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一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法

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本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容积卡尔曼滤波器；步骤3：利用五阶CKF对SINS与GPS、CNS输出的信息进行滤波、融合，得到导航参数的最优估计。

著录项

公开/公告号CN105737823B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-21

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201610070674.8
发明设计人徐晓苏;刘心雨;孙进;杨博;王捍兵;
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申请日2016-02-01
分类号G01C21/16(20060101);G01S19/48(20100101);G01S19/49(20100101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人李昊
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 10:17:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-21

授权

授权
2016-08-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20160201

实质审查的生效
2016-08-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20160201

实质审查的生效
2016-07-06

公开

公开
2016-07-06

公开

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