天梯

摘要： 简要介绍了天梯系统的组成和初始部署形式。在此基础上,针对天梯初始部署和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始部署动力学五个方面分析归纳了天梯动力学与控制的发展状况,最后对天梯动力学与控制的发展方向进行了总结及展望。

摘要： 邮路名称:天梯邮路邮路亮点:从藤梯到钢梯,从悬崖村到沐恩邸邮路故事:2016年底前,17条藤梯是四川省昭觉县悬崖村村民与外界相连的唯一道路,出行状态让人揪心。2017年,悬崖村建成了结实安全的2556级新钢梯。2020年5月,来自昭觉县28个乡87个村的1428户6000余名群众正式搬迁,住上了沐恩邸社区的小楼房。从“天梯邮路”到移民新村,在邮政的帮助下,老百姓过上了更美好的生活。

摘要： 双二体模型是求解地月转移轨道的重要基础。与传统的采用月球影响球入口点经纬度的描述方式不同,本文提出一种基于飞行轨道面参数来描述地月转移轨道的双二体模型几何表达方式,结合一维非线性方程求根算法Brent算法和Lambert原理,将原始三维球面搜索算法降维成为二维圆上的搜索算法,可以高效求解地月转移轨道的形状参数。为避免重复计算,将转移轨道窗口计算的轨道多变量搜索问题解耦分解成两个子问题——转移轨道形状参数求解问题和转移轨道面空间定向问题,降低了问题的求解维度。形成两级并行计算算法,充分发挥多核计算机算力,加速计算过程。仿真结果表明,基于提出的并行圆锥曲线几何切面法,可以成功应用于计算天梯地月转移轨道分析。

摘要： 假日里,我们一家去了张家界游玩,那里的许多景点都给我留下了深刻的印象。风景宜人的金鞭溪,雄壮威武的乾坤柱,号称九十九道弯的天门山……但我最喜欢的还是位于武陵源风景名胜区惊险刺激的百龙天梯。

摘要： 在弄勇村这样偏僻的村落,谁家孩子能考出大山,就意味着他将是全村的"标杆",毫不夸张地说,至少能影响两代人。今年25岁的蒙常生是从广西大化瑶族自治县板升乡弄勇村弄顶屯的"天梯"上走出去的第二名大学生。村里的人说他是"全村的新希望"。这个山坳里的小村屯从前连通往外界的路都没有。为了方便孩子们外出上学,村民在危崖处搭建过一个木排,人们称之为"天梯"。这是数十年来当地孩子们上学的必经之路。去学校时,他们一边扛着生活用品,一边爬天梯。年龄小的孩子要手脚并用,才能翻越10多米高的悬崖。

摘要： 这天,太阳公公突然发烧了。天气变得越来越热,地球好像一个大火炉,把人们烤得都不敢出门。鸟不飞了,虫不叫了,花不开了,小草也蔫头蔫脑的。人类经过商议后,决定请来最好的建筑工人和最专业的医生为太阳公公治病。第二天,建筑工人架起了"天梯",医生们一个接一个地爬上"天梯"。可是,折腾了好几天,也没能让太阳公公退烧。

摘要： 24岁辞职进山,爬着“天梯”支教1990年,24岁的四川甘洛县彝族青年李桂林,利用暑假机会走访农村小学,想在山区找一份义工做。当他来到甘洛县乌史大桥乡的“云端村”,不由惊呆了!村子东面一座高山拔地而起,西、南、北三面又是深不见底的悬崖峭壁。

摘要： 第六届“中国高校计算机大赛——团体程序设计天梯赛”全国总决赛于2021年4月24日下午举行。通过与来自全国的347所高校、1100支队伍、共10946位选手三个小时的激烈角逐,金华职业技术学院的3支参赛队伍取得全国团队二等奖1项、三等奖1项,个人总成绩一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项的优异成绩,并以全国(高职组)第5名、团体总分3744的高分,荣获全国高校银奖。

