超声波传感器

摘要： 5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的-个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。

摘要： 本文设计了一种基于MFB(Multiple Feedback)滤波器测量管道沉积物的系统。由于超声导波在传播过程中遇到介质边界会发生反射、透射以及模式变换等现象,通过管道外壁放置的接受端获取各个测点的回波信号幅值进行数据处理计算,建立模型并将测得的信号幅值进行计算得到管道内沉积物厚度,实现非接触式测量管道内沉积物的功能。实验结果表明,本文设计的检测系统能够较为准确测量管道内沉积物厚度,测量误差在±2cm内。

摘要： 电磁炮以其易于使用、性价比高,在未来武器的发展计划中成为越来越重要的一部分。模拟曲射炮以STM32F103单片机为控制中心,由12864显示屏、舵机、云台、超声波检测模块、键盘、自制电磁炮等组成。利用超声波传感器检测引导标识的位置,实时采集到的数据通过串行接口输入单片机,计算炮筒旋转及仰角角度,通过PWM技术把直流电压变成电压脉冲序列,控制舵机工作和云台移动,使炮筒精准的转动并改变仰角角度,击中移动环形靶。本装置精度高,性能良好,能完成相应的功能。

摘要： 作为自动化行业的领军企业之一,倍加福致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用,不仅向客户提供丰富全面的产品,同时还推动引领行业发展趋势的前瞻技术研发。倍加福在2021年7月首次推出了符合Category 3 PLd标准的USi-safety®超声波传感器系统,该传感器系统为安全应用开辟了新领域,独有的超声波安全技术使得其即使在严苛环境中也可以达到Category 3 PLd的安全标准要求,无论是木头、金属及塑料等材质,还是颜色多变、高反光或透明的物体,均可以确保稳定检测到。

摘要： 创客教育的高速发展给高中信息技术教学带来了挑战,教师应在实际教学中实施创客教育,以有效提升学生的信息素养和创新能力。文章结合超声波传感器的系列应用案例,提出在高中信息技术教学中实施创客教育的一些策略,即优化主题内容、细化项目方案、强化自主合作和深化多维评价,让学生能够把所学内容应用于实践,引导学生自己去发明创造,提高学生的创新能力。

摘要： 随着汽车不断增加,而车位资源利用率低下,给人们出行带来诸多不便。为解决停车难、找车位难等问题,采用"大数据+人工智能+物联网+共享"新思路,设计开发了基于大数据和人工智能的车位查询预约系统——"立刻停",该系统通过大数据和人工智能为用户预测附近空闲车位的位置及数量,通过GPS和GIS技术引导用户到达停车位,利用超声波传感器确定停车时间,并自动生成扣费订单。该停车系统可应用到各大小型停车场以及车位共享者发布的车位,实现车位的在线共享和智能化管理,减少民众找寻车位的时间,提高车位利用率。

摘要： 针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题,笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机,基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统,测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器,单片机通过IIC通信的方式将数据写入OLED显示屏,通过串口通信及ESP8266 WIFI模块将数据传输至上位机软件,并实时刷新与保存数据。研究结果表明,该测量系统具有成本低、性能稳定、精度高及效率高等优点,可为人工调整犁刀高度与后期调整开沟深度提供依据。

摘要： 为测试机车受电弓的静态特性和升降弓时间,介绍了使用LabVIEW软件平台同超声波传感器、拉力传感器和I/O模块进行RS485通信,实现数据采集、XY图曲线绘制、TDMS数据存储和报表生成的方法,为机车受电弓的试验和追溯系统提供了参考。

摘要： 文章设计了一款手机蓝牙智能垃圾桶,以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,外加超声波传感器、红外接收传感器、HC05蓝牙通信等模块。当使用者的手位于垃圾桶上方60 cm内,垃圾桶自动开盖,手离开延时自动关盖。桶内垃圾量可用RGB灯提醒,也可用红外遥控器或手机蓝牙App控制垃圾桶的移动和开关盖。该设计简单易行、合理环保。

摘要： 本设计的目的是在专业运动员训练间歇期快速捡起散落在场地内的乒乓球.利用先进的捡乒乓球策略,以宏晶公司生产的IAP15W4K61S4单片机为控制核心,通过红外、超声波等传感器实现对外部信号的采集,高压风扇提供强劲风力,用于收集散落在场地内的乒乓球,直流电机控制机械结构传递收集到的乒乓球,从而实现高效率智能捡乒乓球机器人的设计.

