多相电机

摘要： 多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制灵活。该文对断相容错运行下,多相电机中低频奇数次电流谐波的特性和补偿方法进行了研究。利用广义Clarke变换,可将电机定子电流变换到各个子空间当中。研究发现,断相容错时,各次谐波电流以正负序分量同时存在的形式分布在所有子空间当中。传统谐波补偿方法只在特定子空间下进行补偿,在断相容错工况下性能有较大恶化。该文提出一种改进电流谐波补偿方法,利用广义对称分量变换和正负序PI控制器实现各子空间内正负序谐波电流补偿,保证了断相容错时良好的补偿效果。在九相感应电机平台上对提出方法进行验证,实现了断相容错时对选定电流谐波的完全补偿,并降低了谐波带来的额外损耗和转矩脉动。

摘要： 以一台六相12/10结构开关磁阻电机为研究对象,分析了绕组反串连接的互感式开关磁阻电机(MCSRM)的电感特性和转矩特性,提出了提升输出转矩、减小转矩脉动的励磁模式。将公式法和冻结磁导率法分别用于铁芯不饱和与饱和状态,将总输出转矩分解为自感转矩和互感转矩两部分。对两种互感式绕组连接方式下六相样机的自感转矩、互感转矩波形进行了比较,得出导通宽度及铁芯饱和度对转矩波形有显著影响。特定励磁模式下,互感转矩平均值近似达到自感转矩的52%,有助于提高平均输出转矩,降低转矩脉动。最后,使用LCR测量仪测量绕组顺串及反串连接下不同位置角对应的电感,构成实测电感曲线,并使用转矩传感器测量不同励磁电流下的转矩实测曲线。实验结果与有限元仿真结果吻合,体现了理论分析的正确性。

摘要： 为解决传统压裂泵车组单机功率小、排量低、运行噪音大及排放物污染环境等问题,研制了5500HP新型大功率电驱压裂泵系统。该系统采用24脉波整流技术、二极管箝位式(NPC)三电平技术,结合PLC及多相电机控制技术给六相异步电机供电直接驱动柱塞泵,具有网测谐波电流小、流量控制精度高、低噪、零排放等特点,实现了全电驱单机大功率运行的突破。本文从5500HP新型大功率电驱压裂系统研制出发,系统给出了电机功率、种类、电压等级、功率器件及变频器拓扑结构等的设计选型方法。最后通过选取该电驱系统运用的典型实例,验证了该系统具有的优势和实用性。该装备的研制成功为我国页岩油气田电动、绿色、智能开发提供了新的装备支撑。

摘要： 为客观全面地反映目前多相电机容错控制领域的研究进展,使其在风力发电、船舶推进、轨道交通与航空航天等大功率及可靠性要求高的应用场合展现出更好的应用潜力,本文系统深入地对国内外相关研究进行了分析,总结了多相电机的故障后稳态分析方法,详细论述了多相电机故障后容错参考电流的生成方法,包括基于故障前后磁动势不变的容错控制策略和基于故障瞬间转矩不变的容错控制策略;介绍了容错电流的优化及跟踪方法,并介绍了直接转矩控制与模型预测控制在多相电机容错控制策略中的应用;讨论了上述各种控制方法的优缺点;最后对上述控制技术进行了总结与展望,分析了多相电机容错控制技术的发展趋势,对多相电机及容错控制的发展及后续研究提供参考.

摘要： 为解决传统压裂泵车组单机功率小、排量低、运行噪音大及排放物污染环境等问题,研制了5500HP新型大功率电驱压裂泵系统.该系统采用24脉波整流技术、二极管箝位式(NPC)三电平技术,结合PLC及多相电机控制技术给六相异步电机供电直接驱动柱塞泵,具有网测谐波电流小、流量控制精度高、低噪、零排放等特点,实现了全电驱单机大功率运行的突破.本文从5500HP新型大功率电驱压裂系统研制出发,系统给出了电机功率、种类、电压等级、功率器件及变频器拓扑结构等的设计选型方法.最后通过选取该电驱系统运用的典型实例,验证了该系统具有的优势和实用性.该装备的研制成功为我国页岩油气田电动、绿色、智能开发提供了新的装备支撑.

