网络解算

摘要： 为降低矿井通风网络解算方法的复杂程度,提升解算精度,对通风网络风量优化调节工具进行探索。以调节风门和变频风机作为风量调节手,按Scotted-Hensly法编写通风网络解算程序。通过实验对比选取全局搜索算法作为优化工具,使用Matlab和C++程序语言混合编程,提高通风解算和优化算法运行速度。在此基础上,设计开发通风网络解算与优化程序软件。

摘要： 为保障金属非金属矿山井下适宜的作业劳动环境,总结出国内金属非金属矿山通风五大常见问题,并分析其诱发原因,得到矿井通风优化通用技术方案。矿井通风问题与矿井总风量、通风构筑物设置、井巷功能改变、通风机站位置,风量分配有关。以龙塘沿铁矿为工程背景,用排尘风速和通风降温风速核算矿井总风量,根据矿井开拓系统井巷规格评估风路通风量,利用通风网络解算技术开展风量分配解算与风机选型,为矿井通风系统优化调整提供理论指导。

摘要： 本文通过理论分析和现场实测研究相辅相成的方式,分析和结算水帘洞煤矿的矿井通风系统实施通风网络,针对矿井网络分析和解算的结果,明确现有矿井通风阻力分布现状,评价当前通风系统。

摘要： 近年来,煤矿生产规划大幅调整,针对当前煤矿通风能力不足现状,重点分析了煤矿通风系统风机供风能力不足以及设备陈旧现象,为了提高煤矿通风系统的安全可靠,促进煤矿生产效益,满足矿井安全生产需要,应对当前煤矿通风系统进行优化改造。通过对煤矿通风系统软件仿真模拟及实践相结合的方式,对不同改造方案进行模拟计算,选择最佳改造方案,实现风量1000 m^(2)/min,符合国家行业安全技术要求。

摘要： 通风系统为井下提供新鲜空气,满足用风地点需求,排出有害气体,创造良好的工作环境,是矿井生产系统中不可或缺的环节。以马脊梁矿井通风提能改造为背景,为了保证矿井通风能力满足日常生产需求,提出了2种通风系统改造方案,并通过方案研究、系统分析、工程对比、网络解算等方式,确定了最优的改造方案。最优方案在符合生产要求的前提下,可以有效降低风机负压。通过对解算结果以及现场实测数据对比,两者结果基本相同,表明风网解算及结果预测的准确性,对其他矿井通风系统改造工作具有一定的借鉴意义。

摘要： 针对双回风井主通风机并联运行的通风特征问题,以小纪汗煤矿通风系统为例,在理论分析基础上,采用网络解算技术模拟矿井通风主要风路,研究在不同的联通方式下形成的并联通风网络中,主风路的风阻值和主通风机功率变化特征。通过矿井网络模拟解算,在矿井总风阻值不变的情况下,公共风道的风阻值与主通风机功率的变化呈现正相关性,以自然分风的通风功率为基准,则增加的功率为2套风机相互做功而抵消;但当公共风路段占比很大时,双风机运行过程中,功率较小的通风机工况性能出现突变情况。研究结果可为进一步确定风机的最佳工况点和稳定性提供一定的借鉴作用。

摘要： 山西某煤矿由中部向北部区域回采时,大巷进、回风线路距离急剧增加,致使矿井通风阻力高达8930.5 Pa.若以目前的矿井通风系统向北部区域供风,可能会出现通风阻力超限、少数巷道超速及其它问题.为了解决矿井通风系统将来可能遇到的难题,通过现场测试、方案论证及数值模拟的方法,决定建设北部进风井来改善既有通风系统,满足未来矿井安全生产的需求.利用现场测试的方法,采集巷道断面面积、风速、压力及湿度等矿井通风系统参数,在此基础上撰写通风方案,并利用Ventsim仿真软件对其可行性进行评估.首先,基于Ventsim仿真系统对目前的矿井通风系统进行三维建模和通风网络解算,并将预测结果与矿井通风系统的实测参数和计算结果进行对比:中部回风立井的模拟负压和实测负压分别为2225.7 Pa、2240.0 Pa,误差为0.64％;南部回风立井的模拟负压和实测负压分别为2571.43 Pa、2650.0 Pa,误差为2.94％.对比结果证明所建立的仿真模型误差不超过5％,可以通过建立的模型论证建设北部进风井的可行性.仿真结果表明:建设北部进风井后,矿井通风总阻力由8930.5 Pa降至3559.0 Pa,可以满足北部区域开采的需求,这将具有一定的指导意义.