摘要： 研究目的：rn 近年来,超声波测距技术在工业、医疗等领域得到了广泛应用并发挥着重要作用.此外,利用超声波原理制成的测距产品及原型也深入到人们的日常生活、和科学研究方面.然而,超声波测距技术及其后续的扩展用途在运动生物力学领域中的研究和应用还比较少.在运动生物力学领域中,人体运动环节的运动学参数,如速度、加速度等的采集,需要在三维空间中,确定每一时刻人体运动环节中心的三维坐标,而利用人体运动环节在不同时刻的三维坐标,就可以用一种新形式对人体运动环节中心的运动轨迹进行阐述和模拟,进而对其运动学参数进行推算和描述.本文从超声波传感器的原理、单片机工作原理、电路设计方案、三维坐标推算方法等方面入手，探索到一种可能应用于运动生物力学运动学参数的采集计算系统的设计方法，本文将从理论层次验证其实现的可能性。rn 研究方法：rn 通过查阅大量文献资料和书籍，掌握目前超声波测距技术在各行业的发展和应用现状，尚未发现有超声波测距技术应用于运动生物力学运动学参数采集的相关报道。本文通过查阅文献，了解超声波传感器的原理、单片机工作原理、电路设计方案、三维坐标推算方法等资料。通过查阅文献获得的已知信息，经过系统整合和推断发现，可能利用超声波传感器及超声波测距技术研发制造能够应用于运动生物力学运动学参数采集的设备和仪器；并为后续设计制作人体运动环节三维定位系统的研究打下理论基础。rn 研究结果：rn 基于超声波传感器的人体运动环节三维定位系统的研制，实现人体单一运动环节的实时三维定位，并能将测量得到的数据按照时间顺序显示在终端显示屏上，实现数据记录和储存，为后续的数据处理提供可能。同时，这套系统利用上位机与单片机之间的串口通讯，还能实现对测量单元的控制，如开始测试、结束测试等。本系统设计分为三个系统：测量单元、控制单元、计算显示单元。本系统在设计中采用对射式超声波探头进行测量的方法，设想将发射探头固定于待测人体的某一人体运动环节中心上，接收器固定于实验室内坐标原点附近不处于坐标轴面的三点处，利用渡越时间法中的对射式测量方法计算得到人体运动环节中心与不同标准点之间的超声波渡越时间，从而推算该环节重心的空间三维坐标。在系统中，计划采用MSC-51系列单片机构建系统的控制单元，该单元能够实现的主要功能是，利用单片机控制探头发射超声波脉冲和进行传播时间的计算，即当探头接收到超声脉冲时终止计时器的工作，同时利用传感器测量当前环境温度，以便运用经典修正公式对传播速度进行温度修正，最后，综合利用各种测量数据进行推算，计算待测点到各标准点之间的距离，最后将得到的数据通过数据线上传至上位机进行进一步计算。计算显示单元主要接收来自控制单元计算得到的关于待测点与三个标准点之间距离的相关数据，以此作为基本数据，再进行计算，得到待测点的三维坐标值，并显示在计算机终端上，而且能够实现数据储存，便于测试后对数据的进一步处理。rn 研究结论：rn 利用超声波传感器及超声波测距算法，设计适用的电路，编写特定的程序，设计出人体运动环节三维定位系统，以实现对人体单一运动环节的实时三维定位，并将误差值控制在满足对动作和运动轨迹的一般性描述及科学研究的允许范围内。

摘要： 传统的离线试验方法不能完全反映电机运行条件下的状态，并不能确保发电机的安全运行，因此研制了一套基于超声波传感器的电机定子绕组局部放电在线监测系统。该系统由超声波传感器，数据采集终端，虚拟仪器等部分组成。rn 将检测到的放电信号进行分析，处理，利用串行通讯技术，把数据发送到电脑上，在主机界面上显示波形。实验结果表明，该系统具有较好的灵敏度，操作简单，成本低等优点．

摘要： 传统的离线试验方法不能完全反映发电机运行条件下的状态,并不能确保发电机的安全运行,同时为了减少因发电机局部放电造成的损失,因此研制了一套基于超声波传感器的发电机定子绕组局部放电在线监测系统。通过电气设备局部放电产生超声波的机理研究,利用该系统可以检测到发电机定子绕组局部放电产生的超声波。考虑到高频超声波信号在空气中衰减更加迅速的因素,本文选用中心频率40kHz传感器是可行的。该系统由超声波传感器,数据采集终端,虚拟仪器等部分组成，将检测到的发电机定子绕组局部放电信号进行分析,处理,利用串行通讯技术,把数据发送到电脑上,在主机界面上显示超声波波形。实验结果表明,超声波检测法的主要优点是受电气干扰小,信号保持机械波的特性,并且该系统具有较好的灵敏度,操作简单,成本低等优点。

