面向残疾人肢体康复与辅助的机器人系统研究

摘要

随着老龄化社会的到来和残疾人数量的日益增加,肢体运动障碍人群的康复和辅助问题已成为一个社会亟待解决的重要问题,康复与辅助机器人技术成为了机器人领域的新兴学科并得到了越来越多的关注.本文主要介绍了作者团队在近十年的康复机器人项目研究和国际合作过程中所开发的机器人系统,具体分析了其帮助残疾人进行辅助训练的控制思想和实现过程.文章涉及到的辅助患者下肢和上肢辅助训练的康复机器人设备包括人体生理信号(肌电信号、脑电信号)采集与处理系统、下肢康复训练并联机器人系统、脚踝康复训练机器人、康复评估方法研究等内容.可为残疾人的辅助与康复提供多种训练模式,同时可实时记录残疾人在训练过程中的生理信号状态,对于提高残疾人的康复效果和生活质量具有重要作用,将在未来的残疾人日常生活辅助中扮演重要角色.