耕深

摘要： 一、浅耕机械1.微耕机微耕机多以小型柴油机或汽油机为动力,重量轻、体积小、结构简单,价格实惠,耕深5~10厘米。但对土壤坚硬的茶园耕作效果不佳。该机械适用山区、丘陵、平地茶园。2.中耕机茶园翻耕管理机,主要技术参数为:标定功率2.9千瓦,耕作宽度30~50厘米,耕作深度7~15厘米,重量105千克,外形尺寸为115厘米(长)×60厘米(宽)×105厘米(高)。

摘要： 为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积,进而分析旋耕作业质量。在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上,通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型。基于BDS(BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)采集旋耕机组的作业轨迹,将耕深数据和缓冲区算法结合,筛选有效作业轨迹并建立多段缓冲区,通过Vatti算法裁剪合并分段缓冲区,并使用多边形面积公式计算旋耕有效作业面积,进一步分析计算重耕率、漏耕率。为了验证该旋耕作业面积测算方案的精度,通过LabVIEW整合处理BDS和多种传感器的数据,搭建旋耕作业质量监测系统,并进行田间试验。田间试验结果表明:耕深测量系统的最大误差为6.6mm,在最佳耕深区间的平均误差为3.6mm,满足耕深监测需求。对于不规整田块,有效作业面积测量算法的面积相对误差均值为0.27%,优于基于全程作业轨迹和幅宽的传统面积测量算法的相对误差均值7.5%,且不受田块形状和旋耕路线的影响,可对旋耕有效作业面积进行精确计算。经田间试验验证,拖拉机旋耕作业质量监测系统能有效适应不规整田块,精准监测耕深和测算作业面积,分析作业质量,减轻人力负担,研究结果为进一步搭建智能拖拉机作业管理平台提供理论依据和数据参考。

摘要： 耕整地机具是农业机械化生产的必要机械装备,为农业生产的顺利开展奠定土壤性状的基础,随着耕整地机具技术的不断升级,耕整地的作业效率和作业能力也在不断提升,为实现耕整地质量的进一步优化,利用电气控制技术实现耕深的自动控制与实时测量十分必要。分析了耕整地机械特征与作业需求,设计了耕深自动控制的流程与关键技术体系,以及耕深实时测量的电子软硬件配置思路。

摘要： 滴灌已逐渐成为宁夏引黄灌区玉米新型灌溉方式,以玉米天赐19号为试材,采用裂区设计,主区为耕深,设0.25～0.30 m、0.30～0.35 m、0.35～0.40 m三水平,秸秆还田量为副区,设常规栽培秸秆1/4还田量、1/3还田量、1/2还田量三水平,以明确玉米滴灌条件下适宜的耕深与秸秆还田量水平.结果表明,各处理对玉米生长指标及产量的影响有差异,以耕深0.30～0.35 m、秸秆1/3还田量水平组合条件下与其他处理间差异明显,产量间差异极显著(P<0.01).该处理条件下,玉米生长苗期0～0.2 m土壤温度升高明显,最大差异为1.5°C,增加了8.6％;其吐丝灌浆期净光合速率(PSA)比最低处理高34.5％,百粒重比最低处理高6％,其花后20 d灌浆速率(GFA)比最低处理高26.9％,产量14781.9 kg·hm-2,比最低处理高16.3％.但不同处理对株高、叶面积指数(LAI)、穗粗的影响不同,以秸秆1/2还田量、耕深0.25～0.30 m组合对苗期株高、拔节期LAI及穗粗性状影响显著.因此,玉米滴灌以耕深0.30～0.35 m、秸秆1/3还田量组合时,主要田间生长性状良好,穗部性状穗长、穗粗、百粒重均优于其他处理,产量最高,适宜于灌区推广.

摘要： 对旋耕机耕深的测量结果进行了不确定度评定,分析不确定度的来源和影响因素,并计算得出其扩展不确定度.结果表明,旋耕机耕深平均值x = 15.795 cm,包含因子k =2,扩展不确定度U =0.111 cm.在旋耕机耕深测量中,重复性测量引入的不确定度分量对测量结果的不确定度影响较大.