摘要： 随着单片机的应用越来越广泛,根据单片机简单,控制方便,灵活性高的特点可以轻松的实现物位的检测,从而应用于各种工业自动化系统中,使被控制的物位精度变高.本文介绍了一种应用51单片机进行物位检测的控制系统,主要目的为监测物位,对物位允许的上、下限发出报警.此系统以型号为STC12C5a60S2的单片机为主控制芯片,接受传感器的物位变化转换成电脉冲信号,收集信息后进行分析处理,其中采用的是超声波传感器.本文主要内容包括物位检测控制系统的特点和工作原理,用单片机的输出引脚控制其他外围设备,从而实现自动化控制系统对物位的智能控制.

摘要： 介绍了多传感器信息融合技术的基本原理,研究了它在小车自主避障上的应用,并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用,利用多传感器信息融合技术,采取改进的K/N融合方法以及基于先验知识的AND融合方法,对传感器数据进行分析决策并以此实现避障算法.实验利用上述方案进行避障测试,得到轨迹曲线.结果表明:该方案有效地改善了单一传感器性能较差以及消除噪声干扰等问题,避障时的安全距离不少于50cm,可及早预警并采取相应避障措施,最终实现了较好的避障功能.

摘要： 为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出了一种基于行为的移动机器人控制体系结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时路径规划算法,为移动机器人在未知环境中的导航提出了一种新的思路.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.

摘要： 本文提供了一种智能泊车系统的开发方法。该方法1.搭建了虚拟泊车环境，模拟了多超声波传感器在平行泊车全过程中的环境感知功能；2.设计了一种车速与转角信号基于时间触发的平行泊车控制算法，并实现了紧急停车及车位内的位姿调整功能；3.搭建了能够显示泊车全过程及各转感器实时数据的场景界面；4.通过硬件在环实验对模型性能进行了验证。

摘要： 针对利用BROKK机器人进行放射性污染远距离测量和机械剥离去污的需求，设计了一种适合遥操作机器人搭载的防撞系统，以辅助操作人员安全完成作业任务。系统综合考虑BROKKl80型机器人的本体结构特点，选取合理的传感器安装位置，利用超声波传感器UNAM18U6903/S14探测环境障碍物，STM32作为系统的MCU，实现了多路环境障碍物距离信息实时检测与反馈，危险距离声光报警。经验证，此系统满足遥操作机器人防撞系统实时性、稳定性的需求。

摘要： 针对变压器内部结构比较复杂的现状,根据高灵敏度超声传感器接收信号基础研究,就超声信号幅度调制信息与变压器内部结构的位置、形状之间的关系做出相关介绍.通过对超声波在变压器内部不同介质的折、反射规律的研究,找出超声波信号的大小与变压器内部结构相关联的规律,初步显示出变压器内部结构的影像图.

摘要： 针对变压器内部结构比较复杂的现状,根据高灵敏度超声传感器接收信号基础研究,就超声信号幅度调制信息与变压器内部结构的位置、形状之间的关系做出相关介绍.通过对超声波在变压器内部不同介质的折、反射规律的研究,找出超声波信号的大小与变压器内部结构相关联的规律,初步显示出变压器内部结构的影像图.

摘要： 特别地，本发明的目的是提供一种机动车辆前方或后方的整个区域可以如何通过奇数个传感器检测的方案，即使前或后保险杠上且在机动车辆中央或中央纵向轴线上的空间已经被其他物体占据。提供了一种用于机动车辆（10）的传感器装置（11），其包括车辆部件（15）和至少三个传感器（12、13、14），所述三个传感器布置在车辆部件（15）上并且沿机动车辆的横向方向（x）分布。布置在其他传感器（12、14）之间的传感器（13）布置在距车辆部件（15）的中央轴线（16）一距离处，所述中央轴线沿车辆的纵向方向延伸，所述传感器（13）的主检测方向（17）朝向中央轴线（16）倾斜。本发明还涉及一种机动车辆（10）以及用于操作至少三个传感器（12、13、14）的方法。