摘要： 多相电机由于低压大功率、高可靠性和高转矩密度等优点,为电气交通领域提供了一种新的动力解决方案.为此以九相异步电机为例,以DSP主控芯片和IGBT驱动模块为核心,设计了一套多相电机驱动控制系统.基于谐波电流闭环的转子磁场定向矢量控制方法,对多相电机驱动控制系统进行了性能测试.实验结果表明,该驱动控制系统能够准确控制多相电机的电流和转速,充分发挥多相电机的高转矩密度优势,驱动控制系统的设计合理且有效.

摘要： 集成式车载充电系统通过对驱动电机绕组和逆变器进行分时复用与合理重构,可在不增加额外器件的情况下,实现便捷快速的车载充电,近年来引起了学界和产业界的持续关注.该文首先分析集成式充电系统中亟待解决的若干关键技术问题;其次以问题为导向,对现有各类集成式充电系统进行总结和梳理,综述现有拓扑和控制方法对以上问题的解决方案;然后基于混合励磁型电机的特殊结构特点,分析基于该类型电机构造的集成式充电系统所具备的优势;最后总结全文并对该类系统的发展方向进行展望.

摘要： 本文根据某大型钢厂九相电机的起动需求为出发点,提出了采用九相电机软起动装置来解决电机软起动问题的具体方案。首先介绍了九相电机软起动装置的基本原理、结构特点及技术优势的创新性等,并结合某大型钢铁厂项目实际使用情况进行说明。最终确认采用九相电机软起动装置作为未来多相电机起动方式的可行性。并对未来的发展进行了展望。

摘要： 针对定子鼠笼式智能多相电机定子绕组受到高频电流引起涡流效应、趋肤效应和邻近效应的问题,重点分析了不同因素对交流损耗的影响.采用有限元软件,建立定子鼠笼式电机模型,分析了绕组上的趋肤效应与邻近效应,探究定子槽型尺寸、导条槽内位置以及导条截面积对于绕组交流损耗的影响规律,对比研究不同极对数、不同材料下的交流损耗情况.研究结果表明:改变定子槽型尺寸、导条截面积以及绕组材料等可以明显降低定子绕组的交流损耗.

摘要： 随着船舶推进技术的发展,多相电机全电力推进方式得到应用和发展,为了提高其运行的可靠性,本文根据综合矢量法所推导出的容错控制方法使得五相永磁同步故障电机在容错后所输出的转矩平稳且波动较小,是一种十分直接有效的容错控制方法,从而使船舶推进系统性能更加优越.

摘要： 介绍了基于PXI总线的多相电机自动测量系统的功能和硬件组成,分析了影响系统的测量精度和数据传输率的原因。提出了自动测量软件系统的三层体系结构,论述了各层软件的组成和基本功能。通过合理的软件模块划分和系统管理软件的应用,系统使用人员能够方便地开发各种不同实验内容的测量分析应用程序,使系统具有较强的灵活性和扩展性。

摘要： 建立了五相永磁同步电动机在dq坐标系下的解耦数学模型,分析了导致多相电机定子谐波电流较大的主要原因,为了抑制该谐波电流,提出了—种基于SVPWM的谐波电流闭环矢量制方法,利用该算法建立了五相永磁同步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真验证。

摘要： 介绍了基于PXI总线的多相电机自动测量系统的功能和硬件组成，分析了影响系统的测量精度和数据传输率的原因.提出了自动测量软件系统的三层体系结构，论述了各层软件的组成和基本功能.通过合理的软件模块划分和系统管理软件的应用，系统使用人员能够方便地开发各种不同实验内容的测量分析应用程序，使系统具有较强的灵活性和扩展性。

摘要： 提出了变频器供电的多相电机方案.文章详细分析了多相对称绕组电机流过非正弦多相对称电流时的气隙磁势,结果表明:多相绕组能有效削弱谐波磁势,尤其是低次谐波磁势.文章建议在交-直-交变频拖动系统里开发多相电机,给出了几种较方便的实现方案.

