公开/公告号CN109702737B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社日立大厦系统;
申请/专利号CN201811126933.X
申请日2018-09-26
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟;范胜杰
地址 日本东京都
入库时间 2022-08-23 12:47:45
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
机译: 机器人控制系统,机器人控制方法和集成服务器装置
机译: 机器人控制装置,机器人控制系统,机器人装置及机器人控制方法