摘要： 形式洱海边有不少打卡景点,主角总是大理的天空、云彩、像镜子一样的水面,加上干净的人工道具点睛。天梯就是其中之一。三点透视的错觉使天梯直通云端,扶手栏杆的缺失使天梯更加纯粹,而整体色调的干净使天梯更加抽象。空间如此美妙的天梯吸引了众多年轻人前来打卡,有人选择迈向天空留下背影,有人尝试追逐太阳拂弄清风,有人愿意平躺尽头比肩浮云。

摘要： 形式天梯以"佛手"的造型出现在古龙峡山腰,得天独厚的位置给人以完美的观景体验。慕名而来的人大多心向往之又略带恐惧,走到尽头极目远眺,张开双手拥抱自然,或在天梯下随手一拍,也许就有电影效果。以满目翠绿为底衬,微摆姿势,自然之中的游客别有一番灵动。空间沿着台阶拾级而上,每一步有每一步的惊喜,被墨绿色包裹的重岩叠嶂渐渐展现出全貌。

摘要： 本发明公开了电源叠加式直流大电流雅各布天梯电弧试验装置，包括直流源、高压源以及羊角型电极，所述直流源、高压源以及羊角型电极并联，且所述直流源的正极与羊角型电极的一端串联有第一高压硅堆，所述直流源的负极与羊角型电极的另一端串联有第二高压硅堆。适用于直流电弧试验，首先通过高压包产生足以击穿羊角型间隙的高压，在间隙之间建立起电弧，再将可控硅三相桥式整流电路输出的直流加在羊角型电极两端，使大电流通过弧道，形成直流大电流电弧。大电流电弧在电动力和热浮力的综合作用往上爬，形成雅各布天梯。本发明可实现高电压大电流直流电弧试验，成本低，且适合在实验室中使用。

摘要： 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振荡运动模型，同步建立多攀爬器运动特性对应的功率模型；根据天梯绳索振荡运动模型、以及多攀爬器运动特性对应的功率模型，建立广域天梯系统攀爬器数量及速度优化模型，确定其优化目标和约束条件；以攀爬器数量和速度作为优化变量，结合优化目标和约束条件对优化模型进行求解。本发明以攀爬器速度和数量为优化变量，且充分考虑了大气环境对运行速度的影响，有利于得到优异的天梯系统总体方案。

摘要： 本发明公开了一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人，包括至少两个驱动系统和连接于两所述驱动系统之间的负载系统；所述驱动系统包括驱动系统框架，设置于所述驱动系统框架的主动粘附装置、导向机构和动力输出系统；所述主动粘附装置包括驱动辊筒、被动辊筒组件和粘附调节机构；所述被动辊筒组件包括铰接于驱动系统框架的被动辊筒安装板和可转动安装于被动辊筒安装板上的两个被动辊筒；所述被动辊筒与驱动辊筒之间形成使攀爬带通过的缝隙；所述粘附调节机构包括滑块、连接于滑块与被动辊筒安装板之间的拉簧、用于带动所述滑块滑动的丝杠螺母副；所述导向机构包括两个相互平行导向轮；所述动力输出系统用于驱动所述驱动辊筒转动。

摘要： 本实用新型涉及消防用工具技术领域，具体为一种灭火救援天梯辅助支架，包括表面固定连接有可转动夹持结构的连接板和定位结构侧面固定连接有可改变间距的调节结构，所述连接板的表面固定连接有可与调节结构套接的活动环，所述活动环的中部卡接有可移动的限位板，所述限位板的中部螺纹连接有可移动的调节杆，所述调节杆的一端卡接有用于夹紧的环板。该灭火救援天梯辅助支架，通过夹持结构、连接板和活动环之间的配合设置，工作人员可以改变活动环的角度，方便工作人员使用夹持结构对天梯的底部进行夹持，并使用定位结构与地面连接，对整个结构进行安装定位，增加对天梯的稳固性，提高消防员使用的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种天梯等效实验装置，涉及天梯实验装置技术领域，包括：容器箱体，容器箱体用于盛放实验液体；拉力计，拉力计固定于容器箱体的底部；连接缆索，连接缆索的下端与拉力计连接；气球，气球连接于连接缆索的上端；扰动缆索，扰动缆索的一端连接于连接缆索上，扰动缆索的另一端穿出容器箱体的侧壁；信号接收计算机，信号接收信号机与拉力计电连接。本实用新型能够模拟天梯在太空中实际受力情况，从而用于研究天梯在建设和运行过程中的结构稳定性。

