基于SINS／CNS／DGPS组合导航姿态测量研究

摘要

惯性导航（INS）是自主性最强、隐蔽性最好、应用广泛、不受外界干扰的导航系统，而组合导航实现了冗余定位，互补性强，提高整个系统的导航性能和测量精度，从而实现各种动态目标的测量。本文通过信息融合以及卡尔曼滤波测量等，提出了利用组合导航系统进行姿态测量精度更高、可靠性更好。