空间矢量PWM

摘要： 阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势.综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK变换和PARK逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真.仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4％,动态性能良好,仿真效果较为理想.

摘要： 阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK变换和PARK逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。

摘要： Five-phase fault-tolerant flux-switching permanent-magnet (FT-FSPM) motor is a new class of multi-phase permanent-magnet brushless machine,offering high efficiency and high reliability.The motor working principle and 32 space voltage vectors based on space vector pulse width modulation were analyzed.Moreover,the second sector was used as an example to deduce the switching sequence table and the voltage action time of the FT-FSPM motor in detail based on the next four vectors.Switching time and the sector were verified by the simulation system.Motor control strategy based on SVPWM five-phase FT-FSPM was designed and experimental platform was built.Simulations and experimental results verify that the proposed control strategy can improve the dynamic performance of the five-phase FF-FSPM motor system.%五相容错式磁通切换永磁(FT-FSPM)电机是一种新型多相永磁无刷电机.分析了五相电机工作原理和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的32个空间电压矢量,并以第二扇区为例,采用相邻最近四矢量算法推导了该电机的开关顺序表和电压作用时间,并对开关时间和扇区进行了仿真,设计了基于SVPWM的五相FT-FSPM电机控制策略,搭建了系统实验平台,仿真和实验结果表明,该方法可以有效实现五相FT-FSPM电机系统控制,并具有较好的动态性能.

摘要： 针对三电平电压型变流器在过调制区间工作时采用常规的过调制策略会导致较大的中点电压波动问题,文章提出了一种空间矢量PWM（SVPWM）过调制策略,其能实现输出电压和参考电压的伏秒平衡,同时能减少中点电位的波动,且易于实现。这种控制策略已成功运用于采用国产IGCT的二极管箝位三电平大功率变流器电机驱动系统中,仿真和试验结果验证了该控制策略的有效性。

摘要： 针对传统煤矿井下矿用三电平变频器SVPWM过调制区域算法复杂不易实现的缺点,研究了基于60°坐标系的三电平SVPWM过调制算法,在传统过调制方法的基础上演绎出对应的新型过调制算法,同时对新型的SVPWM过调制算法表达式进行数学改进,推导出易于计算机实现的数学表达式.

摘要： 鉴于滞环控制有较好的响应速度,SVPWM控制能够提高直流电压的利用率,本文将滞环控制和SVPWM控制结合起来作为SVG的控制策略,仿真结果表明,电流跟踪型的SVPWM控制策略能够满足SVG无功检测和补偿的要求,同时验证了该控制算法的正确性与可行性.

摘要： 过调制能够有效地提高逆变器的输出基波电压，传统的空间矢量PWM过调制算法需要经过复杂的实时计算或查表，不易于实现。针对此问题，研究一种过调制算法，不需要经过复杂的运算和查表，易于实现，能够使逆变器从线性调制区平滑地过渡到六阶梯波工作区，并且输出电压谐波含量低。在两电平逆变器矢量控制系统上对过调制算法进行了实验。理论分析和实验结果表明该算法具有输出电压谐波含量低和实现简便的优点，适合应用于矢量控制系统中。%The fundamental voltage of the inverter can be effectively improved with over-modulation. It needs complex real-time calculation or look-up table for traditional SVPWM over-modulation algorithm, which is not easy to implement. A over-modulation algorithm for SVPWM inverters is presented, which was simple and suitable for digital implementation. The inverter transited from the linear operation to the six-step operation smoothly. The harmonic components and the total harmonic distortion of the output volt-age were analyzed. The over-modulation algorithm experiments were carried out on the two-level inverter vector control system. Theoretical analysis and experimental results verify that the algorithm is convenient and feasible, with low THD.

摘要： 文中阐述了PWM整流器的优势;以推导三相电压型整流器(VSR)在两相同步旋转坐标系下的数学模型为基础,研究了基于电流前馈解耦的SVPWM控制策略原理和控制模块结构,搭建了SIMULINK仿真模型,并实现单功率因数运行.该控制策略下,整流器直流侧电压稳定,电流动态响应能力强.

