Rehabilitation robot; Robot behaving as exoskeleton; Self-balanced robot;
机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:使用便携式机器人对脑瘫患儿的下肢损伤进行被动拉伸和主动运动康复相结合。
机译:在被动训练模式下运行的下肢康复机器人的自适应鲁棒控制
机译:Dartagnan是一个自平衡的康复机器人,能够在上肢和下肢两侧的主动和被动模式下工作
机译:智能多模式上肢康复机器人系统
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:混合机器人系统结合了被动外骨骼和功能电刺激的上肢冲程康复:Retrainer Multi-Center随机对照试验的初步结果