摘要： 一种超声波转换器，其具有用于存储超声波转换器(1)在未安装状态中的瞬态振动时间的集成存储器(6)。

摘要： 特别地，本发明的目的是提供一种机动车辆前方或后方的整个区域可以如何通过奇数个传感器检测的方案，即使前或后保险杠上且在机动车辆中央或中央纵向轴线上的空间已经被其他物体占据。提供了一种用于机动车辆（10）的传感器装置（11），其包括车辆部件（15）和至少三个传感器（12、13、14），所述三个传感器布置在车辆部件（15）上并且沿机动车辆的横向方向（x）分布。布置在其他传感器（12、14）之间的传感器（13）布置在距车辆部件（15）的中央轴线（16）一距离处，所述中央轴线沿车辆的纵向方向延伸，所述传感器（13）的主检测方向（17）朝向中央轴线（16）倾斜。本发明还涉及一种机动车辆（10）以及用于操作至少三个传感器（12、13、14）的方法。

摘要： 本发明涉及用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将计算结果传输到控制单元(3)，和比较接收的结果和希望的结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性。

摘要： 本发明涉及一种用于为了检测和/或检查价值文件（12）的超声波传感器的超声波换能器模块（46），包括至少一个具有电引线（54）的压电超声波换能器（52），以及用于保持该至少一个超声波换能器的安装模块（50），用于在连接支架（44）上进行安装，该安装模块具有传导轨道（60），该传导轨道电连接至该至少一个超声波换能器的引线且其具有接触表面（62），该接触表面被设计为使得，用于安装目的的超声波换能器模块能放置到连接支架（44）的表面（64）上，在该表面上定位有与所述接触表面互补的接触表面（66），接触表面和互补的接触表面可以彼此钎焊。

摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机动车辆(1)的超声波传感器装置(5)的超声波传感器(5a)的功能状态的方法，所述超声波传感器装置被设计为将超声波信号(8)发射到机动车辆(1)的环境(4)中和/或接收超声波信号(8)的回波信号(9)。产生电测试信号(P)，其被施加到超声波传感器(5a)，其中，评估受电测试信号(P)影响的至少一个电超声波传感器(5a)特性参数(K)。基于此，确定超声波传感器(5a)的传输函数(13)，将其与参考传输函数(11)进行比较，并且基于该比较确定超声波传感器(5a)的功能状态。

摘要： 本发明涉及用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将计算结果传输到控制单元(3)，和比较接收的结果和希望的结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性。

摘要： 本发明涉及一种用于为了检测和/或检查价值文件（12）的超声波传感器的超声波换能器模块（46），包括至少一个具有电引线（54）的压电超声波换能器（52），以及用于保持该至少一个超声波换能器的安装模块（50），用于在连接支架（44）上进行安装，该安装模块具有传导轨道（60），该传导轨道电连接至该至少一个超声波换能器的引线且其具有接触表面（62），该接触表面被设计为使得，用于安装目的的超声波换能器模块能放置到连接支架（44）的表面（64）上，在该表面上定位有与所述接触表面互补的接触表面（66），接触表面和互补的接触表面可以彼此钎焊。

摘要： 本发明涉及一种用于初始化车辆的超声波监控系统(1)的方法，该超声波监控系统包括布置成级联(10)的多个超声波传感器(12、14)，其中超声波传感器(12、14)包括用于连接到DC供电线路(18)的电源电压连接器(16)，用于连接到地(22)的接地连接器(20)，连接到通信线路(28)的第一段(26)的输入通信线路连接器(24)，特别是用于在初始化期间监控信号的接收，以及连接到通信线路(28)的第二段(32)的输出通信线路连接器(30)，特别是用于在初始化期间传输信号，以及用于互连输入通信线路连接器(24)和输出通信线路连接器(30)的连接单元(36)。

摘要： 一种超声波传感器，包括用于发射超声波的信号发送层、用于接收一被测物反射的超声波，并形成对应该被测物的感测信号的信号接收层以及柔性电路板。该柔性电路板有相对的第一表面及第二表面。所述信号接收层设置于所述第一表面。所述信号发送层设置于所述第二表面。所述柔性电路板还包括均位于所述第一表面的多个感测元件及至少一连接器，所述多个感测元件用于将所述信号接收层形成的感测信号经由所述至少一连接器传输至一读取装置，以进一步转化为对应所述被测物图像信息或数据信息。