摘要： 针对五桥臂逆变器输出存在的反向电压脉冲问题,本文提出了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的五桥臂逆变器改进调制策略.首先,深入分析了反向电压脉冲的产生机理以及给电机调速系统运行带来的危害.在上述分析的基础上,依据电压源逆变器空间矢量脉宽调制理论,通过对电压空间矢量脉宽分布进行优化调整,实现了改进的五桥臂逆变器调制策略,从机理上抑制了反向电压脉冲的产生.本文将提出的改进调制策略与原有的空间矢量脉宽调制策略进行了实验比较,实验结果表明该调制策略不仅实现了对两台电机的独立控制,而且有效的改善了五桥臂逆变器的输出电压质量,特别是使开关频率附近的电压高次谐波分量减小到原有的1/4.

摘要： 在高压大容量的交流传动系统中,由新型开关器件IGCT构成的大功率三电平中点。箝位式变流器结构正在被广泛采用。由于IGCT器件比较低的开关频率,使得基于它的变流器的调制方法与一般的基于IGBT的变流器有很大的不同。详细阐述了电压空间矢量PWM方法(SVPWM)在三电平中点。钳位式变流器(NPC)中应用的原理,并在一套基于IGCT的7.5MVA大功率三电平中点。钳位式变流器上进行了验证,实验结果证实了理论的正确性。

摘要： 在高压大容量的交流传动系统中,由新型开关器件IGCT构成的大功率三电平中点。箝位式变流器结构正在被广泛采用。由于IGCT器件比较低的开关频率,使得基于它的变流器的调制方法与一般的基于IGBT的变流器有很大的不同。详细阐述了电压空间矢量PWM方法(SVPWM)在三电平中点。钳位式变流器(NPC)中应用的原理,并在一套基于IGCT的7.5MVA大功率三电平中点。钳位式变流器上进行了验证,实验结果证实了理论的正确性。

摘要： 在高压大容量的交流传动系统中,由新型开关器件IGCT构成的大功率三电平中点。箝位式变流器结构正在被广泛采用。由于IGCT器件比较低的开关频率,使得基于它的变流器的调制方法与一般的基于IGBT的变流器有很大的不同。详细阐述了电压空间矢量PWM方法(SVPWM)在三电平中点。钳位式变流器(NPC)中应用的原理,并在一套基于IGCT的7.5MVA大功率三电平中点。钳位式变流器上进行了验证,实验结果证实了理论的正确性。

摘要： 在高压大容量的交流传动系统中,由新型开关器件IGCT构成的大功率三电平中点。箝位式变流器结构正在被广泛采用。由于IGCT器件比较低的开关频率,使得基于它的变流器的调制方法与一般的基于IGBT的变流器有很大的不同。详细阐述了电压空间矢量PWM方法(SVPWM)在三电平中点。钳位式变流器(NPC)中应用的原理,并在一套基于IGCT的7.5MVA大功率三电平中点。钳位式变流器上进行了验证,实验结果证实了理论的正确性。

摘要： 本文在分析了空间矢量PWM(SVPWM)基本原理的基础上，基于PSCAD/EMTDC软件，对SVPWM进行仿真研究，并对PSCAD/EMTDC及其主程序执行流程进行了详细介绍。最后给出了仿真结果。

摘要： 本文在分析了空间矢量PWM(SVPWM)基本原理的基础上，基于PSCAD/EMTDC软件，对SVPWM进行仿真研究，并对PSCAD/EMTDC及其主程序执行流程进行了详细介绍。最后给出了仿真结果。

摘要： 本文在分析了空间矢量PWM(SVPWM)基本原理的基础上，基于PSCAD/EMTDC软件，对SVPWM进行仿真研究，并对PSCAD/EMTDC及其主程序执行流程进行了详细介绍。最后给出了仿真结果。

摘要： 本文在分析了空间矢量PWM(SVPWM)基本原理的基础上，基于PSCAD/EMTDC软件，对SVPWM进行仿真研究，并对PSCAD/EMTDC及其主程序执行流程进行了详细介绍。最后给出了仿真结果。

摘要： 本文在分析了空间矢量PWM(SVPWM)基本原理的基础上，基于PSCAD/EMTDC软件，对SVPWM进行仿真研究，并对PSCAD/EMTDC及其主程序执行流程进行了详细介绍。最后给出了仿真结果。

