SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统

摘要

一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统由SINS子系统、CNS子系统、GPS子系统和组合导航计算机组成，组合导航计算机根据轨迹参数生成SINS子系统、CNS子系统及GPS子系统的标称轨迹数据，包括飞行器轨迹的位置、速度和姿态标准数据；SINS子系统和GPS子系统采集数据得到具有真实器件误差特性的半实物仿真系统数据，CNS子系统形成标称数据实现动态星图生成和识别，得到具有真实器件误差特性的半实物仿真数据；上述三个子系统的真实器件误差特性叠加到组合导航计算机中的轨迹发生器生成的标称数据上，由组合导航计算机进行SINS/CNS/GPS组合导航运算。本发明采用了真实器件输出的误差特性，通过轨迹发生器软件可以对各种不同轨迹进行仿真，试验结果对实际应用具有很强的借鉴意义，有效降低了试验成本，缩短了研制周期。