摘要： 本文对飞轮储能系统中轴承支撑系统加以研究，结合目前广泛运用的多相电机，提出了一种新型的飞轮转子悬浮及驱动形式，并可借用飞轮储能所必需的整流逆变系统来加以实现，有效节省了飞轮储能设备的轴向长度，增加转轴寿命。文中对轴承支撑系统的原理、数学模型加以分析，建立了用以验证的仿真模型，并提出了一种切实有效的控制策略。全文对于今后飞轮储能技术的开发与应用据有参考价值。

摘要： 本文分析了绕组非对称分布的多相电机的特性和模型。9相3Y电机，采用3套3相绕组，且各套绕组在空间依次错开(20°)度，以消除某些空间谐波，获得更平稳的转矩性能。首先根据电机的绕组结构，利用绕组函数法分析了这类电机的磁动势分布；并介绍了一种简单的坐标变换推导方法、建立了计及5、7次谐波分量的数学模型，可由此推及其它相数类似电机的坐标变换和数学模型；在此基础上，讨论了各种不同绕组结构的9相电机的异同，进一步揭示了这类多相非对称绕组电机的本质特性。

摘要： 本文根据直接转矩控制(DTC)方式的特点,将基于开关表的滞环控制方式应用到多相调速系统,以达到高动态响应,高鲁棒性的优良性能.以九相电机为例,它有512个电压空间矢量,为滞环控制算法提供了很大的自由度和灵活性,但同时也带来了复杂性,需要根据控制目标,进行优化选择.本文对上述电压空间矢量进行了分析与归类,选择最大幅值矢量这种控制策略,并进行了仿真与实验.结果表明,应用上述提出的方法取得了较好的动态响应特性.

摘要： 本文根据直接转矩控制(DTC)方式的特点,将基于开关表的滞环控制方式应用到多相调速系统,以达到高动态响应,高鲁棒性的优良性能.以九相电机为例,它有512个电压空间矢量,为滞环控制算法提供了很大的自由度和灵活性,但同时也带来了复杂性,需要根据控制目标,进行优化选择.本文对上述电压空间矢量进行了分析与归类,选择最大幅值矢量这种控制策略,并进行了仿真与实验.结果表明,应用上述提出的方法取得了较好的动态响应特性.

摘要： 本文根据直接转矩控制(DTC)方式的特点,将基于开关表的滞环控制方式应用到多相调速系统,以达到高动态响应,高鲁棒性的优良性能.以九相电机为例,它有512个电压空间矢量,为滞环控制算法提供了很大的自由度和灵活性,但同时也带来了复杂性,需要根据控制目标,进行优化选择.本文对上述电压空间矢量进行了分析与归类,选择最大幅值矢量这种控制策略,并进行了仿真与实验.结果表明,应用上述提出的方法取得了较好的动态响应特性.

摘要： 在作为发电机运行且有激励线圈(10)的多相旋转电机中采用一种调节方法。该方法是这样的类型，其中DC电压(B+)被伺服于预定设置点，通过整流由所述电机依靠微控制器(11)或类似物按照所述DC电压(B+)的采样值的函数控制周期激励电流(+EXC、-EXC)的占空因数而产生的AC电压来产生所述电压。根据本发明，在所述激励电流(+EXC、-EXC)循环期间由所述微控制器(11)两次确定所述占空因数。

摘要： 根据本发明的方法，角位置的估计通过计算作为微分代数方程的解的至少一个第一估计量而获得，该方程的系数取决于旋转电机的电参数，所述电参数包括定子的分别沿直轴和相对于由电机转子产生的磁通的交轴的第一和第二电感、相绕组的电阻和由转子产生的所述磁通。所述系数还取决于应用于电机定子的矢量脉宽调制(10)的基准电压、相电流和这些相电流相对于时间的一阶导数。旋转速度的估计通过计算第二估计量而获得，该第二估计量通过计算所述第一估计量相对于时间的一阶导数而获得。