摘要： 在传统异步电动机直接转矩控制方案中,由于负载的变化规律不可预测,因此其常会带来功率器件开关频率的较大变化,为此提出了一种基于预前控制的异步电动机直接转矩控制方法。该方法依据前一个周期的磁链和转矩误差,对下一个开关周期所应施加到异步电动机的定子电压矢量进行预测,然后借助空间矢量PWM的方法,合成此开关电压矢量。样机实验结果表明,该方案不但能维持逆变器的开关频率基本恒定,而且还具有比传统直接转矩控制更为优良的动静态特性。

摘要： 本发明公开了一种空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法。将相电压隐含的调制波分解为确定性部分与随机性部分，随机性部分的均值、标准差等统计特征参数在同一调制比下保持恒定。零基本电压矢量的随机化范围为一个完整的调制波周期内零基本电压矢量最小的作用时间；当用于7段对称调制方式时，随机化范围在最小值的基础上再加上电流测量中需要的最小保持时间，从而提高了测量的精度。本发明的技术方案能实现充分的随机化，又能使隐含的调制波的随机性部分的统计特征参数不随随着时间变化，方便基于平稳随机过程的很多研究方法与分析工具的有效应用。

摘要： 本发明公开了一种基于故障电压空间矢量重构的两电平PWM整流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下产生的畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行重构的故障电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往容错控制部分扇区不能完全比例补偿的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种基于三相电流型七电平PWM整流器的空间矢量控制策略，采用三个模块并联的组合式结构，有效降低了三相电流型PWM整流器网侧谐波含量，并使得网侧滤波电感和滤波电容的体积有所减小。另外，本发明首次在三相电流型七电平PWM整流器中采用空间矢量调制策略，并通过电压电流双闭环控制，实现网侧单位功率因数运行和直流侧电流跟踪给定值。

摘要： 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。

摘要： 本发明提供了一种矩阵整流器，包括由相A和相B构成的桥x和由相A和相C构成的桥y，其中每个输入相A，B和C包括两个串联连接的双向开关。本发明的操作所述矩阵整流器的方法包括在所述输入相A，B和C的两个连续的零电压交叉点之间的每个60°间隔中，将所述桥x和桥y作为独立的全桥相移转换器来进行操作。在每个60°间隔的第一个30°区间中，所述桥x和桥y在每个开关周期中以第一矢量顺序被操作，所述第一矢量顺序被分为

摘要： 本发明公开了一种空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法。将相电压隐含的调制波分解为确定性部分与随机性部分，随机性部分的均值、标准差等统计特征参数在同一调制比下保持恒定。零基本电压矢量的随机化范围为一个完整的调制波周期内零基本电压矢量最小的作用时间；当用于7段对称调制方式时，随机化范围在最小值的基础上再加上电流测量中需要的最小保持时间，从而提高了测量的精度。本发明的技术方案能实现充分的随机化，又能使隐含的调制波的随机性部分的统计特征参数不随着时间变化，方便基于平稳随机过程的很多研究方法与分析工具的有效应用。

摘要： 本发明涉及一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其技术特点是：根据双H桥电路开关管的开通和关断状态，建立基本电压矢量；根据基本电压矢量在两相静止坐标系中两个轴上的分量，判断其处于哪个扇区中；以矢量合成原则计算当前扇区相邻两个电压矢量的作用时间；安排基本空间电压矢量作用顺序，采用五段式矢量法，产生PWM波形。本发明使用双独立的H桥驱动，由于每个H桥驱动一个绕组，所以绕组上的电流在过零点进行换向，因此不存在死区的问题。本发明相对于三相交流电机的矢量控制，由于两相交流电机两相绕组空间上正交，所以控制上减少了从三相静止坐标系到两相静止坐标系的Clarke变换环节，减小了矢量控制算法整体的计算量。

摘要： 本发明公开了一种基于故障电压空间矢量重构的两电平PWM整流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下产生的畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行重构的故障电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往容错控制部分扇区不能完全比例补偿的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种基于三相电流型七电平PWM整流器的空间矢量控制策略，采用三个模块并联的组合式结构，有效降低了三相电流型PWM整流器网侧谐波含量，并使得网侧滤波电感和滤波电容的体积有所减小。另外，本发明首次在三相电流型七电平PWM整流器中采用空间矢量调制策略，并通过电压电流双闭环控制，实现网侧单位功率因数运行和直流侧电流跟踪给定值。

摘要： 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。