机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:通过EMG识别和阻抗模型将主动交互控制应用于下肢康复机器人
机译:使用便携式机器人对脑瘫患儿的下肢损伤进行被动拉伸和主动运动康复相结合。
机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:Dartagnan是一个自平衡的康复机器人,能够在上肢和下肢两侧的主动和被动模式下工作
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:低负荷单侧和双侧阻力训练在全膝关节置换术后早期康复中恢复下肢功能:随机的主动控制临床试验
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制