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采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构

     

摘要

@@ 概述rn传统的水下机器人控制软件设计思想是把所有的功能模块都集中在一个程序包中,当控制系统的规模相对较小时,这种方法是有效的.

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