面向酿造工艺流程的智能机器人系统研究

摘要

传统的酿造工艺过度依赖于人工操作,其不仅成本高、而且还影响酿造的质量,因此本文结合多年工作实践经验,构建一种基于红外视觉检测技术的白酒酿造自动上甑系统,以满足白酒酿造企业发展的现实需求.