高血压脑出血患者重点采取了以下护理措施:1、术前准备:密切观察病人意识、瞳孔、血压、呼吸、脉搏、体温的变化.给予吸氧,建立静脉通路,遵医应用抢救药及治疗药物等,头部术区备皮.2、术后护理:术区敷料及头部引流管护理:观察头部术区敷料是否完整,有无渗出,及时更换敷料,保证无菌、干燥.观察头部引流管是否通畅,引流液的颜色、改善及量.正常的血肿腔引流液应为暗红色,如引流液为鲜红色,则提示有再出血的可能.呼吸道护理:密切观察呼吸的变化,认真吸痰,及时清除呼吸道分泌物,每2-3小时翻身叩背1次,利于痰液排出,以确保呼吸道畅通,防止窒息和预防肺部感染,避免由于脑缺氧气致的脑水肿和病情加重.恢复期病人的心理护理和肢体功能锻炼:①心理护理:根据康复期病人的心理特点,有针对性地进行心理护理,积极主动地关怀体贴病人,建立良好的护患关系,与病人进行心灵沟通,启发诱导病人正确认识疾病,树立信心.此外,还应加强病人家属的心理疏导,解除家属的焦虑不安、悲观失望、怨恨等情绪.②肢体功能锻炼:首先要保持患肢处于正确的功能位,防止肢体发生挛缩畸形.在保持肢体处于正确位置的基础上及早进行肢体功能锻炼,同时要配合针灸、理疗,促进肢体功能恢复.结果:通过对172例立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血的患者实施全身心的护理,使病人的意识得到较快的恢复,降低了死亡率,病人的生存质量显著提高.结论:立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血是挽救患者生命,提高生活质量的有效治疗手段.术者精湛的医术是手术成功的保证,而术后注重引流管管理,呼吸道护理,心理护理及肢体功能的锻炼则是确保患者手术成功、术后顺利康复的重要措施.

摘要： 目的:总结4年多来应用立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血病人的护理经验.方法:对172例高血压脑出血患者重点采取了以下护理措施:1、术前准备:密切观察病人意识、瞳孔、血压、呼吸、脉搏、体温的变化.给予吸氧,建立静脉通路,遵医应用抢救药及治疗药物等,头部术区备皮.2、术后护理:术区敷料及头部引流管护理:观察头部术区敷料是否完整,有无渗出,及时更换敷料,保证无菌、干燥.观察头部引流管是否通畅,引流液的颜色、改善及量.正常的血肿腔引流液应为暗红色,如引流液为鲜红色,则提示有再出血的可能.呼吸道护理:密切观察呼吸的变化,认真吸痰,及时清除呼吸道分泌物,每2-3小时翻身叩背1次,利于痰液排出,以确保呼吸道畅通,防止窒息和预防肺部感染,避免由于脑缺氧气致的脑水肿和病情加重.恢复期病人的心理护理和肢体功能锻炼:①心理护理:根据康复期病人的心理特点,有针对性地进行心理护理,积极主动地关怀体贴病人,建立良好的护患关系,与病人进行心灵沟通,启发诱导病人正确认识疾病,树立信心.此外,还应加强病人家属的心理疏导,解除家属的焦虑不安、悲观失望、怨恨等情绪.②肢体功能锻炼:首先要保持患肢处于正确的功能位,防止肢体发生挛缩畸形.在保持肢体处于正确位置的基础上及早进行肢体功能锻炼,同时要配合针灸、理疗,促进肢体功能恢复.结果:通过对172例立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血的患者实施全身心的护理,使病人的意识得到较快的恢复,降低了死亡率,病人的生存质量显著提高.结论:立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血是挽救患者生命,提高生活质量的有效治疗手段.术者精湛的医术是手术成功的保证,而术后注重引流管管理,呼吸道护理,心理护理及肢体功能的锻炼则是确保患者手术成功、术后顺利康复的重要措施.