摘要： 在作为发电机运行且有激励线圈(10)的多相旋转电机中采用一种调节方法。该方法是这样的类型，其中DC电压(B+)被伺服于预定设置点，通过整流由所述电机依靠微控制器(11)或类似物按照所述DC电压(B+)的采样值的函数控制周期激励电流(+EXC、－EXC)的占空因数而产生的AC电压来产生所述电压。根据本发明，在所述激励电流(+EXC、－EXC)循环期间由所述微控制器(11)两次确定所述占空因数。

摘要： 一种多组多相旋转电机的控制装置1，控制在机械空间相位相差180/N(N为2以上的整数)度的位置配置有不同组的绕组的多组多相旋转电机，该多组多相旋转电机的控制装置1具备：控制目标运算部410，基于转矩指令值计算各相的初始电流指令值；校正系数计算部411，根据由多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动所引起的电磁力的空间模式M(M为0或正整数)计算与各组对应的各组校正系数；以及电流指令值校正部412，基于初始电流指令值和所述各组校正系数计算校正后的各相的电流指令值。

摘要： 根据本发明的方法，角位置的估计通过计算作为微分代数方程的解的至少一个第一估计量而获得，该方程的系数取决于旋转电机的电参数，所述电参数包括定子的分别沿直轴和相对于由电机转子产生的磁通的交轴的第一和第二电感、相绕组的电阻和由转子产生的所述磁通。所述系数还取决于应用于电机定子的矢量脉宽调制(10)的基准电压、相电流和这些相电流相对于时间的一阶导数。旋转速度的估计通过计算第二估计量而获得，该第二估计量通过计算所述第一估计量相对于时间的一阶导数而获得。

摘要： 本发明提供的多相电机电动转向泵系统，采用多相电机，相当于2个或2个以上三相电机独立工作，当其中1个电机故障时，另外的电机可正常运行，起到了良好的冗余保护功能，保证了多相电机电动转向泵系统的正常工作。本发明同时提供了完善的多相电机控制方法及控制器，根据车辆的当前运行参数，计算多相电机的当前目标转速和当前目标功率，采用自适应输出功率控制，确定当前所需的三相电机数量，达到最优的能效控制，同时，监测三相电机的转速，当三相电机的当前转速与当前目标转速存在偏差时，对三相电机的转速进行校正，直到当前转速与当前目标转速相同，形成闭环控制，提高了多相电机的控制精度。

摘要： 本发明涉及一种用于运行多相电机的方法，所述多相电机具有转子和与转子有效连接的转角传感器，其中，由借助于转角传感器确定的测量转角和转角偏离量(θ

摘要： 本发明公开一种多相电机的控制方法，包括：根据第一控制指令，通过多个驱动器控制单元对电机进行控制；若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制故障驱动器控制单元停机；获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据第一系统运行状态和第一控制指令，获得第二控制指令；根据第二控制指令，通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统依旧继续输出第一控制指令对应的动作，从而提高了多相电机系统的可靠性。

摘要： 本发明提供的多相电机电动转向泵系统，采用多相电机，相当于2个或2个以上三相电机独立工作，当其中1个电机故障时，另外的电机可正常运行，起到了良好的冗余保护功能，保证了多相电机电动转向泵系统的正常工作。本发明同时提供了完善的多相电机控制方法及控制器，根据车辆的当前运行参数，计算多相电机的当前目标转速和当前目标功率，采用自适应输出功率控制，确定当前所需的三相电机数量，达到最优的能效控制，同时，监测三相电机的转速，当三相电机的当前转速与当前目标转速存在偏差时，对三相电机的转速进行校正，直到当前转速与当前目标转速相同，形成闭环控制，提高了多相电机的控制精度。

摘要： 本发明涉及一种用于运行多相电机的方法，所述多相电机具有转子和与转子有效连接的转角传感器，其中，由借助于转角传感器确定的测量转角和转角偏离量(θ