摘要： 本实用新型涉及消防器材技术领域，本实用新型公开了一种消防灭火救援天梯辅助支架，包括天梯架，所述天梯架上端设置有固定机构，所述固定机构包括转杆，所述转杆靠近天梯架的一侧底端固定连接有第一挡套，所述第一挡套内部开设有固定槽，所述固定槽内部插设有第二挡套，所述第二挡套内部插设有第二卡杆，所述第二卡杆远离第二挡套的一侧表面套接有第二固定框。本实用新型设置有辅助支架机构，使辅助支架机构能适应不同长度大小的救援天梯，大大增加了天梯架的实用性，该装置设置有固定机构，方便操作人员能更加快捷的将辅助支架机构安装在救援天梯上，有效的保证了消防人员的救援效率。

摘要： 本实用新型涉及体育器材技术领域，公开了一种公共健身天梯，包括主支撑杆、踏板、副支撑杆、平梯杆、握杆插孔、握杆固定旋钮和握杆，每根主支撑杆的中央均竖直设置有一个支撑杆安装孔，副支撑杆通过轴孔间隙配合插设在所述支撑杆安装孔中，主支撑杆的上部外侧通过螺纹配合安装有支撑杆高度调节螺栓，副支撑杆上竖直等间距设置有一排支撑杆高度调节螺纹孔，支撑杆高度调节螺栓通过螺纹配合与支撑杆高度调节螺纹孔进行连接，位于同一侧的两根主支撑杆之间通过一根踏板进行连接，两根平梯杆各焊接在两个副支撑杆的顶端。本实用新型既能够用作双杠使用，也可快速组装用作健身天梯使用，并在用作双杠及健身天梯使用时均可能够调节平梯杆的高度。

摘要： 本实用新型公开一种健身天梯，包括有左右对称设置的支架，在两所述支架之间前后间隔连接有两个横杆，在两所述横杆之间间隔设有若干个支撑杆，在两所述横杆的内侧设有横向设置的滑槽，所述支撑杆两端均活动设置在滑槽内，在其中一个横杆内设有驱动机构与锁定机构，所述驱动机构用于带动支撑杆沿滑槽移动从而调节两支撑杆的间距，所述锁定机构用于将支撑杆锁定在滑槽内，优点在于通过驱动机构带动支撑杆沿滑槽移动，从而能调节两支撑杆之间的间距，使其能适应不同的人群，提高健身天梯的实用性；同时通过锁定机构将支撑杆锁定，提高安全性，保障使用者的安全。

摘要： 本实用新型涉及一种利用天梯条定位的售货机结构，包括多个竖直布置的天梯条，所述天梯条与箱体内壁固定连接，多个天梯条围合形成储存空间，所述储存空间中设置有多个层架，所述层架沿竖直方向成列布置，所述天梯条上安装有卡扣，所述卡扣与层架的底部固定连接；所述天梯条为型材结构，所述卡扣为L形结构，所述卡扣中的一个直板用于固定层架，另一个直板处形成滑槽，所述滑槽卡接在天梯条外部，所述卡扣能够沿天梯条的延伸方向滑动，以改变相邻层架之间的距离；所述天梯条中设有多个安装孔，所述安装孔用于插接固定块，每个卡扣的上方与下方分别设有一个固定块，以实现卡扣在不同水平高度时的定位。

摘要： 本实用新型涉及安葬设备技术领域，提供了一种天梯架设对位装置，包括移动平台和天梯；移动平台包括两个相对设置的平台侧壁框架和设置在两个平台侧壁框架顶部的平台顶部框架；每个平台侧壁框架的底部设置有两个脚轮；平台顶部框架上设置有安装槽；天梯竖向设置在平台顶部框架上、且天梯的底部从安装槽中伸出。本实用新型的天梯架设对位装置，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，将现有的安葬工具安装在天梯上后，通过控制移动平台调节安葬工具的位置，提高安葬工具的安葬范围，与现有技术相比，减小了安葬工具安装时的工作量，提高了安葬效率，并且使现有安葬工具适用于具有多列安葬墓位的墓室结构的安葬工作。