肢体康复外骨骼和肢体康复系统

摘要

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆具有相对设置的第一转动部和第二转动部，动力装置设于第一支撑杆背离第一转动部的端部；传动组件的一端传动连接动力装置，另一端设于第一转动部和第二转动部之间，且与第一转动部和第二转动部转动连接；第二支撑杆连接传动组件；第一导轮组件设于第一支撑杆背离第一转动部的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一转动部的端部。本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，并且肢体康复外骨骼的运动轨迹和输出功率稳定，保证了康复效果。