摘要： 为解决虾稻共作模式下稻田土壤淤泥层较深、易陷机等问题,开展了履带自走式旋耕机与轮式拖拉机配套旋耕机对比试验.结果 表明,履带自走式旋耕机作业效率略低于轮式拖拉机,但碎土率提高4.9个百分点、耕深增加2.3 cm、机体下陷深度减少11.1 cm,作业后平整度优于轮式拖拉机,且履带自走式拖拉机未出现田间陷机现象,减少了耕整机具对田间土壤的碾压,保护了耕作层的土壤结构.

摘要： 针对目前悬挂式深松机在作业时深度需要人工测定和主要零部件的受力数据难以直观获取的问题,在拖拉机下悬臂处安装角度传感器、三点悬挂的连接销轴传感器、深松机刀片上的传感器及驱动轮编码器等部件,测得深松机耕深分别在450、550mm时,测得耕深的误差分别为2.2％、4.3％;深松机刀片应力测试误差为5.2％、6.49％;拖拉机的滑转率为0.15、0.225.试验较为准确地验证了数据的准确性,也验证了该测试平台较好的应用价值.

摘要： 与秸秆机械化还田技术结合,设置高留茬、正常留茬2种模式,研究秋季深翻机械化作业的地块条件和作业质量.试验结果表明:秋季水田翻耕作业含水率较高,配套动力宜选择67.1 kW以上拖拉机;留茬高度对耕深、立垈率、回垈率等作业指标的影响不大.

摘要： 为提高实时检测耕深的准确性,设计了基于超声波传感器和红外传感器以及卡尔曼滤波融合算法的耕深检测装置,采用超声波传感器通过渡越时间法测量耕深,采用红外传感器通过三角测距法测量耕深,通过卡尔曼滤波融合算法滤除两传感器检测数据中的杂波,并进行融合.室内试验表明,在平整地面,红外传感器检测效果优于超声波传感器;在秸秆覆盖地面,超声波传感器检测效果优于红外传感器.经卡尔曼滤波融合后的数据能充分利用两传感器在不同环境中检测的有效数据.在设定耕深为30 cm和40 cm的田间试验中,超声波传感器滤波数据的平均值分别为29.51 cm和38.79 cm,深松深度变异系数分别为2.51％和3.10％;红外传感器滤波数据的平均耕深分别为32.06 cm和41.52 cm,深松深度变异系数分别为2.41％和2.76％;而经卡尔曼滤波融合后的数据平均耕深分别为30.06 cm和39.95 cm,深松深度变异系数分别为1.07％和1.00％,说明采用滤波融合后的检测数据比单个传感器更能准确检测耕深和反映耕深变化趋势.

摘要： 通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法.丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式,进行搭配组合得到4种组合工作模式.针对这4种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式.不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量.

摘要： 本发明所公开的农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置，主要由角度传感器、继电器、电磁液压阀、液压油缸、调节手柄、传感器盒组成，其关键技术措施是：角度传感器浮动安装在传感器盒内，调节手柄控制角度传感的安装角度。传感器盒固定在作业机具上，角度传感器位置可以根据作业要求，通过调节手柄改变角度传感器与作业机具的相对夹角,实现作业机具的耕深调节和耕深稳定控制。本发明的有益效果在于：本发明使用角度传感器，并采用浮动安装技术，可以取代拖拉机传统的位调节机构和力调节机构，且其结构简单,轻便，也解决了小型农机动力牵引机挂接农机作业机具的耕深调节和耕深稳定控制，提高了农机作业机具的作业质量和适应性。

摘要： 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。

摘要： 本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值，保证深松作业全过程有效打破犁底层，同时降低功耗，获得最佳深松作业效果。

摘要： 为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本发明提出了一种探针式耕深测量装置、耕深的测量方法、深耕质量的检测方法，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量。本发明通过探针向旋耕机深耕过的地面进行耕深测量，采用磁致伸缩位移传感器与压力传感器配合，确定滑动杆的深入距离，确定耕深深度。本发明具有测量精度高，劳动强度低以及抗干扰能力强的优点。