摘要： 目的:总结4年多来应用立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血病人的护理经验.方法:对172例高血压脑出血患者重点采取了以下护理措施:1、术前准备:密切观察病人意识、瞳孔、血压、呼吸、脉搏、体温的变化.给予吸氧,建立静脉通路,遵医应用抢救药及治疗药物等,头部术区备皮.2、术后护理:术区敷料及头部引流管护理:观察头部术区敷料是否完整,有无渗出,及时更换敷料,保证无菌、干燥.观察头部引流管是否通畅,引流液的颜色、改善及量.正常的血肿腔引流液应为暗红色,如引流液为鲜红色,则提示有再出血的可能.呼吸道护理:密切观察呼吸的变化,认真吸痰,及时清除呼吸道分泌物,每2-3小时翻身叩背1次,利于痰液排出,以确保呼吸道畅通,防止窒息和预防肺部感染,避免由于脑缺氧气致的脑水肿和病情加重.恢复期病人的心理护理和肢体功能锻炼:①心理护理:根据康复期病人的心理特点,有针对性地进行心理护理,积极主动地关怀体贴病人,建立良好的护患关系,与病人进行心灵沟通,启发诱导病人正确认识疾病,树立信心.此外,还应加强病人家属的心理疏导,解除家属的焦虑不安、悲观失望、怨恨等情绪.②肢体功能锻炼:首先要保持患肢处于正确的功能位,防止肢体发生挛缩畸形.在保持肢体处于正确位置的基础上及早进行肢体功能锻炼,同时要配合针灸、理疗,促进肢体功能恢复.结果:通过对172例立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血的患者实施全身心的护理,使病人的意识得到较快的恢复,降低了死亡率,病人的生存质量显著提高.结论:立体定向血肿置管引流术治疗高血压脑出血是挽救患者生命,提高生活质量的有效治疗手段.术者精湛的医术是手术成功的保证,而术后注重引流管管理,呼吸道护理,心理护理及肢体功能的锻炼则是确保患者手术成功、术后顺利康复的重要措施.

摘要： 我国脑中风的患病率为719/10万,每年发病率为217/10万.据有关资料报告,中风发病后1周的病人73﹪-86﹪有偏瘫,71﹪-77﹪有运行困难,46﹪不能独立坐.这给家庭和社会带来了沉重负担.如何尽快提高患者肢体运动能力,对改善患者生活状况及整个社会都是非常有意义的.现就中风偏瘫临床针灸治疗浅述作者的一点体会.

摘要： 我国脑中风的患病率为719/10万,每年发病率为217/10万.据有关资料报告,中风发病后1周的病人73﹪-86﹪有偏瘫,71﹪-77﹪有运行困难,46﹪不能独立坐.这给家庭和社会带来了沉重负担.如何尽快提高患者肢体运动能力,对改善患者生活状况及整个社会都是非常有意义的.现就中风偏瘫临床针灸治疗浅述作者的一点体会.

摘要： 我国脑中风的患病率为719/10万,每年发病率为217/10万.据有关资料报告,中风发病后1周的病人73﹪-86﹪有偏瘫,71﹪-77﹪有运行困难,46﹪不能独立坐.这给家庭和社会带来了沉重负担.如何尽快提高患者肢体运动能力,对改善患者生活状况及整个社会都是非常有意义的.现就中风偏瘫临床针灸治疗浅述作者的一点体会.

摘要： 我国脑中风的患病率为719/10万,每年发病率为217/10万.据有关资料报告,中风发病后1周的病人73﹪-86﹪有偏瘫,71﹪-77﹪有运行困难,46﹪不能独立坐.这给家庭和社会带来了沉重负担.如何尽快提高患者肢体运动能力,对改善患者生活状况及整个社会都是非常有意义的.现就中风偏瘫临床针灸治疗浅述作者的一点体会.

摘要： 我国脑中风的患病率为719/10万,每年发病率为217/10万.据有关资料报告,中风发病后1周的病人73﹪-86﹪有偏瘫,71﹪-77﹪有运行困难,46﹪不能独立坐.这给家庭和社会带来了沉重负担.如何尽快提高患者肢体运动能力,对改善患者生活状况及整个社会都是非常有意义的.现就中风偏瘫临床针灸治疗浅述作者的一点体会.

摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆，且所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部设置有第一导轮组件；传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆，并传动连接于所述传动组件，所述动力装置驱动传动组件并带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动；以及转动控制机构，所述转动控制机构设于所述传动组件，并电性连接于所述动力装置，用以控制所述动力装置的输出功率。本发明的技术方案能够提高肢体康复外骨骼的输出精度，保证其输出稳定，从而提高康复效果。

摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。该肢体康复外骨骼包括设有第一导轮组件的第一支撑杆；包括第一分体段和第二分体段的第二支撑杆，第一分体段的一端转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段的一端可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；限位组件，调节限位组件使第二分体段固定于第一分体段；以及动力装置，动力装置固定于第一支撑杆，并与第二支撑杆连接，动力装置驱动第二支撑杆相对于第一支撑杆转动。本发明技术方案使得外骨骼辅助人体康复时，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。

摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，提高康复效果。

摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；以及限位结构，限位结构设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，并控制第一导轮组件在靠近第二导轮组件的方向上做单向转动。本发明的技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。

摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件和第二导轮组件对第一支撑杆和第二支撑杆的运动起到导向的作用，第一限位件对第二支撑杆相对于第一支撑杆的转动起限制作用。本发明的肢体康复外骨骼更贴合于肢体的运动轨迹，康复效果较好；此外肢体的屈伸角度在一定的阈值内，即可避免发生膝盖过度弯折和膝过伸的情况，从而保证患者的康复效果。

摘要： 本发明涉及一种肢体功能性电刺激控制方法及肢体康复机器人，属于功能性电刺激技术领域，该方法包括：对受试者的肢体肌肉进行一定强度范围的电刺激，检测受试者肢体肌肉在该强度范围的电刺激下的输出力；根据受试者的电刺激强度数据和肌肉输出力数据，确定受试者肌肉缩张的数学模型，设置电刺激强度的初始值，作为设定自抗扰控制器的输入，将构建的受试者肌肉缩张的数学模型作为目标控制对象，利用自抗扰控制器对进行电刺激强度调整，输出受试者肌肉的最佳电刺激强度值，实现受试者肌肉的输出力的高精度控制，有效提高了训练效果，提高了受试者在家使用肢体康复机器人的安全性，具有较高的市场应用价值。

摘要： 康复肢体运动功能用机械肢体组合系列机器人，是多种同类机器人属于机器人领域，解决了本人发明的实用新型专利半身不遂患者康复学步机，只能带动人的大小臂大小腿康复运动功能，而不能带动手脚各关节运动的重大不足，主要技术特征是将半身不遂患者康复学步机略加改进后，在学步机的小臂绞链杆上安装了可以带动人手腕关节手指各个关节都能运动的机械手托板，在小腿铰链杆上安装了可以带动人脚踝脚指各个关节都能运动的机械脚托板后实现的，用途是康复肢体运动功能，带动患肢的各个关节、每块骨骼、每块肌肉、每个筋键、每条神经都在作患者万分渴望而大脑又支配不了的动作，通过较长时间的被动运动锻炼，最终使残疾人患肢的主动运动功能得到康复。

摘要： 本实用新型涉及肢体康复领域。尤其涉及一种具有按摩功能康复科用肢体康复器。该肢体康复器包括L型座板，L型座板底部的两侧对称固定连接有支撑套，L型座板的底部固定连接有按摩板，L型座板底部的一侧固定连接有电机，电机的转动端固定连接有曲轴，曲轴与两个轴杆之间活动连接有摆动机构，曲轴的两侧与L型座板之间活动连接有按摩机构。本实用新型由摆动机构和按摩机构组成，通过曲轴在旋转过程中带动凸轮抵压压板进行往复移动，使压板带动固定连接的转杆旋转使主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合传动，此时两个一号垫板进行往复摆动，通过一个电机实现腿部模拟行走的康复训练，降低生产成本。

摘要： 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，其中肢体康复外骨骼包括：第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；第一承载件连接于第一支撑杆和/或第二支撑杆，第一承载件弯折形成相对的两开口，部分肢体放置于第一承载件，并穿过两开口；多根绑定带沿第一承载件一端开口朝向相对的另一端开口方向依次间隔排列设置，每一绑定带均连接于第一承载件相对的两侧边，以使第一承载件固定部分肢体。本实用新型技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并同时提高固定患者肢体的稳定性，提高康复效果。

摘要： 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆具有相对设置的第一转动部和第二转动部，动力装置设于第一支撑杆背离第一转动部的端部；传动组件的一端传动连接动力装置，另一端设于第一转动部和第二转动部之间，且与第一转动部和第二转动部转动连接；第二支撑杆连接传动组件；第一导轮组件设于第一支撑杆背离第一转动部的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一转动部的端部。本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，并且肢体康复外骨骼的运动轨迹和输出功率稳定，保证了康复效果。