摘要： 为了实时了解井下风网数据变化,开发了一套矿井通风信息管理系统,以高家堡煤矿为研究对象,对井下风网关键分支进行选择,利用监测系统与矿井通风信息管理系统进行井下风网数据动态感知与数据交互,实现了高家堡煤矿井下风网的实时网络解算,预测了通风系统稳定性.

摘要： 矿井通风系统与井下各作业点相联系,对全矿井的通风安全状况具有全局性影响.针对红岭钨矿多年扩产导致井下通风困难,基于当前通风系统现状,推荐了包括单翼对角式抽出式及两翼对角式抽出式等三种通风系统优化设计方案.从新增施工量、矿井通风阻力、通风成本等三大方面对推荐的三种方案进行了对比,其中对方案一和方案三两个方案的全面详实计算、分析、经济技术比较,最后确定采用方案三两翼对角式抽出式通风系统作为最终优化实施方案.

摘要： 针对西山煤电屯兰矿通风系统分散度高,难以实现对各通风单位运行情况进行自动监测的问题,结合该矿的实际情况,将一通三防系统与实时监控系统结合,构建智能化通风系统,实现通风网络实时在线监测、通风数据智能决策、通风设施远程控制等功能.

摘要： 应用面向对象的思想,使用C++语言设计开发了基于Visual C++10.0集成开发平台的矿井通风网络解算软件.软件采用改进的斯考特-亨斯利算法.编程实践表明,当回路重选次数为3,迭代次数为100,计算精度为0.001时,网络解算的收敛性与结果的正确性和程序的运行时间能够达到一个较好的平衡.提出了一种计算节点与树根距离的"节点标记法",丰富了网络解算算法.采用Automation技术管理原始数据和解算数据,减小了软件对数据库的依赖,使得原始数据和解算数据的处理简单化、批量化、自动化.

摘要： 本文针对通风网络解算软件的现状与不足,应用可视化编程语言——VisualBasic6.0开发出具有自选风机功能的通风网络解算软件.该软件利用最小权值生成树自动圈划网络回路,提高了斯考德-恒斯雷数学模型的可靠性和收敛速度;强大的数据输入系统、多种数据处理模式,使繁琐的数据输入更加条理、便捷;自带风机数据库,可实现风机的自动选择,同时提供了风机信息浏览、新风机添加等窗口,使风机数据库能够适应不同时期矿井通风的需要.

摘要： 本文针对目前通风网络解算方面的一系列软件存在的缺点与不足,基于矿井通风网络、集合论、线性代数等理论,以VisualC++6.0为开发工具,Access为后台数据库,开发了一套具有网络图绘制与风机优化选型功能的网络解算系统.

摘要： 运用3DMINE软件通风模块,结合某矿山实例进行详细解算,系统阐述了该软件的解算原理和解算步骤,充分展示了矿业软件在设计中的便利及优越性.

摘要： 地面工业通风空调与矿井通风空调在理论基础及技术原理上是相同的，但由于矿井地下环境的特殊性，二者也存在较大差异。从工业通风与矿井通风、矿井除尘、矿井降温等方面分析了工业通风系统与矿井通风系统的异同点，论述了矿井通风在矿用通风机、矿井通风网络解算、矿井降尘与除尘、矿井降温与空调等方面的特点，并提出了针对矿井通风除尘降温领域需进一步探讨的问题及发展方向。

摘要： 本文总结了白庄煤矿-150南风井新建主通机风峒与风井井筒对接施工期间,利用矿井多风井的资源优势,通过矿井通风网络解算,建立矿井通风网络基本模型，确保了多风井矿井在水平主通风设备停运状态下,井下影响区域不停风。采用钢制临时井壁的风峒与井筒对接施工新工艺,将矿井主通风机停运时间缩短一半,实现安全、快速施工的主要做法。

摘要： 根据河东金矿采矿水平向下延伸及深部矿体远离中央系统的情况,通过增加东西采区回风井、扩大进风井断面、优选系统风机以及计算机通风网络解算,提出深部多级机站通风系统优化方案,预测了通风效果。

摘要： 对潞安集团山西高河能源有限公司矿井通风阻力测定结果和矿井通风系统网络进行分析,依据北翼鲍村总进、回风大巷掘进衔接计划,拟定了一系列的巷道贯通节点.通过矿井通风网络理论及相应的计算机软件的实际运用,对诸节点进行了较为科学的解算和分析.这种生产矿井通风状况的实时仿真与通风状态的预测模拟,对于深刻了解通风系统现状所存在的问题、矿井风量调节、网络结构调整,乃至提高整个矿井通风系统的调节应变能力和防灾抗灾能力等均具有重要的现实指导意义;通过对该矿进行通风系统的优化改造,满足了矿井生产的需要,对高河矿的采掘计划提供了指导,产生了巨大的经济效益和社会效益.