摘要： 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。

摘要： 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工方法，该加工方法步骤为：对旋耕刀表面预处理至露出基体材料；安装旋耕刀并定位电弧喷枪和感应线圈；旋耕刀待喷涂的部位进行出油与清洗；能够沿着旋耕刀的设置方向行进的电弧喷枪利用压缩空气将熔化的材料雾化成微熔滴喷涂到旋耕刀的表面上形成致密的涂层，且涂层和旋耕刀的基体之间为机械结合状态；同时，能够沿着旋耕刀的设置方向行进的感应线圈对旋耕刀进行感应加热，利用涡流产生的热量瞬间熔化旋耕刀的涂层和基体表层，使旋耕刀上的机械结合状态形成冶金结合。本发明的加工方法通过构建表面喷涂‑感应重熔一体化加工，得到的耐磨涂层的涂层致密、与基体结合效果好。

摘要： 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置，该加工装置包括高速电弧喷涂装置和感应重熔装置，高速电弧喷涂装置中的电弧喷枪（10）和感应重熔装置中的感应线圈（12）沿着旋耕刀的设置方向依次布置、且喷嘴朝向旋耕刀的电弧喷枪（10）和套置在旋耕刀上的感应线圈（12）能够沿着旋耕刀的设置方向行进；所述的电弧喷枪（10）分别通过正极线材（19）、负极线材（20）对应连接电弧电源（16）的正极和负极；连接感应电源（17）的感应线圈（12）能够对旋耕刀进行感应加热。本发明的加工装置以感应重熔的方法解决了电弧喷涂的先天缺陷，具备有效性、易操作性，可应用于农业可持续发展和农机制造技术等领域。

摘要： 本实用新型所公开的农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置，主要由角度传感器、继电器、电磁液压阀、液压油缸、调节手柄、传感器盒组成，其关键技术措施是：角度传感器浮动安装在传感器盒内，调节手柄控制角度传感的安装角度。传感器盒固定在作业机具上，角度传感器位置可以根据作业要求，通过调节手柄改变角度传感器与作业机具的相对夹角,实现作业机具的耕深调节和耕深稳定控制。本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用角度传感器，并采用浮动安装技术，可以取代拖拉机传统的位调节机构和力调节机构，且其结构简单,轻便，也解决了小型农机动力牵引机挂接农机作业机具的耕深调节和耕深稳定控制，提高了农机作业机具的作业质量和适应性。

摘要： 一种带耕深液位显示装置的深松耕整地机，包括驾驶室和安装在驾驶室后部的农机具，所述农机具通过后置式三点悬挂装置与整地机挂接，所述后置式三点悬挂装置包括固定座、提升臂、提升杆和下拉杆，所述深松耕整地机安装有耕深液位显示装置，包括液压油缸和液位指示计，液位指示计安装在驾驶室内，液位油缸安装在深松耕整地机后部的提升臂与固定座之间，所述液压油缸通过液压油管与液位指示计相连接。该深松耕整地机之耕深液位显示装置，设计科学，结构简单，成本低，经济实用，驾驶员通过液位指示计可快速、直观地获知农机具升降情况和机耕作业时耕地的深度，不仅大大提高作业效率和作业质量，节省作业成本，而且可减轻驾驶员的疲劳强度。

摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说是一种深松旋耕联合作业耕深角度调整装置。目前市场现有的深松旋耕联合作业机组犁体耕深及犁刃入土角度不能调整，遇到耕地土层厚度和土壤土质墒情不同时不能选用合理的耕深及犁刃入土角度，整机使用性能有缺陷。本实用新型采取如下技术方案：包含犁刃以及其角度调整装置，所述犁刃连接于犁柱定位盒上，犁柱定位盒紧固在犁架后梁上，其上有两个调整螺栓可变换犁刃的入土角度。采用如上技术方案的本实用新型，具有如下有益效果：可以方便调整角度和深度，使得旋耕和犁地的角度，深度可以方便调节，适合不同的土地类型需求和耕地犁地需求。