摘要： 对潞安集团山西高河能源有限公司矿井通风阻力测定结果和矿井通风系统网络进行分析,依据北翼鲍村总进、回风大巷掘进衔接计划,拟定了一系列的巷道贯通节点.通过矿井通风网络理论及相应的计算机软件的实际运用,对诸节点进行了较为科学的解算和分析.这种生产矿井通风状况的实时仿真与通风状态的预测模拟,对于深刻了解通风系统现状所存在的问题、矿井风量调节、网络结构调整,乃至提高整个矿井通风系统的调节应变能力和防灾抗灾能力等均具有重要的现实指导意义;通过对该矿进行通风系统的优化改造,满足了矿井生产的需要,对高河矿的采掘计划提供了指导,产生了巨大的经济效益和社会效益.

摘要： 对潞安集团山西高河能源有限公司矿井通风阻力测定结果和矿井通风系统网络进行分析,依据北翼鲍村总进、回风大巷掘进衔接计划,拟定了一系列的巷道贯通节点.通过矿井通风网络理论及相应的计算机软件的实际运用,对诸节点进行了较为科学的解算和分析.这种生产矿井通风状况的实时仿真与通风状态的预测模拟,对于深刻了解通风系统现状所存在的问题、矿井风量调节、网络结构调整,乃至提高整个矿井通风系统的调节应变能力和防灾抗灾能力等均具有重要的现实指导意义;通过对该矿进行通风系统的优化改造,满足了矿井生产的需要,对高河矿的采掘计划提供了指导,产生了巨大的经济效益和社会效益.

摘要： 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括：存储部，将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地储存；差分导航数据请求部，通过发送上述基准日期和时间，向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据；接收部，从上述服务器接收上述最新差分导航数据；以及位置解算部，以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。

摘要： 本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二反射光信号中分解出间接分量；将间接分量进行二维插值，得到整个场景的间接分量；将整个场景的间接分量从第二反射光信号中去除。

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机，其包括如下步骤：S1、设置高度传感器，且通过每一高度传感器对应获取移动设备的有效高度数据；S2、将各高度传感器获取的高度数据进行高度对齐；S3、根据移动设备的运动速度计算气压计的置信度；以及S4、将气压高度、超声高度和GPS高度与加速度计数据进行融合，以获取移动设备当前的高度信息。本发明将气压计、GPS、超声测距仪等多种传感器数据同时与加速度计数据进行融合，利用不同传感器的优势弥补传感器自身的不足，从而得到更为精确可靠的高度信息和速度信息。

摘要： 本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。

摘要： 一种流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法，涉及卫星定位技术领域，所解决的是降低网络RTK系统成本的技术问题。该系统包括多个流动站，及至少三个能提供观测数据的基准站，各基准站均接入互联网；每个流动站均接入移动互联网，并通过移动互联网连接各基准站，通过移动互联网直接获取各相关基准站的观测数据，并根据自身的概略坐标及所获取的各基准站的观测数据进行网络RTK解算，计算出自身的坐标。本发明提供的系统及方法，能降低网络RTK系统的组建成本。

摘要： 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括：存储部，将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地储存；差分导航数据请求部，通过发送上述基准日期和时间，向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据；接收部，从上述服务器接收上述最新差分导航数据；以及位置解算部，以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。

摘要： 本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二反射光信号中分解出间接分量；将间接分量进行二维插值，得到整个场景的间接分量；将整个场景的间接分量从第二反射光信号中去除。

摘要： 本申请实施例提供一种浮点模糊度固定方法、轨道解算方法及钟差解算方法，提高模糊度固定的时效性和准确性。所述浮点模糊度固定方法包括：获取至少一个历元的浮点模糊度，至少一个历元包括目标历元；根据迭代算法对浮点模糊度进行迭代取整，得到目标历元的目标整数模糊度；其中，每次迭代取整过程包括：以参照未校准相位延迟UPD为约束条件，对浮点模糊度进行取整，确定整数模糊度；根据浮点模糊度和每一次迭代得到的整数模糊度，建立UPD估计方程，对UPD进行计算，确定UPD的求解结果；对UPD的求解结果进行数据检验，在数据检验通过的情况下，将UPD的求解结果对应的整数模糊度作为目标历元固定后的目标整数模糊度。

摘要： 本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。

摘要： 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。